WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 546 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.61 of 95.40 AH used of 24V (15.50% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 • 53.90 of 61.20 AH used of 10V (11.93% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 420.20, SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.9 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 52 VBD -1.00 - - 36 - - - 1852 - -117.3 -27.55 - 1914 - - - - - - - - - - -
56 3.2 -6.0 3 113 roll -1.00 12.23 0.182 2173 174.7 2.47 0.080 445 -569.6 -117.3 -30.10 - 3019 -36.7 - - - - - - - - - -
263 33.8 -15.7 23 271 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1852 569.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
591 69.6 -10.2 54 599 roll -1.00 - - 2173 - 2.55 0.068 448 -550.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
707 81.8 -10.3 64 715 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1858 570.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1026 114.8 -9.0 80 1044 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1356 144.9 -9.3 96 1363 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.071 441 -544.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1461 155.6 -10.2 100 1469 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1858 566.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1788 184.0 -7.9 111 1796 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.072 449 -541.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1872 190.7 -8.0 113 1880 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1850 567.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2188 214.2 -7.8 124 2197 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.072 450 -542.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2252 219.8 -8.9 126 2260 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1849 566.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2589 248.6 -8.4 137 2618 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2926 276.7 -8.1 148 2933 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 444 -540.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3063 288.2 -8.4 152 3071 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1846 560.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3422 316.2 -7.9 161 3426 roll -1.00 - - 2173 - 2.55 0.076 444 -549.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3515 324.2 -8.5 162 3521 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1853 556.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3849 350.7 -7.9 168 3856 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 452 -538.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3911 356.0 -8.3 169 3919 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.062 1859 556.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4279 382.9 -7.1 175 4286 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 453 -540.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4374 389.6 -7.2 176 4380 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.063 1859 555.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4707 411.7 -6.6 182 4715 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 449 -542.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4803 418.4 -7.0 183 4810 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.063 1854 555.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5138 441.0 -6.7 189 5144 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 446 -541.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5221 446.9 -6.9 190 5229 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.064 1848 554.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5566 469.6 -6.7 196 5574 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 450 -541.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5661 476.5 -7.3 197 5669 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.064 1852 554.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5998 500.0 -7.1 203 6003 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 450 -543.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6101 508.0 -7.8 204 6109 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.064 1850 553.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6424 530.6 -6.9 210 6482 done -1.00 - - 2172 - - - 1850 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6788 557.4 -7.6 216 6795 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 443 -541.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6906 566.9 -8.3 217 6912 done -1.00 - - 2173 - 2.55 0.064 1854 553.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7217 588.5 -6.8 223 7275 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7580 611.1 -6.1 229 7588 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 450 -540.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7709 619.3 -6.6 231 7715 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.062 1857 556.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8075 640.3 -5.6 237 8131 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8437 659.8 -5.3 243 8444 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 444 -539.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8585 669.0 -6.3 245 8593 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1858 558.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8932 687.2 -5.2 251 8937 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 444 -539.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9014 691.9 -5.7 252 9022 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.060 1860 559.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9359 708.9 -4.9 258 9367 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 449 -538.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9454 714.3 -6.2 259 9462 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1853 561.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9791 732.9 -5.6 265 9797 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 450 -539.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9905 739.9 -6.5 266 9913 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1853 561.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10218 758.7 -6.0 272 10226 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 451 -539.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10281 763.1 -7.4 273 10289 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1852 560.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10649 786.6 -6.4 279 10655 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 452 -538.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10732 792.4 -7.1 280 10740 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1851 559.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11077 815.3 -6.7 286 11085 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 448 -539.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11142 819.8 -7.5 287 11148 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1847 559.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11506 846.1 -7.1 293 11514 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.078 450 -537.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11569 850.8 -7.7 294 11578 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1849 559.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11936 876.3 -6.8 300 11944 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.078 452 -537.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12011 881.5 -7.0 301 12018 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1851 559.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12366 902.9 -5.8 307 12423 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12728 921.6 -5.1 313 12786 done -1.00 - - 2172 - - - 1850 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13091 938.6 -4.6 319 13099 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.078 452 -537.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13220 945.1 -5.1 321 13227 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1853 560.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13585 964.2 -5.2 327 13592 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 443 -538.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13637 967.1 -6.0 327 13645 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1854 557.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13952 983.2 -5.2 333 14008 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
14136 993.0 5.3 336 14250 done -0.32 0.77 0.123 2326 198.7 - - 1853 - - 106.05 1.445 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14255 995.0 3.7 338 14372 roll 1.00 1.42 0.098 2616 204.2 2.80 0.099 3251 499.3 117.3 102.47 1.402 2061 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
14394 988.3 6.8 340 14402 done 1.00 - - 2616 - 2.58 0.064 1853 -541.9 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14743 961.5 7.8 346 14747 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.084 437 -544.6 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14813 955.4 8.3 347 14821 done 1.00 - - 2616 - 2.55 0.059 1857 556.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15169 929.1 7.3 353 15176 roll 1.00 - - 2616 - 2.65 0.078 446 -532.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15232 924.3 7.5 354 15239 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.060 1852 555.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15600 897.6 7.4 360 15606 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.080 444 -531.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15650 893.3 7.7 360 15658 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.060 1850 555.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15965 869.7 7.5 366 16021 done 1.00 - - 2616 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16327 841.9 7.6 372 16335 roll 1.00 - - 2616 - 2.65 0.079 438 -532.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16434 833.2 8.1 373 16441 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.060 1846 556.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16756 810.1 7.1 379 16814 done 1.00 - - 2616 - - - 1846 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17119 783.8 7.2 385 17127 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.078 444 -535.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17204 777.0 8.3 386 17212 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.060 1851 556.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17551 750.7 7.6 392 17607 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17912 723.2 7.6 398 17920 roll 1.00 - - 2615 - 2.62 0.078 446 -536.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18007 715.5 8.2 399 18015 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.059 1856 557.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18342 691.6 7.0 405 18349 roll 1.00 - - 2616 - 2.65 0.077 437 -535.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18407 687.0 7.1 406 18413 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.059 1851 558.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18771 662.8 6.5 412 18779 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 442 -537.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18855 657.1 6.8 413 18863 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.058 1857 559.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19200 634.3 6.7 419 19258 done 1.00 - - 2616 - - - 1858 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19565 610.1 6.6 425 19571 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.075 446 -538.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19616 606.4 7.3 425 19624 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.058 1858 558.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19929 586.2 6.4 431 19937 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.075 443 -540.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19982 582.7 6.3 431 19990 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.058 1858 559.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20295 564.0 5.9 437 20353 done 1.00 - - 2617 - - - 1858 - 126.4 6.70 1.234 2024 -4.6 0.227 - - - - - - - - -
20662 541.0 6.3 443 20666 roll 1.02 - - 2616 - 2.58 0.075 441 -549.2 126.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
20753 534.4 7.1 444 20761 done 1.02 - - 2616 - 2.53 0.058 1852 557.7 126.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
21088 514.4 5.9 450 21106 roll 1.02 - - 2616 - 2.67 0.075 440 -528.8 134.4 6.30 1.194 1991 -5.1 0.234 - - - - - - - - -
21152 510.3 6.5 451 21158 done 1.03 - - 2616 - 2.53 0.058 1850 557.3 134.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21517 487.5 6.2 457 21574 done 1.03 - - 2616 - - - 1850 - 135.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21880 465.8 5.9 463 21898 roll 1.03 - - 2615 - 2.67 0.075 440 -528.1 144.4 7.88 1.144 1950 -5.2 0.227 - - - - - - - - -
21964 460.3 6.6 464 21971 done 1.05 - - 2616 - 2.53 0.058 1849 556.9 144.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22311 439.2 6.1 470 22367 done 1.05 - - 2616 - - - 1850 - 148.6 3.15 1.170 1934 -5.1 0.204 - - - - - - - - -
22673 417.2 6.1 476 22690 roll 1.05 - - 2616 - 2.55 0.074 437 -554.1 152.6 3.65 1.153 1916 -4.9 0.191 - - - - - - - - -
22766 410.6 7.1 477 22774 done 1.06 - - 2616 - 2.55 0.058 1855 556.1 152.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23101 387.8 6.8 483 23158 done 1.06 - - 2616 - - - 1855 - 152.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23466 362.3 7.0 489 23522 done 1.06 - - 2616 - - - 1855 - 152.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23827 338.5 6.4 495 23835 roll 1.06 - - 2616 - 2.62 0.074 440 -540.1 152.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23890 334.2 7.0 496 23898 done 1.06 - - 2616 - 2.53 0.059 1852 558.1 152.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24256 310.8 6.5 502 24314 done 1.06 - - 2616 - - - 1852 - 152.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24621 285.7 7.1 511 24629 roll 1.06 - - 2616 - 2.60 0.074 445 -541.2 152.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24676 281.8 7.2 512 24682 done 1.06 - - 2616 - 2.53 0.060 1856 557.7 152.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24990 259.0 7.1 523 25018 done 1.06 - - 2616 - - - 1857 - 152.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
25327 236.5 6.6 534 25335 roll 1.06 - - 2616 - 2.62 0.074 438 -541.6 152.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
25411 230.2 8.3 536 25419 done 1.06 - - 2616 - 2.53 0.058 1857 560.9 152.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
25729 207.5 7.3 547 25755 done 1.06 - - 2616 - - - 1857 - 152.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
26063 183.8 6.8 558 26072 roll 1.06 - - 2616 - 2.62 0.075 438 -541.6 152.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
26159 177.1 6.4 561 26167 done 1.06 - - 2616 - 2.50 0.058 1854 566.4 152.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
26498 157.8 5.0 572 26554 done 1.06 - - 2616 - - - 1854 - 186.2 27.33 0.849 1779 -5.0 0.100 - - - - - - - - -
26864 138.0 6.2 587 26873 roll 1.11 0.12 0.070 2656 333.3 2.62 0.074 440 -539.7 187.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
26952 131.1 8.2 591 26957 done 1.12 - - 2656 - 2.50 0.059 1846 562.4 187.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
27282 109.1 5.9 607 27297 roll 1.12 - - 2656 - 2.65 0.074 440 -530.6 196.6 7.75 0.851 1737 -5.3 0.073 - - - - - - - - -
27341 104.7 7.2 610 27349 done 1.13 - - 2656 - 2.53 0.058 1853 558.5 196.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
27672 82.4 6.9 626 27679 roll 1.13 - - 2656 - 2.62 0.074 438 -540.1 196.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
27737 77.9 7.0 630 27743 done 1.13 - - 2656 - 2.50 0.058 1851 565.2 196.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
28064 62.8 4.0 661 28112 done 1.13 - - 2656 - - - 1851 - 256.2 46.40 0.746 1494 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
28433 41.5 6.2 696 28441 done 1.22 - - 2655 - - - 1851 - 258.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
28762 23.3 6.0 727 28770 done 1.23 - - 2656 - - - 1850 - 266.1 6.50 0.776 1455 -5.5 0.018 - - - - - - - - -
29096 12.8 2.0 758 29192 roll 1.24 - - 2656 - 2.72 0.088 3254 516.2 378.3 85.68 0.677 996 -5.4 0.011 - - - - - - - - -
29289 4.6 4.7 777 29328 done 1.42 0.25 0.070 2711 220.0 2.55 0.061 1835 -556.5 418.9 30.85 0.666 831 -5.3 0.004 - - - - - - - - -