prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.51 of 150.00 AH used of 24V (57.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.66 of 100.00 AH used of 10V (33.34% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 2.90 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 52 s | ||
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 36 | VBD | -1.09 | - | - | 60 | - | - | - | 2070 | - | -49.9 | -7.50 | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39 | 3.0 | - | 1 | 120 | done | -1.13 | 11.30 | 0.226 | 2811 | 243.5 | - | - | 2070 | - | -116.8 | -61.70 | - | 2426 | -18.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 9.0 | -13.3 | 22 | 182 | roll | -1.09 | 0.08 | 0.218 | 2817 | 75.0 | 2.35 | 0.064 | 3456 | 589.8 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 20.6 | -16.8 | 33 | 253 | done | -1.09 | 0.03 | 0.188 | 2825 | 266.7 | 2.22 | 0.044 | 2070 | -624.3 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | 44.6 | -16.9 | 58 | 409 | roll | -1.09 | - | - | 2825 | - | 2.28 | 0.052 | 652 | -621.9 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 463 | 55.6 | -17.8 | 68 | 468 | done | -1.09 | - | - | 2817 | - | 2.25 | 0.044 | 2057 | 624.4 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 807 | 115.7 | -16.7 | 102 | 811 | roll | -1.09 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.061 | 3466 | 618.0 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 120.5 | -16.6 | 103 | 839 | done | -1.09 | 0.10 | 0.192 | 2829 | 240.0 | 2.22 | 0.042 | 2050 | -637.8 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | 169.6 | -14.9 | 119 | 1161 | done | -1.14 | - | - | 2829 | - | - | - | 2050 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | 213.5 | -14.5 | 134 | 1470 | roll | -1.19 | 0.08 | 0.125 | 2786 | -537.5 | 2.25 | 0.054 | 646 | -624.0 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 235.3 | -17.3 | 139 | 1597 | done | -1.13 | 0.15 | 0.191 | 2814 | 186.7 | 2.22 | 0.041 | 2064 | 638.7 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 283.0 | -14.7 | 155 | 1913 | roll | -1.13 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.064 | 3466 | 614.9 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | 289.3 | -14.9 | 157 | 1956 | done | -1.13 | 0.05 | 0.226 | 2814 | 200.0 | 2.20 | 0.041 | 2060 | -639.1 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2280 | 336.8 | -14.4 | 173 | 2284 | roll | -1.16 | - | - | 2815 | - | 2.28 | 0.055 | 649 | -618.9 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2306 | 341.4 | -15.2 | 174 | 2311 | done | -1.16 | - | - | 2806 | - | 2.22 | 0.042 | 2061 | 636.0 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2633 | 389.1 | -14.7 | 190 | 2637 | roll | -1.16 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.063 | 3466 | 616.2 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2698 | 399.5 | -15.4 | 193 | 2703 | done | -1.16 | - | - | 2795 | - | 2.20 | 0.042 | 2059 | -639.5 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3026 | 448.6 | -15.1 | 209 | 3031 | roll | -1.16 | 0.05 | 0.243 | 2806 | 220.0 | 2.30 | 0.057 | 647 | -613.9 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3075 | 456.4 | -15.7 | 211 | 3079 | done | -1.16 | - | - | 2797 | - | 2.25 | 0.044 | 2062 | 628.9 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3397 | 503.9 | -14.3 | 227 | 3401 | roll | -1.16 | - | - | 2787 | - | 2.28 | 0.063 | 3463 | 614.5 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3441 | 510.8 | -15.1 | 229 | 3446 | done | -1.16 | 0.10 | 0.187 | 2810 | 230.0 | 2.20 | 0.042 | 2061 | -637.3 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3769 | 556.7 | -13.9 | 245 | 3773 | roll | -1.20 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.057 | 658 | -615.4 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3818 | 564.2 | -15.1 | 247 | 3822 | done | -1.20 | - | - | 2802 | - | 2.22 | 0.044 | 2057 | 630.2 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4140 | 611.4 | -14.8 | 263 | 4144 | roll | -1.20 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.060 | 3477 | 622.8 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4303 | 636.1 | -14.9 | 270 | 4307 | done | -1.20 | - | - | 2791 | - | 2.25 | 0.044 | 2053 | -632.9 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4619 | 681.2 | -14.2 | 285 | 4623 | roll | -1.20 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.057 | 652 | -614.5 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4668 | 689.0 | -15.8 | 287 | 4672 | done | -1.20 | - | - | 2783 | - | 2.25 | 0.045 | 2062 | 626.7 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4990 | 737.1 | -15.2 | 303 | 4994 | roll | -1.20 | - | - | 2772 | - | 2.30 | 0.066 | 3471 | 612.6 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5039 | 744.9 | -15.2 | 305 | 5044 | done | -1.20 | 0.10 | 0.189 | 2795 | 230.0 | 2.25 | 0.045 | 2053 | -630.2 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5361 | 790.3 | -13.3 | 321 | 5365 | roll | -1.20 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.065 | 3463 | 605.2 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5401 | 795.9 | -13.6 | 323 | 5405 | done | -1.20 | - | - | 2786 | - | 2.22 | 0.044 | 2053 | -635.1 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5728 | 839.4 | -12.9 | 339 | 5732 | roll | -1.20 | - | - | 2787 | - | 2.28 | 0.059 | 659 | -611.4 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5777 | 846.5 | -13.2 | 341 | 5782 | done | -1.20 | 0.08 | 0.224 | 2792 | 62.5 | 2.25 | 0.045 | 2068 | 626.2 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6099 | 887.9 | -13.1 | 357 | 6103 | roll | -1.20 | - | - | 2782 | - | 2.28 | 0.065 | 3465 | 612.7 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6210 | 902.8 | -13.2 | 362 | 6214 | done | -1.20 | - | - | 2782 | - | 2.22 | 0.043 | 2065 | -630.6 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6536 | 946.4 | -13.4 | 378 | 6537 | done | -1.20 | - | - | 2782 | - | - | - | 2065 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6847 | 986.9 | -13.4 | 393 | 6851 | roll | -1.20 | - | - | 2782 | - | 2.28 | 0.057 | 657 | -617.5 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6896 | 994.2 | -14.2 | 395 | 6900 | done | -1.20 | 0.10 | 0.203 | 2795 | 130.0 | 2.25 | 0.045 | 2067 | 626.7 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6946 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6946 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6953 | 1001.1 | 13.3 | 398 | 7069 | done | -0.19 | 1.12 | 0.158 | 3119 | 289.3 | - | - | 1596 | - | - | 112.60 | 1.263 | 1950 | -4.2 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7070 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7070 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7072 | 1005.4 | - | 404 | 7201 | roll | 1.13 | 1.27 | 0.085 | 3551 | 340.2 | 2.55 | 0.054 | 198 | -548.2 | 116.8 | 119.68 | 1.219 | 1473 | -4.0 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7263 | 988.1 | 13.8 | 413 | 7267 | done | 1.18 | - | - | 3551 | - | 2.40 | 0.037 | 1609 | 587.9 | 116.8 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7584 | 946.9 | 13.1 | 429 | 7589 | roll | 1.25 | 0.10 | 0.101 | 3600 | 490.0 | 2.30 | 0.057 | 3002 | 605.7 | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7624 | 940.9 | 16.3 | 431 | 7629 | done | 1.20 | 0.15 | 0.178 | 3572 | -186.7 | 2.22 | 0.036 | 1597 | -632.9 | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7951 | 895.4 | 14.0 | 447 | 7955 | roll | 1.20 | - | - | 3581 | - | 2.30 | 0.056 | 193 | -610.4 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8040 | 881.9 | 15.0 | 451 | 8045 | done | 1.20 | - | - | 3582 | - | 2.22 | 0.036 | 1607 | 636.9 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8368 | 834.8 | 14.5 | 467 | 8372 | roll | 1.20 | - | - | 3582 | - | 2.22 | 0.055 | 2991 | 623.4 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8411 | 828.0 | 16.0 | 469 | 8416 | done | 1.20 | 0.08 | 0.210 | 3575 | -87.5 | 2.20 | 0.037 | 1589 | -637.3 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8738 | 783.0 | 13.9 | 485 | 8742 | roll | 1.20 | - | - | 3586 | - | 2.22 | 0.055 | 202 | -624.8 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8872 | 762.7 | 15.1 | 491 | 8877 | done | 1.20 | 0.03 | 0.194 | 3577 | -300.0 | 2.22 | 0.038 | 1602 | 630.6 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9201 | 717.4 | 14.0 | 507 | 9205 | roll | 1.23 | - | - | 3577 | - | 2.25 | 0.057 | 3001 | 621.8 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9261 | 708.1 | 15.1 | 509 | 9266 | done | 1.23 | - | - | 3585 | - | 2.20 | 0.036 | 1597 | -638.2 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9578 | 661.7 | 14.4 | 525 | 9582 | roll | 1.23 | - | - | 3596 | - | 2.28 | 0.055 | 196 | -614.5 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9655 | 649.5 | 16.1 | 528 | 9661 | done | 1.23 | 0.03 | 0.197 | 3587 | -300.0 | 2.22 | 0.037 | 1599 | 632.0 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9970 | 604.9 | 14.2 | 544 | 9971 | done | 1.23 | - | - | 3587 | - | - | - | 1599 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10281 | 561.0 | 14.0 | 559 | 10285 | roll | 1.23 | - | - | 3587 | - | 2.25 | 0.057 | 2993 | 619.6 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10342 | 551.9 | 14.6 | 562 | 10346 | done | 1.23 | 0.05 | 0.240 | 3585 | - | 2.15 | 0.037 | 1597 | -649.3 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10667 | 508.1 | 13.4 | 578 | 10671 | roll | 1.23 | - | - | 3596 | - | 2.25 | 0.055 | 195 | -623.1 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10750 | 496.4 | 13.8 | 582 | 10755 | done | 1.23 | 0.05 | 0.226 | 3585 | -220.0 | 2.20 | 0.036 | 1608 | 642.3 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11077 | 453.7 | 13.0 | 598 | 11081 | roll | 1.26 | - | - | 3594 | - | 2.28 | 0.052 | 198 | -618.4 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11155 | 442.6 | 13.9 | 601 | 11160 | done | 1.26 | - | - | 3593 | - | 2.20 | 0.037 | 1605 | 639.5 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11471 | 400.3 | 13.5 | 617 | 11475 | roll | 1.26 | - | - | 3594 | - | 2.22 | 0.055 | 2992 | 624.8 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11515 | 394.2 | 13.6 | 619 | 11519 | done | 1.26 | - | - | 3603 | - | 2.17 | 0.036 | 1607 | -638.2 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11843 | 349.1 | 13.6 | 635 | 11847 | roll | 1.26 | - | - | 3602 | - | 2.25 | 0.054 | 2998 | 618.2 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11914 | 338.8 | 14.1 | 638 | 11919 | done | 1.26 | 0.08 | 0.215 | 3595 | -87.5 | 2.17 | 0.036 | 1589 | -649.3 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12236 | 295.4 | 13.4 | 654 | 12237 | done | 1.26 | - | - | 3595 | - | - | - | 1589 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12547 | 255.2 | 13.1 | 669 | 12551 | roll | 1.26 | - | - | 3605 | - | 2.25 | 0.054 | 200 | -617.3 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12658 | 239.2 | 13.9 | 674 | 12663 | done | 1.26 | 0.05 | 0.227 | 3595 | -200.0 | 2.22 | 0.037 | 1620 | 639.6 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12985 | 196.5 | 13.7 | 690 | 12989 | roll | 1.26 | - | - | 3595 | - | 2.20 | 0.056 | 2999 | 626.8 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13077 | 184.0 | 13.9 | 694 | 13081 | done | 1.26 | - | - | 3604 | - | 2.15 | 0.034 | 1597 | -652.1 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13404 | 141.8 | 12.7 | 710 | 13408 | roll | 1.26 | - | - | 3615 | - | 2.25 | 0.054 | 193 | -624.0 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13618 | 113.0 | 12.3 | 719 | 13623 | done | 1.23 | 0.12 | 0.181 | 3583 | -266.7 | 2.20 | 0.036 | 1604 | 641.4 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13938 | 76.1 | 11.5 | 737 | 13943 | done | 1.28 | - | - | 3583 | - | - | - | 1604 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14293 | 36.0 | 11.9 | 798 | 14301 | roll | 1.34 | 0.10 | 0.103 | 3642 | 590.0 | 2.30 | 0.051 | 199 | -610.9 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14366 | 25.1 | 15.4 | 809 | 14374 | done | 1.26 | 0.15 | 0.153 | 3595 | -313.3 | 2.20 | 0.037 | 1599 | 636.4 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14524 | 5.7 | 11.9 | 834 | 14531 | done | 1.29 | - | - | 3595 | - | - | - | 1599 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14550 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14550 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14576 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14576 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.15 | - | - | - | - | -9.75 | - | - | 65 | - | - | - | 2084 | - | 200.16 | 39.72 | 0.056 | 1133 | -8.2 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | |||