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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 46.85 of 91.80 AH used of 24V (48.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.51 of 61.20 AH used of 10V (73.02% remains) | |
| • Surface angle -58.9 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 707.45 (SM_CC=707.44519) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 999.0 m at 75.8 m, depth 1075 m (137 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 187 | done | -0.99 | - | - | 367 | - | - | - | 2147 | - | -117.3 | -157.90 | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 3.6 | -6.0 | 26 | 210 | roll | -0.99 | 11.35 | 0.151 | 2387 | 178.0 | 2.42 | 0.048 | 3561 | 584.3 | -117.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 460 | 34.0 | -7.4 | 54 | 467 | done | -0.99 | - | - | 2387 | - | 2.35 | 0.035 | 2152 | -599.6 | -117.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 48.1 | -7.3 | 70 | 663 | roll | -0.99 | - | - | 2387 | - | 3.03 | 0.051 | 714 | -474.6 | -117.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 52.3 | -7.6 | 73 | 717 | done | -0.99 | - | - | 2387 | - | 2.90 | 0.031 | 2144 | 493.1 | -117.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 65.6 | -6.5 | 89 | 912 | roll | -0.99 | - | - | 2387 | - | 3.00 | 0.049 | 720 | -474.7 | -117.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 68.4 | -7.0 | 91 | 953 | done | -0.99 | - | - | 2387 | - | 2.90 | 0.031 | 2147 | 492.1 | -117.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | 82.0 | -7.1 | 107 | 1148 | roll | -0.99 | - | - | 2387 | - | 3.00 | 0.049 | 727 | -473.3 | -117.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | 84.4 | -7.2 | 109 | 1180 | done | -0.99 | - | - | 2386 | - | 2.88 | 0.031 | 2144 | 492.0 | -117.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1257 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1257 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1266 | 90.4 | 7.2 | 115 | 1360 | done | -0.31 | 0.73 | 0.087 | 2536 | 205.5 | - | - | 1873 | - | - | 91.00 | 0.734 | 3484 | -5.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1361 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1365 | 93.0 | - | 123 | 1458 | done | 0.99 | 1.35 | 0.068 | 2821 | 211.1 | - | - | 1873 | - | 117.3 | 88.97 | 0.719 | 3006 | -5.4 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | 73.7 | 8.2 | 146 | 1651 | roll | 0.99 | - | - | 2821 | - | 2.85 | 0.056 | 484 | -487.4 | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | 70.9 | 8.7 | 148 | 1684 | done | 0.99 | - | - | 2821 | - | 2.78 | 0.029 | 1911 | 513.3 | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1876 | 54.6 | 8.7 | 163 | 1877 | done | 0.99 | - | - | 2821 | - | - | - | 1912 | - | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | 39.7 | 7.6 | 178 | 2072 | roll | 0.99 | - | - | 2821 | - | 2.92 | 0.055 | 481 | -490.1 | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | 34.1 | 8.5 | 182 | 2140 | done | 0.99 | - | - | 2821 | - | 2.72 | 0.029 | 1891 | 518.4 | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2330 | 18.2 | 7.9 | 199 | 2336 | done | 0.99 | - | - | 2821 | - | - | - | 1891 | - | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2404 | 14.1 | 5.1 | 210 | 2442 | roll | 1.04 | - | - | 2821 | - | 2.92 | 0.054 | 489 | -480.1 | 158.3 | 30.33 | 0.687 | 2837 | -5.5 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | 8.3 | 6.1 | 225 | 2520 | done | 1.05 | - | - | 2821 | - | 2.72 | 0.029 | 1891 | 515.4 | 172.2 | 10.35 | 0.702 | 2781 | -5.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2557 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2557 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2657 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2657 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 365 | - | - | - | 2151 | - | 707.45 | 255.00 | 0.630 | 600 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||