SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 545 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.32 of 150.00 AH used of 24V (32.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.62 of 100.00 AH used of 10V (32.38% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.54 - - 50 - - - 3224 - -49.8 -40.78 - 1646 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -1.3 5 88 roll -0.60 7.03 0.231 1701 234.9 1.38 0.046 2286 -679.7 -113.2 -10.52 - 1959 -29.8 - - - - - - - - - -
356 37.5 -11.2 53 365 done -0.67 - - 1695 - 1.50 0.049 3206 613.3 -113.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
503 58.1 -14.4 78 511 roll -0.67 - - 1689 - 1.17 0.053 3958 642.7 -113.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
532 62.2 -14.9 82 539 done -0.65 - - 1689 - 1.10 0.028 3188 -700.0 -113.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
879 114.5 -15.1 135 883 roll -0.65 - - 1683 - 1.20 0.054 3949 634.2 -113.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
919 120.9 -15.7 138 925 done -0.62 - - 1683 - 1.05 0.028 3209 -704.8 -113.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
1246 169.8 -14.9 169 1249 roll -0.62 - - 1678 - 1.20 0.055 3953 620.0 -113.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
1295 177.5 -16.4 173 1299 done -0.58 0.10 0.160 1708 300.0 1.05 0.029 3217 -701.0 -113.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
1626 220.1 -12.4 204 1629 roll -0.62 - - 1708 - 1.30 0.025 2293 -710.8 -113.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
1665 224.7 -10.7 207 1671 done -0.71 - - 1703 - 1.50 0.048 3212 612.7 -113.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
1990 263.4 -11.0 238 1994 roll -0.75 0.12 0.094 1637 -550.0 1.17 0.055 3950 630.8 -113.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
2040 271.4 -17.1 242 2048 done -0.64 0.17 0.164 1689 305.9 1.05 0.028 3213 -701.9 -113.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
2369 311.7 -11.9 273 2373 roll -0.64 - - 1685 - 1.17 0.054 3957 635.9 -113.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
2403 316.6 -12.8 276 2408 done -0.64 - - 1685 - 1.08 0.029 3204 -697.2 -113.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
2734 356.4 -11.8 307 2738 roll -0.64 - - 1679 - 1.17 0.054 3947 635.0 -113.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
2851 371.1 -12.6 317 2855 done -0.62 - - 1679 - 1.05 0.029 3211 -701.0 -113.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
3192 413.7 -12.4 344 3195 roll -0.62 - - 1674 - 1.17 0.054 3953 634.2 -113.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
3260 423.2 -13.3 347 3264 done -0.60 0.10 0.159 1704 300.0 1.05 0.028 3216 -701.9 -113.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
3595 460.1 -11.3 363 3599 roll -0.65 - - 1704 - 1.30 0.025 2293 -710.0 -113.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
3622 463.5 -11.0 364 3625 done -0.73 - - 1698 - 1.50 0.047 3213 613.3 -113.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
3950 501.8 -12.1 380 3954 roll -0.76 0.12 0.092 1634 -533.3 1.17 0.054 3953 632.5 -113.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
4056 520.0 -17.8 384 4063 done -0.66 0.17 0.162 1686 305.9 1.08 0.028 3208 -689.8 -113.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
4373 562.0 -12.8 400 4376 roll -0.68 - - 1681 - 1.20 0.055 3952 620.0 -113.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
4411 567.8 -14.6 401 4418 done -0.68 - - 1681 - 1.08 0.028 3200 -696.3 -113.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
4727 609.8 -13.0 417 4728 done -0.68 - - 1681 - - - 3201 - -113.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
5037 649.8 -12.9 432 5041 roll -0.68 - - 1675 - 1.20 0.054 3957 630.0 -113.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
5070 654.6 -14.0 433 5074 done -0.68 - - 1675 - 1.08 0.028 3206 -695.4 -113.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
5392 695.8 -13.0 449 5396 roll -0.68 - - 1670 - 1.17 0.054 3948 634.2 -113.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
5439 702.0 -13.8 451 5442 done -0.66 - - 1670 - 1.05 0.029 3211 -701.9 -113.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
5773 744.8 -12.7 467 5777 roll -0.66 - - 1664 - 1.17 0.054 3953 634.2 -113.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
5828 752.7 -14.0 469 5832 done -0.64 0.10 0.162 1694 300.0 1.08 0.030 3212 -686.1 -113.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
6151 787.2 -10.5 485 6155 roll -0.69 - - 1690 - 1.17 0.054 3951 631.6 -113.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
6245 798.3 -11.7 489 6249 done -0.72 - - 1690 - 1.08 0.030 3204 -691.7 -113.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
6574 833.4 -10.7 505 6575 done -0.76 - - 1690 - - - 3204 - -113.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
6882 866.4 -10.6 520 6886 roll -0.81 0.12 0.096 1627 -525.0 1.20 0.056 3945 617.5 -113.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
6921 871.9 -15.3 521 6928 done -0.72 0.12 0.168 1664 308.3 1.05 0.030 3219 -691.4 -113.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
7237 910.5 -12.1 537 7240 roll -0.72 - - 1660 - 1.15 0.055 3945 631.3 -113.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
7283 916.8 -14.3 539 7287 done -0.69 - - 1660 - 1.08 0.029 3200 -689.8 -113.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
7617 959.7 -13.1 555 7618 done -0.69 - - 1660 - - - 3200 - -113.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
7923 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7923 begin apogee
7929 1000.2 13.1 570 8106 done -0.09 0.73 0.151 1868 284.9 - - 2925 - - 138.80 1.763 1500 -3.3 0.226 - - - - 6 - - - -
8107 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8107 begin climb
8110 1005.2 - 579 8246 roll 0.60 0.68 0.079 2100 341.2 1.55 0.028 2047 -566.5 113.2 127.53 1.799 1037 -3.6 0.244 - - - - - - - - -
8275 991.0 11.2 586 8283 done 0.64 - - 2100 - 1.58 0.044 2919 551.9 113.2 - - 1036 - - - - - - - - - - -
8591 947.0 14.4 602 8595 roll 0.64 - - 2100 - 1.42 0.054 3810 627.5 113.2 - - 1032 - - - - - - - - - - -
8660 936.0 17.0 605 8664 done 0.58 - - 2107 - 1.33 0.028 2899 -685.0 113.2 - - 1032 - - - - - - - - - - -
8993 888.3 14.3 621 8997 roll 0.56 - - 2107 - 1.48 0.053 3805 612.2 113.2 - - 1031 - - - - - - - - - - -
9032 882.0 16.3 622 9039 done 0.49 0.15 0.190 2072 -233.3 1.27 0.028 2927 -691.3 113.2 - - 1031 - - - - - - - - - - -
9349 847.0 10.6 638 9353 roll 0.53 - - 2077 - 1.27 0.029 2058 -684.3 113.2 - - 1031 - - - - - - - - - - -
9382 843.4 9.7 639 9386 done 0.61 - - 2077 - 1.40 0.045 2931 623.6 113.2 - - 1030 - - - - - - - - - - -
9704 808.9 10.9 655 9708 roll 0.64 0.10 0.118 2121 440.0 1.40 0.054 3804 623.6 113.2 - - 1030 - - - - - - - - - - -
9732 805.0 14.3 656 9736 done 0.59 0.10 0.194 2100 -210.0 1.27 0.027 2925 -692.1 113.2 - - 1030 - - - - - - - - - - -
10058 762.8 13.1 672 10062 roll 0.59 - - 2101 - 1.42 0.052 3804 619.0 113.2 - - 1030 - - - - - - - - - - -
10109 755.3 15.7 674 10113 done 0.54 - - 2106 - 1.27 0.028 2931 -687.4 113.2 - - 1030 - - - - - - - - - - -
10436 711.0 13.3 690 10441 roll 0.52 0.12 0.203 2077 -241.7 1.42 0.052 3805 615.5 113.2 - - 1030 - - - - - - - - - - -
10464 707.2 13.7 691 10467 done 0.52 - - 2082 - 1.30 0.028 2919 -681.5 113.2 - - 1029 - - - - - - - - - - -
10792 671.3 10.8 707 10796 roll 0.55 - - 2082 - 1.45 0.054 3807 612.4 113.2 - - 1029 - - - - - - - - - - -
10848 664.1 12.9 709 10851 done 0.53 - - 2088 - 1.30 0.028 2924 -679.2 113.2 - - 1029 - - - - - - - - - - -
11171 627.9 11.4 725 11174 roll 0.55 - - 2088 - 1.42 0.053 3802 618.3 113.2 - - 1028 - - - - - - - - - - -
11203 623.4 13.6 726 11207 done 0.52 - - 2095 - 1.30 0.028 2917 -680.8 113.2 - - 1029 - - - - - - - - - - -
11525 584.2 12.6 742 11526 done 0.52 - - 2095 - - - 2915 - 113.2 - - 1029 - - - - - - - - - - -
11835 546.2 12.1 757 11839 roll 0.52 - - 2095 - 1.45 0.054 3803 612.4 113.2 - - 1029 - - - - - - - - - - -
11890 538.2 14.6 759 11894 done 0.49 0.12 0.177 2066 -241.7 1.30 0.029 2922 -677.7 113.2 - - 1029 - - - - - - - - - - -
12213 506.2 9.9 775 12216 roll 0.55 - - 2066 - 1.45 0.054 3806 609.7 113.2 - - 1028 - - - - - - - - - - -
12285 498.0 12.1 778 12289 done 0.57 - - 2072 - 1.30 0.029 2926 -676.9 113.2 - - 1028 - - - - - - - - - - -
12613 467.5 8.9 794 12617 roll 0.63 0.10 0.112 2125 530.0 1.42 0.054 3802 616.9 113.2 - - 1028 - - - - - - - - - - -
12659 461.8 14.6 796 12663 done 0.54 0.17 0.186 2083 -247.1 1.30 0.028 2910 -686.2 113.2 - - 1028 - - - - - - - - - - -
12994 427.4 10.0 812 12995 done 0.58 - - 2084 - - - 2909 - 113.2 - - 1028 - - - - - - - - - - -
13303 395.9 10.2 828 13307 roll 0.62 - - 2083 - 1.48 0.054 3810 608.8 113.2 - - 1028 - - - - - - - - - - -
13362 389.3 10.9 833 13366 done 0.62 - - 2088 - 1.30 0.028 2925 -680.8 113.2 - - 1028 - - - - - - - - - - -
13692 353.9 10.6 864 13696 roll 0.66 - - 2088 - 1.42 0.054 3802 617.6 113.2 - - 1028 - - - - - - - - - - -
13800 340.5 11.4 873 13807 done 0.64 - - 2095 - 1.30 0.028 2914 -683.1 113.2 - - 1028 - - - - - - - - - - -
14125 304.0 11.6 904 14129 roll 0.66 - - 2095 - 1.45 0.054 3803 613.1 113.2 - - 1028 - - - - - - - - - - -
14210 292.7 13.6 911 14216 done 0.63 - - 2102 - 1.27 0.028 2930 -687.4 113.2 - - 1028 - - - - - - - - - - -
14535 252.0 12.7 942 14536 done 0.63 - - 2102 - - - 2930 - 113.2 - - 1028 - - - - - - - - - - -
14855 212.3 12.1 972 14859 roll 0.63 - - 2101 - 1.42 0.054 3799 612.0 113.2 - - 1028 - - - - - - - - - - -
14918 203.5 13.7 977 14924 done 0.60 - - 2108 - 1.27 0.028 2925 -688.2 113.2 - - 1028 - - - - - - - - - - -
15243 164.5 10.8 1008 15247 roll 0.60 - - 2108 - 1.42 0.053 3799 615.5 113.2 - - 1028 - - - - - - - - - - -
15283 159.3 13.0 1011 15290 done 0.56 0.08 0.184 2094 -175.0 1.27 0.028 2924 -689.0 113.2 - - 1028 - - - - - - - - - - -
15608 126.0 9.8 1042 15612 roll 0.60 - - 2094 - 1.42 0.054 3809 623.2 113.2 - - 1028 - - - - - - - - - - -
15666 119.7 11.7 1047 15669 done 0.60 - - 2099 - 1.30 0.028 2921 -683.1 113.2 - - 1028 - - - - - - - - - - -
16000 86.0 9.4 1089 16008 roll 0.63 - - 2099 - 1.42 0.054 3799 618.3 113.2 - - 1028 - - - - - - - - - - -
16063 79.3 11.3 1099 16070 done 0.61 - - 2106 - 1.27 0.028 2926 -687.4 113.2 - - 1028 - - - - - - - - - - -
16414 43.9 10.0 1160 16421 roll 0.63 - - 2106 - 1.45 0.053 3812 611.0 113.2 - - 1028 - - - - - - - - - - -
16524 30.9 12.9 1178 16533 done 0.60 - - 2112 - 1.30 0.028 2917 -688.5 113.2 - - 1028 - - - - - - - - - - -
16679 13.1 11.1 1203 16688 roll 0.60 - - 2112 - 1.45 0.052 3806 613.1 113.2 - - 1028 - - - - - - - - - - -
16759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16759 begin surface coast
16773 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16773 begin surface
SM 3.00 - - - - -5.75 - - 65 - - - 3220 - 200.16 41.40 0.137 683 -8.3 0.019 - - - - - -