prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 127.92 of 150.00 AH used of 24V (14.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.08 of 100.00 AH used of 10V (24.92% remains) | |
| • Surface angle -74.8 deg, depth 3.03 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 413.32, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 43 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 40 | VBD | -0.65 | - | - | 69 | - | - | - | 1739 | - | -107.0 | -12.05 | - | 1290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 3.1 | - | 1 | 135 | roll | -0.65 | 12.18 | 0.256 | 2756 | 220.6 | 2.30 | 0.061 | 3126 | 603.0 | -107.0 | -73.60 | - | 3265 | -26.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 214 | 14.3 | -11.4 | 16 | 218 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.20 | 0.042 | 1733 | -633.2 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 329 | 26.9 | -11.2 | 26 | 333 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.35 | 0.060 | 324 | -599.6 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 36.7 | -11.1 | 31 | 421 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.17 | 0.032 | 1724 | 645.2 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | 83.6 | -10.8 | 47 | 850 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.20 | 0.051 | 3085 | 618.6 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | 101.4 | -10.3 | 50 | 1013 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.17 | 0.044 | 1735 | -622.1 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 171.1 | -9.0 | 63 | 1752 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.33 | 0.057 | 328 | -603.9 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1883 | 183.0 | -8.5 | 65 | 1887 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.20 | 0.034 | 1731 | 637.7 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2612 | 248.3 | -9.5 | 77 | 2616 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.28 | 0.050 | 3142 | 618.9 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2774 | 263.8 | -10.0 | 79 | 2779 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.25 | 0.041 | 1734 | -625.8 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3531 | 340.8 | -10.5 | 92 | 3535 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.35 | 0.060 | 329 | -597.9 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3726 | 362.3 | -10.6 | 94 | 3732 | done | -0.65 | - | - | 2755 | - | 2.20 | 0.033 | 1742 | 642.3 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4461 | 438.9 | -10.6 | 107 | 4464 | roll | -0.65 | - | - | 2755 | - | 1.17 | 0.053 | 1024 | -613.7 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4544 | 448.4 | -11.5 | 108 | 4548 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 1.12 | 0.034 | 1748 | 646.4 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5263 | 533.7 | -12.4 | 120 | 5267 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 0.65 | 0.044 | 2193 | 684.6 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5520 | 565.6 | -12.4 | 123 | 5525 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 0.75 | 0.043 | 1717 | -634.7 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6260 | 643.8 | -9.6 | 136 | 6262 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | - | - | 1717 | - | -107.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6988 | 716.7 | -10.6 | 148 | 6992 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.28 | 0.045 | 3134 | 621.5 | -107.0 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7194 | 741.4 | -13.1 | 151 | 7198 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 2.22 | 0.037 | 1744 | -626.1 | -107.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7918 | 834.8 | -13.1 | 163 | 7922 | roll | -0.65 | - | - | 2756 | - | 1.00 | 0.040 | 2393 | 649.0 | -107.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8064 | 853.0 | -12.2 | 165 | 8068 | done | -0.65 | - | - | 2756 | - | 1.05 | 0.041 | 1720 | -641.0 | -107.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8725 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8725 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8730 | 923.3 | 9.5 | 176 | 8825 | done | -0.28 | 0.43 | 0.087 | 2895 | 323.3 | - | - | 1720 | - | - | 92.07 | 1.421 | 2827 | -4.7 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8826 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8826 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9515 | 977.0 | -6.8 | 189 | 9701 | roll | -0.27 | - | - | 2895 | - | 2.62 | 0.056 | 294 | -544.3 | 202.6 | 176.62 | 1.420 | 2000 | -4.7 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9949 | 992.7 | -3.2 | 195 | 10041 | done | -0.26 | - | - | 2895 | - | 2.17 | 0.032 | 1697 | 646.5 | 299.1 | 85.72 | 1.396 | 1606 | -4.6 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10754 | 968.3 | 3.0 | 209 | 10758 | roll | -0.26 | - | - | 2891 | - | 2.17 | 0.044 | 3078 | 636.4 | 299.1 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11012 | 960.4 | 3.1 | 212 | 11017 | done | -0.26 | - | - | 2891 | - | 2.22 | 0.041 | 1696 | -622.5 | 299.1 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11746 | 931.5 | 4.5 | 225 | 11750 | roll | -0.26 | - | - | 2891 | - | 2.22 | 0.043 | 3084 | 625.2 | 299.1 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12003 | 920.2 | 4.4 | 228 | 12008 | done | -0.26 | - | - | 2891 | - | 2.25 | 0.041 | 1690 | -619.6 | 299.1 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12737 | 885.1 | 4.8 | 241 | 12741 | roll | -0.26 | - | - | 2892 | - | 2.22 | 0.044 | 3072 | 622.5 | 299.1 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12995 | 873.5 | 4.1 | 244 | 12999 | done | -0.26 | - | - | 2892 | - | 2.25 | 0.041 | 1685 | -616.4 | 299.1 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13735 | 841.9 | 4.1 | 257 | 13739 | roll | -0.26 | - | - | 2892 | - | 2.25 | 0.044 | 3074 | 617.3 | 299.1 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13851 | 837.4 | 3.5 | 258 | 13855 | done | -0.26 | - | - | 2892 | - | 2.25 | 0.041 | 1688 | -616.0 | 299.1 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14591 | 811.9 | 3.7 | 271 | 14595 | roll | -0.26 | - | - | 2892 | - | 2.38 | 0.060 | 276 | -593.3 | 299.1 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14792 | 803.6 | 4.0 | 274 | 14796 | done | -0.26 | - | - | 2892 | - | 2.22 | 0.032 | 1680 | 632.4 | 299.1 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15522 | 770.7 | 4.6 | 286 | 15526 | roll | -0.26 | - | - | 2891 | - | 2.25 | 0.044 | 3081 | 622.7 | 299.1 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15588 | 767.6 | 5.0 | 287 | 15592 | done | -0.26 | - | - | 2891 | - | 2.28 | 0.042 | 1682 | -613.6 | 299.1 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16318 | 740.0 | 3.5 | 299 | 16322 | roll | -0.26 | - | - | 2891 | - | 2.35 | 0.060 | 279 | -597.0 | 299.1 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16453 | 735.1 | 4.3 | 301 | 16457 | done | -0.26 | - | - | 2890 | - | 2.20 | 0.033 | 1689 | 640.9 | 299.1 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17182 | 705.8 | 4.2 | 313 | 17186 | roll | -0.26 | - | - | 2891 | - | 2.22 | 0.044 | 3087 | 629.7 | 299.1 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17439 | 694.8 | 3.6 | 316 | 17444 | done | -0.26 | - | - | 2891 | - | 2.28 | 0.042 | 1675 | -619.3 | 299.1 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18173 | 670.1 | 3.1 | 329 | 18177 | roll | -0.26 | - | - | 2891 | - | 2.28 | 0.044 | 3080 | 616.2 | 299.1 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18379 | 663.6 | 3.1 | 332 | 18383 | done | -0.26 | - | - | 2891 | - | 2.28 | 0.042 | 1671 | -618.0 | 299.1 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19104 | 639.8 | 3.5 | 344 | 19108 | roll | -0.26 | - | - | 2891 | - | 2.30 | 0.044 | 3082 | 613.5 | 299.1 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19235 | 635.4 | 3.5 | 346 | 19239 | done | -0.26 | - | - | 2891 | - | 2.25 | 0.042 | 1684 | -621.3 | 299.1 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19598 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19598 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19600 | 622.0 | - | 352 | 19606 | roll | 0.65 | 0.93 | 0.103 | 3181 | 311.8 | 2.30 | 0.041 | 3078 | 606.1 | 107.0 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19791 | 613.4 | 4.5 | 354 | 19797 | done | 0.37 | 0.35 | 0.177 | 3105 | -217.1 | 2.28 | 0.044 | 1679 | -613.6 | 129.5 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20526 | 584.7 | 3.8 | 367 | 20530 | roll | 0.37 | - | - | 3114 | - | 2.35 | 0.060 | 275 | -597.4 | 173.4 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20783 | 575.1 | 3.5 | 370 | 20789 | done | 0.38 | - | - | 3114 | - | 2.22 | 0.036 | 1679 | 632.4 | 227.3 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21518 | 543.8 | 4.7 | 383 | 21522 | roll | 0.38 | - | - | 3119 | - | 2.40 | 0.060 | 277 | -584.2 | 245.6 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21774 | 530.5 | 6.1 | 386 | 21781 | done | 0.38 | 0.03 | 0.129 | 3103 | -533.3 | 2.25 | 0.035 | 1678 | 622.7 | 245.6 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22509 | 489.3 | 5.7 | 399 | 22513 | roll | 0.38 | - | - | 3112 | - | 2.40 | 0.060 | 273 | -585.4 | 245.6 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22766 | 475.4 | 5.5 | 402 | 22770 | done | 0.38 | - | - | 3112 | - | 2.28 | 0.035 | 1694 | 623.2 | 245.6 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23506 | 446.1 | 3.3 | 415 | 23516 | roll | 0.38 | - | - | 3119 | - | 2.38 | 0.059 | 276 | -595.8 | 306.1 | 5.30 | 0.807 | 1579 | -2.6 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23770 | 439.7 | 2.8 | 419 | 23846 | done | 0.38 | - | - | 3119 | - | 2.25 | 0.035 | 1703 | 634.2 | 379.5 | 70.05 | 1.126 | 1278 | -4.3 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24560 | 399.7 | 5.9 | 432 | 24564 | roll | 0.38 | - | - | 3119 | - | 0.55 | 0.044 | 2078 | 681.8 | 379.5 | - | - | 1270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24632 | 395.0 | 7.0 | 433 | 24636 | done | 0.38 | - | - | 3119 | - | 0.65 | 0.050 | 1678 | -615.4 | 379.5 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25362 | 344.8 | 6.8 | 445 | 25366 | roll | 0.38 | - | - | 3119 | - | 2.25 | 0.044 | 3081 | 623.6 | 379.5 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25602 | 329.2 | 5.5 | 448 | 25606 | done | 0.38 | - | - | 3119 | - | 2.28 | 0.044 | 1690 | -610.1 | 379.5 | - | - | 1267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26354 | 288.7 | 5.2 | 461 | 26358 | roll | 0.38 | 0.03 | 0.289 | 3117 | - | 2.40 | 0.061 | 276 | -589.2 | 382.9 | - | - | 1267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26611 | 275.1 | 5.4 | 464 | 26616 | done | 0.38 | - | - | 3117 | - | 2.22 | 0.034 | 1678 | 631.5 | 382.9 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27345 | 232.8 | 6.5 | 477 | 27349 | roll | 0.38 | - | - | 3117 | - | 1.67 | 0.057 | 693 | -589.8 | 382.9 | - | - | 1266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27603 | 215.1 | 7.2 | 480 | 27607 | done | 0.38 | - | - | 3117 | - | 1.58 | 0.033 | 1695 | 634.2 | 382.9 | - | - | 1266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28343 | 174.6 | 5.2 | 493 | 28352 | roll | 0.38 | - | - | 3117 | - | 2.15 | 0.060 | 409 | -598.1 | 385.8 | 4.38 | 0.590 | 1254 | -2.7 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28604 | 158.2 | 6.1 | 496 | 28610 | done | 0.38 | 0.03 | 0.154 | 3107 | -333.3 | 2.00 | 0.032 | 1682 | 636.5 | 385.8 | - | - | 1254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29339 | 118.9 | 4.4 | 509 | 29369 | roll | 0.39 | - | - | 3107 | - | 2.40 | 0.061 | 270 | -588.3 | 411.1 | 25.25 | 0.854 | 1150 | -4.1 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29622 | 99.6 | 8.4 | 513 | 29626 | done | 0.39 | - | - | 3107 | - | 2.20 | 0.031 | 1679 | 640.5 | 411.1 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30364 | 54.1 | 6.0 | 533 | 30368 | roll | 0.39 | - | - | 3107 | - | 2.38 | 0.063 | 279 | -588.2 | 411.1 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30622 | 33.8 | 7.2 | 544 | 30630 | done | 0.39 | - | - | 3106 | - | 2.20 | 0.031 | 1687 | 640.0 | 411.1 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31054 | 5.7 | 5.9 | 582 | 31058 | roll | 0.39 | - | - | 3107 | - | 0.55 | 0.043 | 2081 | 716.4 | 411.1 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31102 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31102 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31136 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31136 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.09 | - | - | - | - | -8.98 | 8.75 | 0.054 | 88 | -345.0 | - | - | 1730 | - | 413.32 | - | - | 1142 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||