SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 546 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.46 of 150.00 AH used of 24V (32.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.75 of 100.00 AH used of 10V (32.25% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 43 VBD -0.54 - - 63 - - - 3220 - -49.8 -24.88 - 1282 - - - - - - - - - - -
46 3.0 -2.8 3 88 roll -0.59 6.93 0.228 1702 236.5 1.15 0.076 3957 640.9 -99.5 -27.05 - 1903 -23.0 - - - - - - - - - -
268 28.1 -13.4 38 277 done -0.57 - - 1702 - 1.08 0.030 3210 -691.7 -99.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
417 47.9 -13.0 63 425 done -0.57 - - 1702 - - - 3210 - -99.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
771 94.1 -13.2 124 777 roll -0.57 - - 1697 - 1.17 0.054 3955 636.8 -99.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
845 105.1 -13.6 134 852 done -0.56 - - 1697 - 1.08 0.028 3195 -703.7 -99.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
1174 147.8 -12.7 165 1177 roll -0.56 - - 1691 - 1.20 0.053 3953 631.7 -99.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
1209 153.2 -14.1 168 1213 done -0.53 0.12 0.154 1729 316.7 1.05 0.028 3219 -699.0 -99.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
1539 185.7 -9.2 199 1543 roll -0.60 - - 1729 - 1.33 0.024 2284 -703.0 -99.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
1578 189.6 -9.1 202 1586 done -0.71 0.10 0.054 1660 -690.0 1.50 0.047 3208 616.0 -99.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
1906 233.6 -14.2 233 1910 roll -0.66 0.12 0.192 1685 208.3 1.17 0.052 3953 636.8 -99.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
1999 246.0 -13.2 241 2003 done -0.63 - - 1685 - 1.08 0.028 3196 -700.9 -99.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
2330 287.0 -12.0 272 2333 roll -0.63 - - 1680 - 1.20 0.053 3954 631.7 -99.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
2357 290.7 -13.1 274 2364 done -0.61 - - 1680 - 1.05 0.028 3211 -707.6 -99.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
2685 332.4 -13.2 305 2688 roll -0.61 - - 1674 - 1.17 0.053 3956 636.8 -99.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
2753 341.9 -13.3 311 2758 done -0.57 0.12 0.156 1711 308.3 1.05 0.028 3217 -703.8 -99.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
3084 376.6 -10.6 342 3088 roll -0.62 - - 1707 - 1.15 0.054 3949 636.5 -99.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
3121 380.3 -11.5 345 3124 done -0.65 - - 1707 - 1.05 0.029 3211 -702.9 -99.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
3450 416.5 -11.1 369 3453 roll -0.70 - - 1707 - 1.30 0.024 2288 -710.0 -99.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
3500 422.4 -10.0 371 3504 done -0.78 0.10 0.049 1639 -680.0 1.50 0.047 3211 615.3 -99.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
3828 472.1 -15.5 387 3832 roll -0.70 0.15 0.187 1672 220.0 1.17 0.052 3953 634.2 -99.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
3923 485.8 -13.7 391 3927 done -0.66 - - 1673 - 1.08 0.029 3202 -695.4 -99.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
4250 526.2 -12.1 407 4254 roll -0.66 - - 1667 - 1.17 0.053 3950 639.3 -99.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
4307 533.7 -12.6 409 4311 done -0.62 0.12 0.158 1704 308.3 1.05 0.028 3217 -698.1 -99.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
4628 565.7 -9.9 425 4631 roll -0.66 - - 1700 - 1.15 0.054 3951 638.3 -99.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
4674 570.5 -10.5 427 4678 done -0.69 - - 1700 - 1.08 0.028 3200 -695.4 -99.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
5008 602.7 -9.5 443 5009 done -0.73 - - 1700 - - - 3199 - -99.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
5316 631.7 -9.5 458 5321 roll -0.77 0.12 0.097 1641 -491.7 1.30 0.026 2292 -697.7 -99.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
5350 635.6 -11.9 459 5354 done -0.75 - - 1634 - 1.50 0.047 3211 612.7 -99.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
5672 680.0 -13.7 475 5676 roll -0.67 0.20 0.177 1683 245.0 1.17 0.051 3953 634.2 -99.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
5705 684.4 -12.2 476 5708 done -0.64 - - 1682 - 1.05 0.029 3214 -703.8 -99.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
6027 718.0 -10.4 492 6030 roll -0.64 - - 1682 - 1.30 0.024 2295 -706.9 -99.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
6060 721.5 -10.0 493 6064 done -0.69 - - 1675 - 1.50 0.047 3213 612.0 -99.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
6382 756.3 -10.8 509 6383 done -0.69 - - 1675 - - - 3213 - -99.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
6692 788.9 -10.3 524 6693 done -0.69 - - 1675 - - - 3213 - -99.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
7000 820.0 -10.2 539 7004 roll -0.69 - - 1670 - 1.17 0.054 3957 635.9 -99.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
7034 823.7 -10.9 540 7038 done -0.67 - - 1669 - 1.08 0.029 3213 -688.9 -99.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
7355 857.3 -11.0 556 7356 done -0.67 - - 1669 - - - 3213 - -99.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
7664 892.3 -11.2 571 7668 roll -0.67 - - 1669 - 1.33 0.025 2292 -692.5 -99.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
7703 896.5 -10.1 572 7710 done -0.70 - - 1662 - 1.50 0.047 3205 608.7 -99.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
8019 933.3 -11.8 588 8023 roll -0.70 - - 1656 - 1.17 0.054 3954 640.2 -99.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
8075 940.8 -14.0 590 8079 done -0.66 0.10 0.164 1685 290.0 1.08 0.029 3216 -683.3 -99.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
8397 974.1 -10.3 606 8400 roll -0.70 - - 1686 - 1.33 0.026 2289 -697.0 -99.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
8424 977.2 -10.3 607 8428 done -0.76 - - 1680 - 1.50 0.048 3203 609.3 -99.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
8646 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8646 begin apogee
8653 1000.4 10.7 618 8790 done -0.09 0.65 0.145 1869 290.8 - - 2920 - - 118.32 1.812 1499 -3.4 0.226 - - - - 3 - - - -
8790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8791 begin climb
8793 1004.6 - 625 8948 roll 0.59 0.68 0.080 2099 338.2 1.50 0.028 2052 -578.7 99.5 121.55 1.711 1093 -3.3 0.234 - - - - 5 - - - -
9039 982.3 12.0 636 9042 done 0.63 - - 2099 - 1.48 0.045 2912 581.1 99.5 - - 1091 - - - - - - - - - - -
9361 938.3 13.8 652 9364 roll 0.63 - - 2099 - 1.42 0.054 3805 628.9 99.5 - - 1088 - - - - - - - - - - -
9474 920.8 15.9 657 9478 done 0.56 - - 2106 - 1.33 0.028 2896 -683.5 99.5 - - 1087 - - - - - - - - - - -
9807 874.1 13.6 673 9811 roll 0.53 - - 2107 - 1.48 0.053 3808 616.2 99.5 - - 1086 - - - - - - - - - - -
9869 864.5 16.4 675 9876 done 0.45 0.20 0.187 2058 -245.0 1.30 0.028 2918 -684.6 99.5 - - 1086 - - - - - - - - - - -
10185 832.0 9.9 691 10189 roll 0.52 - - 2058 - 1.45 0.053 3807 613.1 99.5 - - 1086 - - - - - - - - - - -
10241 825.8 11.5 693 10245 done 0.52 - - 2064 - 1.30 0.029 2927 -676.9 99.5 - - 1086 - - - - - - - - - - -
10563 794.6 9.3 709 10566 roll 0.57 - - 2063 - 1.42 0.054 3803 616.9 99.5 - - 1085 - - - - - - - - - - -
10669 782.6 11.7 713 10676 done 0.57 - - 2071 - 1.30 0.028 2919 -680.0 99.5 - - 1085 - - - - - - - - - - -
10985 751.0 9.9 729 10989 roll 0.61 - - 2070 - 1.45 0.054 3808 613.1 99.5 - - 1085 - - - - - - - - - - -
11031 745.8 12.5 731 11034 done 0.61 - - 2077 - 1.30 0.029 2925 -679.2 99.5 - - 1085 - - - - - - - - - - -
11365 712.4 9.7 747 11369 roll 0.64 0.10 0.116 2120 430.0 1.48 0.054 3814 600.7 99.5 - - 1084 - - - - - - - - - - -
11472 697.4 14.2 751 11479 done 0.55 0.15 0.190 2086 -226.7 1.33 0.028 2906 -682.7 99.5 - - 1084 - - - - - - - - - - -
11789 665.4 9.5 767 11792 roll 0.57 - - 2086 - 1.48 0.054 3811 611.5 99.5 - - 1084 - - - - - - - - - - -
11850 658.2 11.4 769 11856 done 0.54 - - 2091 - 1.30 0.028 2924 -682.3 99.5 - - 1084 - - - - - - - - - - -
12166 628.4 9.0 785 12170 roll 0.54 - - 2091 - 1.42 0.053 3807 621.8 99.5 - - 1084 - - - - - - - - - - -
12257 618.4 11.3 789 12262 done 0.49 0.10 0.181 2070 -210.0 1.30 0.028 2923 -680.0 99.5 - - 1084 - - - - - - - - - - -
12593 590.4 8.3 805 12596 roll 0.55 - - 2070 - 1.42 0.053 3804 620.4 101.8 - - 1084 - - - - - - - - - - -
12625 587.0 9.9 806 12629 done 0.55 - - 2075 - 1.30 0.028 2918 -681.5 101.8 - - 1084 - - - - - - - - - - -
12948 558.7 9.2 822 12951 roll 0.59 - - 2075 - 1.45 0.053 3811 615.9 101.8 - - 1084 - - - - - - - - - - -
13020 550.8 10.9 825 13024 done 0.59 - - 2082 - 1.33 0.028 2915 -673.7 101.8 - - 1084 - - - - - - - - - - -
13348 519.6 9.4 841 13351 roll 0.61 - - 2081 - 1.45 0.053 3811 617.9 101.8 - - 1084 - - - - - - - - - - -
13472 505.3 10.8 846 13475 done 0.59 - - 2089 - 1.30 0.028 2924 -682.3 101.8 - - 1083 - - - - - - - - - - -
13793 470.0 11.1 862 13797 roll 0.61 - - 2088 - 1.45 0.054 3805 607.6 101.8 - - 1084 - - - - - - - - - - -
13908 455.2 12.9 867 13911 done 0.58 - - 2095 - 1.30 0.028 2921 -680.0 101.8 - - 1083 - - - - - - - - - - -
14240 415.8 11.9 883 14244 roll 0.58 - - 2095 - 1.45 0.053 3814 615.9 101.8 - - 1084 - - - - - - - - - - -
14335 403.1 12.8 887 14339 done 0.54 - - 2102 - 1.30 0.028 2923 -685.4 101.8 - - 1083 - - - - - - - - - - -
14660 363.7 12.7 916 14664 roll 0.54 - - 2101 - 1.42 0.053 3804 620.4 101.8 - - 1083 - - - - - - - - - - -
14722 354.8 14.7 921 14730 done 0.48 0.15 0.179 2067 -226.7 1.30 0.028 2913 -685.4 101.8 - - 1084 - - - - - - - - - - -
15049 323.1 9.1 952 15053 roll 0.55 - - 2067 - 1.45 0.054 3805 615.2 101.8 - - 1084 - - - - - - - - - - -
15111 316.7 9.9 957 15118 done 0.57 - - 2072 - 1.30 0.028 2923 -678.5 101.8 - - 1084 - - - - - - - - - - -
15437 287.5 8.5 988 15441 roll 0.63 0.10 0.112 2125 530.0 1.45 0.055 3804 607.6 101.8 - - 1084 - - - - - - - - - - -
15529 275.4 13.5 996 15533 done 0.55 0.15 0.181 2089 -240.0 1.30 0.027 2907 -690.0 101.8 - - 1084 - - - - - - - - - - -
15859 243.7 9.3 1027 15863 roll 0.58 - - 2089 - 1.48 0.054 3811 610.8 101.8 - - 1083 - - - - - - - - - - -
15954 233.3 11.0 1035 15961 done 0.56 - - 2094 - 1.30 0.028 2929 -678.5 101.8 - - 1083 - - - - - - - - - - -
16280 201.0 9.9 1066 16283 roll 0.59 - - 2094 - 1.42 0.054 3806 617.6 101.8 - - 1084 - - - - - - - - - - -
16409 186.7 11.5 1077 16413 done 0.56 - - 2101 - 1.30 0.028 2919 -682.3 101.8 - - 1083 - - - - - - - - - - -
16741 152.5 10.5 1108 16745 roll 0.58 - - 2101 - 1.45 0.054 3813 616.6 101.8 - - 1083 - - - - - - - - - - -
16836 141.0 11.6 1116 16845 done 0.55 - - 2108 - 1.30 0.028 2923 -684.6 101.8 - - 1084 - - - - - - - - - - -
17162 107.3 9.9 1147 17166 roll 0.55 - - 2108 - 1.42 0.053 3803 619.7 101.8 - - 1084 - - - - - - - - - - -
17213 101.3 11.8 1151 17220 done 0.50 0.15 0.173 2072 -240.0 1.30 0.027 2915 -683.1 101.8 - - 1083 - - - - - - - - - - -
17561 73.1 8.0 1211 17569 roll 0.59 - - 2072 - 1.52 0.053 3819 594.7 106.9 3.03 0.665 1062 -6.9 0.091 - - - - - - - - -
17612 68.3 9.7 1219 17619 done 0.62 - - 2077 - 1.33 0.028 2917 -678.2 106.9 - - 1062 - - - - - - - - - - -
17963 37.5 8.7 1280 17973 roll 0.70 0.15 0.084 2143 440.0 1.48 0.054 3809 602.7 106.9 - - 1062 - - - - - - - - - - -
18078 22.1 15.6 1298 18088 done 0.59 0.17 0.184 2101 -247.1 1.30 0.026 2917 -686.2 106.9 - - 1062 - - - - - - - - - - -
18234 4.5 10.5 1323 18243 roll 0.61 - - 2106 - 1.25 0.028 2050 -693.6 106.9 - - 1061 - - - - - - - - - - -
18250 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18250 begin surface coast
18281 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18281 begin surface
SM 3.02 - - - - -5.73 - - 70 - - - 3216 - 200.16 45.17 0.135 682 -8.4 0.019 - - - - - -