WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 546 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  546 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -125396.8 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003402,4728.438,-12706.237,46,1.2,46 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.163,0.103
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -152439.2,139.9,65.6,37278.6,-1055.3
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  -64221.7,-89.8,-1.4,16246.7,-376.6
GPS2  004132,4728.383,-12706.153,12,1.3,29,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.0,130348,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.011937 _24V_AH  22.9,80.613
SM_CCo  29456,0.00,0.000,0,0,827,420.20 _10V_AH  10.1,53.898
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  41188,785
HUMID  1931 CFSIZE  254472192,196714496
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  220807,085508,4729.854,-12702.389,26,1.3,26,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26181110.94 SBE_CT69524382.15
Roll_motor25198569.73 SBE_O270919308.80
VBD_pump_during_apogee440144514583.27 WL_BB2F409105984.68
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.00
Iridium_during_connect40160146.83
Iridium_during_xfer2012231031.43
Transponder_ping942086.56
GPS845042.70
TT882019163.99
LPSleep249042550.86
TT8_Active196419392.90
TT8_Sampling143639577.44
TT8_CF889345413.33
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits299912363.60
GPS_charging000.00
Compass102826270.04
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -27.55 0.000 2 0.000 0.000 36 1852 1914
56 -1.00 -117.3 3.2 -6.0 3 113 12.23 2.47 -30.10 0.000 4 0.182 0.080 2173 445 3019
263 -1.00 -117.3 33.8 -15.7 23 271 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1852 3023
591 -1.00 -117.3 69.6 -10.2 54 599 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2173 448 3030
707 -1.00 -117.3 81.8 -10.3 64 715 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1858 3031
1026 -1.00 -117.3 114.8 -9.0 80 1044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1857 3033
1356 -1.00 -117.3 144.9 -9.3 96 1363 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2172 441 3033
1461 -1.00 -117.3 155.6 -10.2 100 1469 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1858 3033
1788 -1.00 -117.3 184.0 -7.9 111 1796 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 449 3033
1872 -1.00 -117.3 190.7 -8.0 113 1880 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1850 3033
2188 -1.00 -117.3 214.2 -7.8 124 2197 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 450 3032
2252 -1.00 -117.3 219.8 -8.9 126 2260 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1849 3032
2589 -1.00 -117.3 248.6 -8.4 137 2618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3032
2926 -1.00 -117.3 276.7 -8.1 148 2933 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 444 3030
3063 -1.00 -117.3 288.2 -8.4 152 3071 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1846 3030
3422 -1.00 -117.3 316.2 -7.9 161 3426 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 444 3029
3515 -1.00 -117.3 324.2 -8.5 162 3521 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1853 3029
3849 -1.00 -117.3 350.7 -7.9 168 3856 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 452 3027
3911 -1.00 -117.3 356.0 -8.3 169 3919 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1859 3027
4279 -1.00 -117.3 382.9 -7.1 175 4286 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 453 3026
4374 -1.00 -117.3 389.6 -7.2 176 4380 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1859 3026
4707 -1.00 -117.3 411.7 -6.6 182 4715 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3026
4803 -1.00 -117.3 418.4 -7.0 183 4810 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2172 1854 3025
5138 -1.00 -117.3 441.0 -6.7 189 5144 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 446 3025
5221 -1.00 -117.3 446.9 -6.9 190 5229 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1848 3024
5566 -1.00 -117.3 469.6 -6.7 196 5574 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 450 3024
5661 -1.00 -117.3 476.5 -7.3 197 5669 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1852 3023
5998 -1.00 -117.3 500.0 -7.1 203 6003 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 450 3022
6101 -1.00 -117.3 508.0 -7.8 204 6109 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2172 1850 3022
6424 -1.00 -117.3 530.6 -6.9 210 6482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1850 3021
6788 -1.00 -117.3 557.4 -7.6 216 6795 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 443 3020
6906 -1.00 -117.3 566.9 -8.3 217 6912 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1854 3020
7217 -1.00 -117.3 588.5 -6.8 223 7275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1854 3019
7580 -1.00 -117.3 611.1 -6.1 229 7588 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 450 3019
7709 -1.00 -117.3 619.3 -6.6 231 7715 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1857 3019
8075 -1.00 -117.3 640.3 -5.6 237 8131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1857 3019
8437 -1.00 -117.3 659.8 -5.3 243 8444 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 444 3018
8585 -1.00 -117.3 669.0 -6.3 245 8593 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1858 3018
8932 -1.00 -117.3 687.2 -5.2 251 8937 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 444 3018
9014 -1.00 -117.3 691.9 -5.7 252 9022 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1860 3017
9359 -1.00 -117.3 708.9 -4.9 258 9367 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 449 3017
9454 -1.00 -117.3 714.3 -6.2 259 9462 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1853 3017
9791 -1.00 -117.3 732.9 -5.6 265 9797 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 450 3016
9905 -1.00 -117.3 739.9 -6.5 266 9913 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1853 3016
10218 -1.00 -117.3 758.7 -6.0 272 10226 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 451 3015
10281 -1.00 -117.3 763.1 -7.4 273 10289 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1852 3016
10649 -1.00 -117.3 786.6 -6.4 279 10655 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 452 3014
10732 -1.00 -117.3 792.4 -7.1 280 10740 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1851 3014
11077 -1.00 -117.3 815.3 -6.7 286 11085 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 448 3014
11142 -1.00 -117.3 819.8 -7.5 287 11148 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1847 3014
11506 -1.00 -117.3 846.1 -7.1 293 11514 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 450 3014
11569 -1.00 -117.3 850.8 -7.7 294 11578 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1849 3014
11936 -1.00 -117.3 876.3 -6.8 300 11944 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 452 3013
12011 -1.00 -117.3 881.5 -7.0 301 12018 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1851 3013
12366 -1.00 -117.3 902.9 -5.8 307 12423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3013
12728 -1.00 -117.3 921.6 -5.1 313 12786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1850 3013
13091 -1.00 -117.3 938.6 -4.6 319 13099 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 452 3013
13220 -1.00 -117.3 945.1 -5.1 321 13227 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1853 3013
13585 -1.00 -117.3 964.2 -5.2 327 13592 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 443 3012
13637 -1.00 -117.3 967.1 -6.0 327 13645 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1854 3012
13952 -1.00 -117.3 983.2 -5.2 333 14008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1854 3012
14136 -0.32 0.0 993.0 5.3 336 14250 0.77 0.00 106.05 1.445 6 0.123 0.000 2326 1853 2540
14255 1.00 117.3 995.0 3.7 338 14372 1.42 2.80 102.47 1.402 4 0.098 0.099 2616 3251 2061
14394 1.00 117.3 988.3 6.8 340 14402 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2616 1853 2060
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