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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 132.14 of 300.00 AH used of 24V (55.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.18 of 100.00 AH used of 10V (45.82% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 0.0 m at 65.6 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 100 | done | -1.06 | - | - | 341 | - | 0.28 | - | 1905 | - | -146.0 | -67.47 | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 106 | 0.3 | -1.1 | 13 | 118 | roll | -1.06 | 5.85 | - | 1507 | 199.3 | 2.75 | - | 3405 | 545.5 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 398 | 37.9 | -10.7 | 57 | 428 | done | -1.06 | - | - | 1508 | - | 2.75 | - | 1959 | -525.8 | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 738 | 74.4 | -11.1 | 78 | 740 | done | -1.06 | - | - | 1505 | - | - | - | 1964 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3714 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 |
| 900 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 900 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 909 | 90.8 | -9.6 | 86 | 1040 | done | -0.31 | 0.80 | - | 1670 | 206.2 | 0.25 | - | 1926 | -152.0 | - | 118.72 | - | 3133 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1041 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1041 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1045 | 93.0 | - | 93 | 1175 | done | 1.06 | 1.50 | - | 1962 | 194.7 | - | - | 1927 | - | 146.0 | 122.53 | - | 2537 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1477 | 64.3 | 7.1 | 115 | 1495 | done | 1.07 | - | - | 1986 | - | - | - | 1927 | - | 156.1 | 10.98 | - | 2496 | -3.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 |
| 1798 | 40.7 | 7.1 | 137 | 1815 | done | 1.09 | - | - | 1962 | - | - | - | 1923 | - | 167.9 | 11.52 | - | 2448 | -4.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.11 |
| 2120 | 16.7 | 7.6 | 179 | 2126 | done | 1.09 | - | - | 1962 | - | - | - | 1924 | - | 167.9 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2331 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2332 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2373 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2373 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.32 | 8.35 | - | 333 | 39.9 | 0.25 | - | 2003 | 7988.0 | 350.04 | 116.25 | - | 1700 | 14.6 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||