RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 546 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 79.33 of 150.00 AH used of 24V (47.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.70 of 100.00 AH used of 10V (45.30% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 18.3 m at 19.8 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 90.0 m at 300.5 m, depth 390 m (375 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 100 VBD -0.76 - - 408 - - - 2677 - -146.0 -80.53 - 3213 - - - - - - - - - - -
104 3.1 -2.0 12 133 roll -0.76 8.85 0.189 2809 271.3 2.35 0.060 1245 -609.4 -146.0 -10.88 - 3560 -31.9 - - - - - - - - - -
300 33.6 -14.8 45 307 done -0.76 - - 2800 - 2.30 0.054 2642 607.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
442 56.9 -16.6 70 451 roll -0.76 - - 2792 - 1.85 0.058 3769 609.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
480 63.6 -18.2 76 489 done -0.76 - - 2792 - 1.77 0.039 2653 -630.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
624 88.1 -16.9 101 630 done -0.76 - - 2792 - - - 2652 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
769 114.0 -17.5 120 770 done -0.76 - - 2792 - - - 2652 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
897 136.5 -17.7 132 900 roll -0.76 - - 2783 - 1.83 0.060 3771 611.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
945 146.1 -18.1 136 955 done -0.76 - - 2783 - 1.52 0.040 2804 -636.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1081 170.3 -18.4 149 1083 done -0.76 0.12 0.160 2818 291.7 - - 2803 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1209 190.7 -15.4 161 1213 roll -0.76 - - 2818 - 2.50 0.048 1244 -623.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1251 197.8 -14.6 164 1260 done -0.76 - - 2808 - 2.58 0.054 2790 599.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1387 218.8 -16.4 177 1389 done -0.76 - - 2807 - - - 2790 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1515 239.3 -15.8 189 1517 done -0.76 - - 2808 - - - 2790 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1640 258.7 -15.0 201 1642 done -0.76 - - 2808 - - - 2790 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1832 288.4 -15.2 219 1836 roll -0.76 - - 2807 - 2.50 0.047 1242 -619.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1862 293.0 -15.3 221 1866 done -0.76 - - 2798 - 2.55 0.054 2792 607.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2062 323.7 -15.4 239 2063 done -0.76 - - 2798 - - - 2792 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2250 352.8 -14.8 257 2251 done -0.76 - - 2798 - - - 2792 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2399 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2399 begin apogee
2405 375.6 15.2 271 2543 roll -0.27 0.52 0.125 2968 326.9 - - 2491 - - 130.95 1.038 2961 -4.6 0.201 - - - - - - - - -
2544 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2544 begin climb
2547 383.2 - 283 2706 done 0.76 1.08 0.085 3303 310.2 - - 2491 - 146.0 149.12 0.955 2365 -4.0 0.194 - - - - - - - - -
2899 350.2 10.9 315 2903 roll 0.76 - - 3302 - 2.28 0.056 3764 558.3 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
2999 336.8 13.2 323 3006 done 0.76 - - 3312 - 2.10 0.037 2496 -603.8 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
3199 314.1 11.3 342 3203 roll 0.76 - - 3312 - 2.08 0.056 3762 608.7 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
3250 307.5 12.9 346 3253 done 0.76 - - 3322 - 1.92 0.038 2527 -643.2 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
3455 283.5 11.8 365 3458 roll 0.76 - - 3321 - 2.03 0.057 3773 613.8 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
3505 276.7 13.6 369 3511 done 0.76 - - 3331 - 1.92 0.039 2535 -644.8 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
3704 252.6 11.9 388 3708 roll 0.76 - - 3331 - 2.00 0.055 3773 619.0 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
3764 243.7 14.9 393 3772 done 0.76 - - 3340 - 1.95 0.039 2551 -626.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
3901 226.0 13.1 406 3909 done 0.76 - - 3340 - - - 2549 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4037 208.6 13.1 419 4040 roll 0.76 - - 3340 - 1.98 0.056 3771 617.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4097 199.2 15.5 424 4106 done 0.76 0.10 0.136 3316 -240.0 1.92 0.039 2556 -632.8 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4233 183.9 10.9 437 4235 done 0.76 - - 3316 - - - 2555 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4360 170.3 10.4 449 4361 done 0.76 - - 3317 - - - 2554 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4487 156.2 11.4 461 4491 roll 0.76 - - 3316 - 1.95 0.055 3764 620.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4547 148.3 13.1 466 4556 done 0.76 - - 3324 - 1.92 0.038 2550 -632.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4682 132.5 12.0 479 4686 roll 0.76 - - 3324 - 1.98 0.056 3765 613.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4719 127.2 13.8 482 4729 done 0.76 - - 3333 - 1.90 0.038 2564 -632.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4856 110.7 12.1 495 4864 done 0.76 - - 3333 - - - 2564 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4992 93.6 11.9 512 5000 roll 0.76 - - 3333 - 2.00 0.057 3768 602.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5051 85.3 14.0 522 5061 done 0.76 0.08 0.139 3317 -200.0 1.90 0.038 2571 -630.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5200 69.0 10.6 547 5206 done 0.76 - - 3316 - - - 2570 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5341 53.3 11.4 572 5349 roll 0.76 - - 3317 - 1.98 0.057 3757 599.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5379 48.6 13.1 578 5388 done 0.76 - - 3324 - 1.85 0.039 2591 -630.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5526 31.1 11.2 603 5533 done 0.76 - - 3325 - - - 2590 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5669 13.6 12.5 628 5677 roll 0.76 - - 3324 - 1.95 0.056 3765 602.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5747 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5747 begin surface coast
5762 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5762 begin surface
SM 1.83 - - - - -8.28 - - 409 - - - 2639 - 623.30 257.98 0.101 420 -7.5 0.014 - - - - - -