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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.08 of 134.30 AH used of 24V (59.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.17 of 102.90 AH used of 10V (79.42% remains) | |
| • Surface angle -75.1 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 19.7 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 164 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | -92.57 | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 4.1 | -10.7 | 16 | 136 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.208 | 2514 | 262.6 | 1.65 | 0.065 | 3771 | 601.8 | -219.0 | -5.95 | - | 3857 | -52.1 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 233 | 34.9 | -17.8 | 36 | 240 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.58 | 0.029 | 2771 | -632.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 60.4 | -17.8 | 61 | 382 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | 86.0 | -17.5 | 86 | 524 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 112.3 | -18.3 | 106 | 661 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | 135.2 | -17.8 | 118 | 789 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | 158.0 | -17.2 | 130 | 916 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 180.2 | -17.5 | 142 | 1044 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | 202.6 | -17.2 | 154 | 1172 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 224.8 | -17.7 | 166 | 1299 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 246.7 | -17.2 | 178 | 1426 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 268.3 | -16.9 | 190 | 1554 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1744 | 300.3 | -16.7 | 208 | 1745 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | 331.9 | -16.7 | 226 | 1937 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | 364.1 | -16.6 | 244 | 2128 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2199 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2205 | 376.5 | 16.7 | 251 | 2385 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.121 | 2745 | 330.0 | - | - | 2685 | - | - | 174.77 | 0.972 | 2959 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2386 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2386 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2389 | 385.7 | - | 267 | 2589 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.073 | 3068 | 329.6 | 2.38 | 0.031 | 1311 | -577.3 | 219.0 | 191.38 | 0.920 | 2066 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2697 | 360.7 | 12.4 | 295 | 2724 | done | 0.87 | - | - | 3068 | - | 2.42 | 0.041 | 2705 | 576.0 | 241.8 | 21.25 | 0.867 | 1973 | -4.4 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2917 | 330.3 | 14.0 | 315 | 2921 | roll | 0.87 | - | - | 3079 | - | 2.33 | 0.034 | 1316 | -596.1 | 241.8 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | 307.6 | 12.9 | 329 | 3104 | done | 0.88 | - | - | 3079 | - | 2.30 | 0.041 | 2706 | 604.3 | 251.7 | 8.88 | 0.814 | 1936 | -3.7 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3296 | 276.9 | 14.9 | 349 | 3299 | roll | 0.88 | - | - | 3079 | - | 1.70 | 0.050 | 3763 | 621.8 | 251.7 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 265.6 | 16.7 | 355 | 3368 | done | 0.88 | - | - | 3087 | - | 1.62 | 0.031 | 2738 | -632.7 | 251.7 | - | - | 1934 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3568 | 235.4 | 14.4 | 374 | 3569 | done | 0.88 | - | - | 3086 | - | - | - | 2737 | - | 251.7 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3695 | 216.5 | 14.5 | 386 | 3696 | done | 0.88 | - | - | 3087 | - | - | - | 2738 | - | 251.7 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3823 | 197.9 | 14.6 | 398 | 3824 | done | 0.88 | - | - | 3087 | - | - | - | 2737 | - | 251.7 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3951 | 179.2 | 14.6 | 410 | 3954 | roll | 0.88 | - | - | 3087 | - | 1.65 | 0.050 | 3764 | 622.4 | 251.7 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4000 | 170.9 | 15.8 | 414 | 4009 | done | 0.88 | - | - | 3095 | - | 1.67 | 0.031 | 2715 | -628.1 | 251.7 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4135 | 150.6 | 15.3 | 427 | 4136 | done | 0.88 | - | - | 3095 | - | - | - | 2715 | - | 251.7 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4263 | 131.3 | 15.1 | 439 | 4267 | roll | 0.88 | - | - | 3095 | - | 1.67 | 0.050 | 3763 | 627.5 | 251.7 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4301 | 124.4 | 17.6 | 442 | 4310 | done | 0.88 | - | - | 3103 | - | 1.62 | 0.031 | 2739 | -632.1 | 251.7 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4436 | 103.2 | 15.9 | 455 | 4437 | done | 0.88 | - | - | 3103 | - | - | - | 2738 | - | 251.7 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4568 | 82.5 | 16.0 | 477 | 4574 | roll | 0.88 | - | - | 3103 | - | 1.67 | 0.050 | 3754 | 608.4 | 251.7 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4598 | 77.4 | 17.6 | 482 | 4606 | done | 0.88 | - | - | 3111 | - | 1.60 | 0.032 | 2744 | -631.2 | 251.7 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4741 | 54.2 | 16.1 | 507 | 4747 | done | 0.88 | - | - | 3111 | - | - | - | 2744 | - | 251.7 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4883 | 31.0 | 15.9 | 532 | 4889 | done | 0.88 | - | - | 3111 | - | - | - | 2744 | - | 251.7 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5027 | 7.9 | 15.4 | 557 | 5034 | roll | 0.88 | - | - | 3111 | - | 1.67 | 0.050 | 3764 | 610.8 | 251.7 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5055 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5055 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5074 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5074 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 182 | - | - | - | 2772 | - | 320.11 | 33.22 | 0.101 | 1655 | -8.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||