SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 546 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 252.26 of 350.00 AH used of 24V (27.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.7 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 84 done -0.60 - - 156 - - - 1525 - -97.3 -58.10 - 3461 - - - - - - - - - - 14.64
88 4.3 -9.0 4 100 done -0.60 9.93 0.411 1987 184.4 - - 1525 - -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.52 - -
400 34.7 -8.2 25 402 done -0.60 - - 1987 - - - 1527 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
701 59.5 -8.4 45 702 done -0.60 - - 1987 - - - 1527 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1000 87.1 -8.5 65 1004 roll -0.60 - - 1987 - 2.00 0.082 459 -534.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.00 -
1106 96.6 -8.8 72 1110 done -0.58 - - 1981 - 1.80 0.037 1512 585.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.25 -
1406 119.7 -7.8 92 1407 done -0.56 - - 1982 - - - 1513 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1706 144.7 -8.8 112 1710 roll -0.55 0.12 0.250 2008 216.7 1.98 0.080 457 -533.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 13.98 13.98 -
1751 148.7 -8.7 115 1754 done -0.55 - - 2003 - 1.83 0.037 1520 580.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.24 -
2051 172.0 -7.4 135 2052 done -0.56 - - 2002 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2352 193.5 -7.0 155 2356 roll -0.61 - - 2003 - 1.98 0.079 461 -535.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.96 -
2397 196.6 -7.0 158 2400 done -0.64 - - 1995 - 1.83 0.038 1528 583.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.24 -
2697 217.9 -7.0 178 2700 roll -0.69 - - 1995 - 2.00 0.081 461 -533.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.90 -
2786 224.4 -7.2 184 2790 done -0.70 - - 1987 - 1.83 0.039 1524 580.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.21 -
3087 245.6 -7.3 204 3092 roll -0.74 0.12 0.136 1940 -391.7 1.98 0.079 464 -535.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.40 13.91 -
3221 257.8 -9.2 211 3225 done -0.69 0.15 0.258 1961 140.0 1.83 0.040 1523 578.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 13.64 14.19 -
3540 282.0 -7.5 222 3541 done -0.67 - - 1961 - - - 1524 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3837 303.2 -7.1 232 3838 done -0.65 - - 1961 - - - 1524 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
4137 325.2 -7.5 242 4138 done -0.63 - - 1961 - - - 1524 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4437 348.8 -8.2 252 4438 done -0.61 0.12 0.252 1989 233.3 - - 1524 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.05 - -
4737 372.4 -8.0 262 4741 roll -0.63 - - 1989 - 2.00 0.080 458 -533.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.87 -
4855 381.4 -8.5 266 4858 done -0.63 - - 1983 - 1.83 0.039 1521 580.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.21 -
5156 406.4 -7.9 276 5157 done -0.63 - - 1983 - - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5457 428.4 -7.2 286 5461 roll -0.63 - - 1983 - 1.98 0.081 464 -534.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 13.88 -
5515 431.9 -7.4 288 5518 done -0.63 - - 1975 - 1.83 0.040 1524 579.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.21 -
5818 454.7 -7.1 298 5822 roll -0.63 - - 1976 - 2.00 0.081 463 -530.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 13.79 -
5875 458.0 -7.1 300 5879 done -0.63 - - 1968 - 1.83 0.039 1521 578.1 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.18 -
6176 479.7 -6.8 310 6179 roll -0.63 - - 1960 - 1.85 0.051 2576 570.3 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.07 -
6237 482.8 -6.8 312 6241 done -0.63 - - 1960 - 1.92 0.061 1519 -550.5 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.03 -
6537 506.9 -7.8 322 6541 roll -0.61 0.12 0.256 1987 225.0 2.00 0.083 458 -530.5 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.01 13.85 -
6611 513.0 -8.1 325 6614 done -0.61 - - 1981 - 1.85 0.039 1530 579.5 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.19 -
6931 536.4 -7.3 336 6932 done -0.63 - - 1981 - - - 1531 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7226 557.3 -6.7 346 7230 roll -0.67 - - 1981 - 2.03 0.083 462 -526.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 13.81 -
7393 568.2 -6.5 352 7397 done -0.69 - - 1974 - 1.85 0.040 1527 575.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.12 -
7710 586.6 -5.7 363 7711 done -0.73 - - 1974 - - - 1528 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
8007 604.7 -6.4 373 8011 roll -0.77 - - 1974 - 2.03 0.082 464 -524.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 13.81 -
8171 616.4 -7.1 379 8175 done -0.77 - - 1968 - 1.85 0.040 1527 574.6 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.13 -
8491 641.5 -8.2 390 8498 roll -0.80 0.12 0.138 1923 -375.0 2.00 0.083 471 -528.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 14.37 13.78 -
8607 653.9 -10.4 394 8611 done -0.76 - - 1915 - 1.83 0.041 1518 572.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.13 -
8926 684.0 -9.3 405 8928 done -0.71 0.17 0.255 1951 211.8 - - 1520 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 13.67 - -
9222 705.9 -6.8 415 9225 roll -0.70 - - 1952 - 2.00 0.084 465 -527.5 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 13.81 -
9280 709.1 -6.8 417 9284 done -0.67 - - 1945 - 1.85 0.041 1523 571.9 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.07 -
9583 730.5 -6.8 427 9587 roll -0.65 0.15 0.248 1972 180.0 1.90 0.053 2580 556.3 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 13.86 13.93 -
9657 735.0 -6.2 430 9661 done -0.65 - - 1972 - 1.98 0.062 1511 -539.9 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 13.96 -
9976 755.7 -6.9 441 9984 roll -0.69 - - 1972 - 1.98 0.084 463 -529.3 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 13.76 -
10166 769.9 -8.0 447 10170 done -0.71 - - 1964 - 1.85 0.041 1521 571.9 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.08 -
10468 794.8 -8.1 457 10472 roll -0.75 - - 1964 - 2.03 0.083 462 -521.7 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 13.83 -
10571 803.2 -8.1 461 10575 done -0.75 - - 1957 - 1.88 0.041 1526 566.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.03 -
10891 825.4 -6.7 472 10893 done -0.73 - - 1957 - - - 1526 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
11187 841.7 -5.1 482 11191 roll -0.75 - - 1957 - 2.05 0.085 461 -519.5 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 13.83 -
11292 847.3 -5.3 486 11295 done -0.75 - - 1949 - 1.88 0.042 1524 565.4 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.03 -
11612 863.2 -5.2 497 11613 done -0.74 - - 1949 - - - 1525 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11907 880.9 -6.3 507 11910 roll -0.72 - - 1949 - 2.03 0.085 467 -521.2 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 13.81 -
11967 884.2 -6.7 509 11971 done -0.70 - - 1942 - 1.88 0.043 1522 561.2 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.00 -
12270 906.8 -7.1 519 12271 done -0.68 - - 1942 - - - 1524 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12568 929.1 -7.7 529 12573 roll -0.66 0.15 0.249 1972 200.0 2.05 0.086 462 -518.0 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 13.77 13.88 -
12642 935.0 -7.9 532 12646 done -0.64 - - 1967 - 1.88 0.043 1521 563.3 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 13.98 -
12961 960.0 -8.2 543 12968 roll -0.68 - - 1967 - 2.05 0.087 459 -518.0 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 13.90 -
13048 968.0 -8.7 546 13052 done -0.70 - - 1960 - 1.88 0.044 1518 563.3 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.01 -
13208 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13208 begin apogee
13218 981.0 -7.9 552 13344 done -0.18 0.62 0.203 2124 264.5 - - 1395 - - 115.43 1.815 3061 -3.3 0.332 - - - - 1 - 13.85 - 13.09
13345 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13345 begin climb
13349 987.5 - 556 13483 done 0.60 0.85 0.113 2382 303.5 - - 1395 - 97.3 124.55 1.805 2664 -3.2 0.327 - - - - 1 - 13.93 - 13.11
13784 986.4 3.0 571 13887 done 0.61 - - 2382 - - - 1395 - 168.8 95.45 1.730 2372 -3.1 0.327 - - - - 1 - - - 13.16
14175 966.7 5.2 584 14219 done 0.57 - - 2382 - - - 1395 - 188.4 36.72 1.268 2294 -2.1 0.303 - - - - 1 - - - 13.28
14507 951.5 4.3 595 14578 roll 0.57 - - 2390 - 2.00 0.096 349 -523.0 229.1 61.38 1.572 2128 -2.7 0.307 - - - - 1 - - 14.22 13.23
14700 940.8 5.9 601 14710 done 0.51 0.15 0.248 2359 -206.7 1.85 0.044 1418 577.8 233.5 3.83 1.923 2110 -4.7 0.431 - - - - - - 14.03 14.38 13.29
15027 921.9 6.0 612 15031 roll 0.50 - - 2365 - 2.03 0.096 350 -526.1 235.0 - - 2108 - - - - - - - - - 14.21 -
15132 914.5 7.1 616 15136 done 0.47 - - 2365 - 1.83 0.045 1402 574.9 235.0 - - 2107 - - - - - - - - - 14.36 -
15451 890.9 7.7 627 15452 done 0.45 - - 2365 - - - 1403 - 235.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15747 865.5 8.5 637 15752 roll 0.43 0.15 0.251 2340 -166.7 2.03 0.095 349 -519.2 235.0 - - 2106 - - - - - - - - 13.92 14.08 -
15853 857.1 8.0 641 15857 done 0.43 - - 2340 - 1.85 0.045 1405 570.8 235.0 - - 2105 - - - - - - - - - 14.29 -
16170 834.5 6.7 652 16178 roll 0.46 - - 2347 - 2.03 0.096 350 -519.7 235.0 - - 2105 - - - - - - - - - 14.02 -
16332 824.9 6.4 657 16336 done 0.47 - - 2347 - 1.85 0.045 1406 570.8 235.0 - - 2104 - - - - - - - - - 14.23 -
16636 809.0 4.9 667 16693 roll 0.53 - - 2354 - 2.03 0.099 350 -520.2 263.0 48.08 1.395 1991 -2.4 0.255 - - - - 1 - - 14.27 13.32
16831 798.8 5.4 674 16877 done 0.57 - - 2354 - 1.83 0.046 1402 574.9 279.4 34.95 1.177 1922 -2.0 0.251 - - - - 1 - - 14.38 13.26
17173 776.1 7.2 685 17177 roll 0.60 - - 2361 - 2.00 0.096 350 -526.0 279.4 - - 1924 - - - - - - - - - 14.20 -
17262 770.0 8.0 688 17265 done 0.62 - - 2361 - 1.83 0.046 1400 573.8 279.4 - - 1920 - - - - - - - - - 14.36 -
17562 741.9 9.4 698 17567 roll 0.65 0.12 0.143 2410 408.3 2.03 0.098 343 -520.7 279.4 - - 1919 - - - - - - - - 14.38 14.13 -
17791 716.5 11.4 706 17798 done 0.60 - - 2410 - 1.83 0.046 1396 575.4 279.4 - - 1919 - - - - - - - - - 14.26 -
18120 685.5 8.7 717 18122 done 0.56 0.17 0.254 2374 -211.8 - - 1397 - 279.4 - - 1918 - - - - - - - - 13.81 - -
18421 666.4 5.7 727 18432 roll 0.56 - - 2379 - 2.00 0.099 349 -524.0 287.7 6.47 1.625 1893 -3.9 0.297 - - - - - - - 14.29 13.92
18522 659.9 6.1 730 18526 done 0.54 - - 2379 - 1.83 0.046 1404 576.5 287.7 - - 1893 - - - - - - - - - 14.45 -
18841 643.1 5.4 741 18886 roll 0.55 - - 2387 - 2.00 0.096 350 -527.0 303.4 35.40 1.102 1826 -1.9 0.207 - - - - 1 - - 14.30 13.42
18926 638.7 5.6 743 18971 done 0.55 - - 2387 - 1.83 0.045 1406 577.0 314.5 29.60 0.971 1780 -1.6 0.191 - - - - 1 - - 14.43 13.30
19272 615.7 6.3 755 19276 roll 0.54 - - 2395 - 2.00 0.095 350 -528.0 314.5 - - 1778 - - - - - - - - - 14.14 -
19407 605.1 7.9 760 19412 done 0.52 0.15 0.232 2363 -213.3 1.83 0.045 1402 574.9 314.5 - - 1778 - - - - - - - - 13.93 14.32 -
19725 582.3 7.7 771 19729 roll 0.57 - - 2369 - 2.03 0.096 349 -518.7 314.5 - - 1777 - - - - - - - - - 14.06 -
19859 571.1 8.2 776 19862 done 0.60 - - 2369 - 1.83 0.044 1399 573.8 314.5 - - 1777 - - - - - - - - - 14.26 -
20177 546.4 7.8 787 20185 roll 0.63 - - 2369 - 1.85 0.054 2448 567.0 314.5 - - 1777 - - - - - - - - - 14.14 -
20277 539.7 7.6 790 20281 done 0.65 - - 2376 - 1.95 0.070 1396 -539.5 314.5 - - 1777 - - - - - - - - - 14.08 -
20583 518.2 6.4 800 20590 roll 0.69 0.12 0.142 2427 425.0 2.03 0.095 344 -518.2 314.5 - - 1778 - - - - - - - - 14.27 13.90 -
20805 501.9 7.9 807 20809 done 0.64 - - 2427 - 1.85 0.044 1398 569.7 314.5 - - 1777 - - - - - - - - - 14.16 -
21108 477.7 7.8 817 21115 roll 0.60 0.17 0.246 2395 -188.2 2.05 0.093 341 -515.6 314.5 - - 1777 - - - - - - - - 13.69 13.95 -
21164 473.2 7.6 819 21167 done 0.57 - - 2395 - 1.85 0.044 1402 573.5 314.5 - - 1777 - - - - - - - - - 14.19 -
21483 451.6 7.0 830 21490 roll 0.56 - - 2403 - 2.03 0.093 347 -519.7 314.5 - - 1776 - - - - - - - - - 13.88 -
21552 446.9 7.4 832 21557 done 0.54 0.15 0.232 2371 -213.3 1.85 0.043 1404 571.4 314.5 - - 1777 - - - - - - - - 13.75 14.15 -
21857 423.2 8.2 842 21865 roll 0.58 - - 2370 - 1.88 0.052 2452 557.4 314.5 - - 1777 - - - - - - - - - 13.99 -
21897 420.7 8.2 843 21901 done 0.61 - - 2375 - 1.98 0.070 1396 -533.3 314.5 - - 1777 - - - - - - - - - 14.00 -
22199 393.2 8.8 853 22203 roll 0.64 - - 2376 - 1.90 0.052 2451 555.3 314.5 - - 1777 - - - - - - - - - 13.97 -
22288 386.3 9.1 856 22292 done 0.66 - - 2383 - 1.98 0.070 1400 -530.8 314.5 - - 1777 - - - - - - - - - 14.00 -
22589 358.0 9.0 866 22593 roll 0.69 - - 2383 - 1.88 0.050 2442 554.3 314.5 - - 1777 - - - - - - - - - 13.97 -
22754 342.8 9.3 872 22758 done 0.69 - - 2390 - 1.95 0.068 1400 -534.4 314.5 - - 1777 - - - - - - - - - 13.95 -
23068 315.3 8.4 883 23072 roll 0.69 - - 2399 - 2.05 0.092 339 -517.6 314.5 - - 1777 - - - - - - - - - 14.00 -
23188 306.2 8.6 887 23192 done 0.68 - - 2399 - 1.88 0.042 1405 567.0 314.5 - - 1777 - - - - - - - - - 14.10 -
23489 282.1 7.3 897 23490 done 0.66 - - 2399 - - - 1405 - 314.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
23788 259.5 7.6 907 23792 roll 0.65 - - 2407 - 2.05 0.090 344 -517.6 314.5 - - 1778 - - - - - - - - - 13.98 -
23879 253.2 8.2 910 23883 done 0.64 - - 2407 - 1.85 0.041 1401 571.4 314.5 - - 1778 - - - - - - - - - 14.09 -
24179 228.7 7.5 929 24183 roll 0.62 - - 2415 - 2.05 0.090 338 -518.5 314.5 - - 1776 - - - - - - - - - 13.97 -
24238 223.5 8.6 933 24243 done 0.59 0.15 0.231 2384 -206.7 1.88 0.042 1409 569.7 314.5 - - 1778 - - - - - - - - 13.69 14.10 -
24539 202.0 7.0 953 24543 roll 0.59 - - 2389 - 2.05 0.090 343 -520.0 314.5 - - 1778 - - - - - - - - - 13.95 -
24583 198.4 7.9 956 24586 done 0.59 - - 2389 - 1.85 0.042 1401 571.9 314.5 - - 1778 - - - - - - - - - 14.09 -
24884 175.2 7.5 976 24888 roll 0.62 - - 2389 - 1.85 0.051 2445 564.3 314.5 - - 1779 - - - - - - - - - 14.01 -
25003 165.8 7.7 984 25007 done 0.62 - - 2397 - 1.95 0.067 1395 -538.5 314.5 - - 1779 - - - - - - - - - 14.02 -
25303 141.0 8.7 1004 25306 roll 0.62 - - 2405 - 2.00 0.089 349 -523.0 314.5 - - 1779 - - - - - - - - - 14.02 -
25393 133.0 9.0 1010 25397 done 0.62 - - 2405 - 1.85 0.040 1409 573.0 314.5 - - 1782 - - - - - - - - - 14.13 -
25693 108.6 8.2 1030 25694 done 0.62 - - 2405 - - - 1409 - 314.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
25995 83.0 8.6 1050 25998 roll 0.62 - - 2413 - 2.03 0.087 348 -522.7 314.5 - - 1780 - - - - - - - - - 13.97 -
26098 73.5 9.1 1057 26102 done 0.60 - - 2413 - 1.85 0.040 1408 573.0 314.5 - - 1780 - - - - - - - - - 14.14 -
26399 48.5 8.0 1077 26401 done 0.59 0.15 0.230 2380 -220.0 - - 1410 - 314.5 - - 1781 - - - - - - - - 13.85 - -
26698 26.7 7.3 1097 26702 roll 0.62 - - 2385 - 2.03 0.086 346 -524.1 314.5 - - 1782 - - - - - - - - - 13.94 -
26819 15.7 9.6 1105 26823 done 0.63 - - 2385 - 1.83 0.038 1406 579.2 314.5 - - 1782 - - - - - - - - - 14.08 -
26979 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26979 begin surface coast
26995 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26995 begin surface
SM 1.37 - - - - -6.29 6.72 0.062 160 -331.1 0.15 0.099 1526 800.0 320.12 5.72 0.769 1757 -4.4 0.001 - - - - - -