SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 545 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 251.85 of 350.00 AH used of 24V (28.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -50.1 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.83, SM_CC=320)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 85 VBD -0.60 - - 152 - - - 1512 - -97.3 -60.30 - 3431 - - - - - - - - - - -
89 3.7 -8.3 4 104 roll -0.60 9.68 0.399 1998 190.7 1.92 0.102 462 -546.9 -97.3 -0.57 - 3461 -52.6 - 1 - - - - - 13.53 14.26 14.62
177 17.0 -10.0 10 180 done -0.57 - - 1992 - 1.83 0.040 1529 583.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.33 -
476 39.9 -8.4 30 478 done -0.57 - - 1992 - - - 1530 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
776 64.9 -7.9 50 778 done -0.56 - - 1992 - - - 1530 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1077 85.3 -6.4 70 1080 roll -0.55 - - 1992 - 2.00 0.081 461 -534.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.99 -
1227 96.7 -7.5 80 1232 done -0.54 0.12 0.249 2010 150.0 1.83 0.039 1526 582.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 13.83 14.25 -
1528 113.3 -4.8 100 1529 done -0.55 - - 2010 - - - 1527 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1827 129.4 -5.7 120 1831 roll -0.56 - - 2010 - 2.00 0.080 455 -536.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.97 -
1902 134.4 -6.9 125 1905 done -0.56 - - 2004 - 1.83 0.039 1518 580.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.23 -
2202 154.5 -7.1 145 2203 done -0.57 - - 2005 - - - 1519 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2501 176.4 -7.4 165 2505 roll -0.59 - - 2005 - 1.98 0.080 462 -533.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.96 -
2577 182.0 -7.5 170 2581 done -0.59 - - 1997 - 1.80 0.038 1520 587.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.26 -
2877 202.6 -6.0 190 2878 done -0.59 - - 1996 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3177 215.9 -3.9 210 3181 roll -0.61 - - 1997 - 1.98 0.080 462 -534.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.90 -
3251 219.6 -5.0 215 3254 done -0.61 - - 1987 - 1.83 0.038 1530 583.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.25 -
3550 237.3 -6.6 235 3552 done -0.61 - - 1989 - - - 1531 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3866 259.6 -7.5 252 3870 roll -0.61 - - 1989 - 2.00 0.081 464 -533.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.91 -
3940 266.0 -8.2 255 3944 done -0.61 - - 1980 - 1.83 0.038 1525 579.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.21 -
4256 294.2 -8.9 266 4257 done -0.61 - - 1981 - - - 1527 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4558 319.4 -7.8 276 4561 roll -0.61 - - 1981 - 2.00 0.080 460 -533.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.88 -
4615 322.8 -7.6 278 4619 done -0.61 - - 1973 - 1.83 0.040 1521 579.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.23 -
4920 341.4 -5.4 288 4922 done -0.60 - - 1973 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5217 360.8 -6.9 298 5218 done -0.58 - - 1973 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5516 384.5 -8.2 308 5517 done -0.58 - - 1973 - - - 1521 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5817 410.4 -8.6 318 5821 roll -0.58 - - 1973 - 1.98 0.080 464 -533.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 13.88 -
5905 417.2 -8.8 321 5909 done -0.57 0.17 0.230 2003 176.5 1.83 0.040 1520 577.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 13.65 14.08 -
6211 439.9 -7.0 331 6218 roll -0.63 - - 2004 - 1.98 0.082 463 -533.8 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 13.78 -
6267 444.0 -6.9 333 6271 done -0.68 - - 2001 - 1.83 0.040 1521 578.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.18 -
6585 463.3 -5.8 344 6594 roll -0.74 0.15 0.120 1943 -386.7 1.98 0.080 471 -530.3 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.35 13.80 -
6656 467.3 -6.1 346 6660 done -0.76 - - 1934 - 1.83 0.041 1523 574.9 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.19 -
6957 489.2 -7.1 356 6958 done -0.72 - - 1935 - - - 1524 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
7258 512.1 -7.7 366 7262 roll -0.68 0.15 0.253 1966 206.7 2.00 0.081 464 -530.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 13.92 13.85 -
7316 515.4 -7.4 368 7320 done -0.65 - - 1961 - 1.85 0.041 1525 573.5 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.14 -
7618 536.7 -6.7 378 7622 roll -0.63 - - 1957 - 2.00 0.082 466 -529.5 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 13.83 -
7662 540.0 -6.8 380 7666 done -0.61 0.15 0.246 1985 186.7 1.85 0.040 1529 574.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 13.64 14.14 -
7981 560.0 -6.7 391 7983 done -0.63 - - 1985 - - - 1531 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
8277 583.0 -7.8 401 8281 roll -0.67 - - 1985 - 2.03 0.084 466 -524.6 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 13.81 -
8352 589.1 -8.0 404 8356 done -0.71 - - 1981 - 1.85 0.040 1530 575.1 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.12 -
8671 611.3 -6.7 415 8678 roll -0.75 - - 1981 - 2.03 0.084 465 -524.6 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 13.81 -
8818 621.8 -7.0 420 8821 done -0.77 - - 1975 - 1.85 0.041 1524 572.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.10 -
9136 644.4 -7.7 431 9138 done -0.81 0.15 0.125 1922 -353.3 - - 1525 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 14.21 - -
9432 671.5 -9.1 441 9436 roll -0.80 - - 1921 - 2.03 0.083 461 -524.1 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 13.80 -
9521 679.2 -10.0 444 9525 done -0.76 0.12 0.278 1936 125.0 1.85 0.041 1520 572.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 13.59 14.12 -
9825 707.4 -8.8 454 9828 roll -0.73 - - 1930 - 1.88 0.054 2575 561.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 13.94 -
9899 714.1 -8.8 457 9903 done -0.70 0.15 0.250 1959 193.3 1.95 0.063 1519 -541.5 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 13.57 13.95 -
10216 738.1 -7.4 468 10217 done -0.69 - - 1959 - - - 1519 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10514 760.9 -7.6 478 10515 done -0.69 - - 1959 - - - 1519 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10812 784.0 -7.6 488 10816 roll -0.69 - - 1959 - 2.03 0.086 462 -520.7 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 13.80 -
10872 787.8 -7.8 490 10875 done -0.67 - - 1954 - 1.85 0.041 1520 571.9 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.08 -
11174 813.9 -8.2 500 11175 done -0.66 - - 1954 - - - 1520 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
11473 839.4 -8.4 510 11474 done -0.64 - - 1954 - - - 1521 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11774 862.1 -6.9 520 11776 done -0.63 0.12 0.257 1979 208.3 - - 1521 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 13.95 - -
12076 878.8 -5.5 530 12083 roll -0.68 - - 1979 - 2.03 0.086 465 -520.2 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 13.85 -
12195 885.6 -5.6 534 12198 done -0.71 - - 1975 - 1.88 0.043 1520 561.2 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.07 -
12511 903.3 -5.8 545 12519 roll -0.76 - - 1975 - 2.03 0.086 465 -519.7 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 13.86 -
12643 911.1 -6.4 549 12647 done -0.79 - - 1969 - 1.88 0.043 1525 563.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.03 -
12943 933.5 -7.6 559 12947 roll -0.83 0.15 0.131 1917 -346.7 2.05 0.086 463 -518.0 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.21 13.85 -
13109 950.1 -10.6 565 13114 done -0.77 0.12 0.281 1932 125.0 1.88 0.044 1518 561.2 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 13.49 13.98 -
13426 979.2 -8.9 576 13430 roll -0.74 - - 1926 - 1.92 0.056 2577 551.6 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 13.88 -
13435 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13435 begin apogee
13445 980.5 -8.7 577 13571 done -0.18 0.77 0.233 2123 255.8 - - 1393 - - 114.40 1.810 3061 -3.3 0.335 - - - - 1 - 13.87 - 13.09
13573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13573 begin climb
13578 987.0 - 581 13713 roll 0.60 0.82 0.103 2379 312.2 1.92 0.054 2457 554.2 97.3 123.88 1.802 2665 -3.2 0.328 - - - - 1 - 13.97 14.12 13.13
13936 987.6 3.3 594 14036 done 0.60 - - 2387 - 1.95 0.070 1399 -542.6 161.8 87.22 1.701 2403 -3.0 0.327 - - - - 1 - - 14.21 13.17
14354 958.2 8.0 608 14355 done 0.53 - - 2387 - - - 1401 - 161.8 - - 2397 - - - - - - - - - - -
14656 933.6 8.2 618 14661 roll 0.47 0.20 0.273 2351 -180.0 2.00 0.093 342 -529.5 161.8 - - 2395 - - - - - - - - 13.88 14.18 -
14775 925.5 7.7 622 14779 done 0.42 - - 2351 - 1.88 0.045 1417 571.8 161.8 - - 2391 - - - - - - - - - 14.32 -
15080 905.7 5.9 632 15082 done 0.40 0.12 0.269 2325 -216.7 - - 1419 - 166.0 - - 2393 - - - - - - - - 13.97 - -
15376 892.0 4.1 642 15454 roll 0.46 - - 2325 - 1.85 0.057 2446 555.1 211.9 68.82 1.610 2198 -2.8 0.294 - - - - 1 - - 14.26 13.24
15556 885.3 4.1 647 15633 done 0.52 - - 2330 - 1.95 0.073 1392 -540.5 258.7 67.45 1.577 2008 -2.8 0.296 - - - - 1 - - 14.23 13.19
15947 867.8 4.3 661 16020 roll 0.60 0.17 0.124 2391 358.8 1.90 0.056 2445 554.2 300.4 61.78 1.532 1837 -2.8 0.294 - - - - 1 - 14.35 14.25 13.24
16083 859.6 6.2 665 16087 done 0.58 - - 2399 - 1.92 0.072 1400 -544.3 300.4 - - 1834 - - - - - - - - - 14.23 -
16400 834.0 8.6 676 16408 roll 0.55 0.15 0.263 2373 -173.3 2.00 0.096 348 -526.0 300.4 - - 1832 - - - - - - - - 14.02 14.16 -
16560 820.4 9.0 681 16564 done 0.54 - - 2373 - 1.83 0.046 1402 576.0 300.4 - - 1830 - - - - - - - - - 14.37 -
16862 792.2 8.6 691 16866 roll 0.54 - - 2381 - 2.03 0.095 341 -522.7 300.4 - - 1829 - - - - - - - - - 14.14 -
16936 785.4 9.1 694 16940 done 0.53 - - 2381 - 1.85 0.047 1401 573.0 300.4 - - 1829 - - - - - - - - - 14.35 -
17254 760.0 7.8 705 17261 roll 0.51 - - 2389 - 2.03 0.096 348 -518.7 300.4 - - 1829 - - - - - - - - - 14.11 -
17327 755.1 8.0 707 17331 done 0.49 0.17 0.237 2351 -223.5 1.85 0.046 1406 571.9 300.4 - - 1828 - - - - - - - - 13.90 14.31 -
17629 731.8 7.4 717 17637 roll 0.53 - - 2357 - 2.05 0.097 348 -516.1 300.4 - - 1827 - - - - - - - - - 14.04 -
17688 727.1 7.5 719 17691 done 0.57 - - 2356 - 1.85 0.046 1405 571.4 300.4 - - 1827 - - - - - - - - - 14.29 -
18004 703.8 7.2 730 18007 roll 0.61 - - 2360 - 2.05 0.096 348 -515.6 300.4 - - 1827 - - - - - - - - - 13.99 -
18047 700.4 7.2 732 18051 done 0.65 0.12 0.143 2405 375.0 1.85 0.045 1404 570.8 300.4 - - 1827 - - - - - - - - 14.14 14.26 -
18366 674.7 8.3 743 18373 roll 0.63 - - 2405 - 1.85 0.057 2442 561.1 300.4 - - 1826 - - - - - - - - - 14.05 -
18512 661.4 8.9 748 18515 done 0.60 - - 2413 - 1.95 0.072 1398 -535.4 300.4 - - 1826 - - - - - - - - - 14.09 -
18831 634.4 8.7 759 18839 roll 0.56 0.17 0.261 2382 -182.4 2.03 0.095 345 -518.7 300.4 - - 1826 - - - - - - - - 13.74 13.93 -
19023 619.1 8.5 765 19027 done 0.54 - - 2382 - 1.85 0.045 1402 571.4 300.4 - - 1826 - - - - - - - - - 14.16 -
19326 592.9 8.3 775 19327 done 0.53 - - 2382 - - - 1403 - 300.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19621 567.9 8.3 785 19625 roll 0.53 - - 2390 - 2.05 0.094 348 -514.6 300.4 - - 1826 - - - - - - - - - 13.93 -
19758 555.8 9.1 790 19763 done 0.51 0.15 0.239 2359 -206.7 1.85 0.044 1402 569.7 300.4 - - 1826 - - - - - - - - 13.75 14.15 -
20075 531.7 7.9 801 20079 roll 0.55 - - 2358 - 1.88 0.054 2442 553.2 300.4 - - 1826 - - - - - - - - - 14.03 -
20193 523.5 7.9 805 20197 done 0.58 - - 2364 - 1.95 0.071 1401 -533.8 300.4 - - 1826 - - - - - - - - - 14.02 -
20493 501.1 6.9 815 20497 roll 0.61 - - 2364 - 1.90 0.054 2447 550.5 300.4 - - 1826 - - - - - - - - - 14.02 -
20659 490.5 6.3 821 20663 done 0.61 - - 2371 - 1.98 0.070 1394 -531.8 300.4 - - 1826 - - - - - - - - - 14.00 -
20976 473.6 5.1 832 21025 roll 0.67 0.10 0.164 2415 440.0 2.00 0.095 340 -527.0 322.6 38.03 1.040 1746 -2.1 0.179 - - - - 1 - 14.34 14.26 13.48
21199 458.3 7.1 839 21202 done 0.64 - - 2416 - 1.83 0.044 1400 579.2 322.6 - - 1746 - - - - - - - - - 14.38 -
21517 434.8 8.3 850 21518 done 0.61 - - 2416 - - - 1401 - 322.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
21816 405.2 10.0 860 21820 roll 0.58 0.15 0.249 2389 -180.0 2.00 0.093 347 -527.0 322.6 - - 1746 - - - - - - - - 13.92 14.11 -
21904 397.7 10.0 863 21907 done 0.56 - - 2388 - 1.83 0.043 1400 575.4 322.6 - - 1745 - - - - - - - - - 14.28 -
22206 370.0 8.5 873 22210 roll 0.56 - - 2396 - 2.03 0.093 346 -519.2 322.6 - - 1745 - - - - - - - - - 14.02 -
22263 366.0 8.7 875 22267 done 0.56 - - 2398 - 1.83 0.044 1399 575.4 322.6 - - 1745 - - - - - - - - - 14.26 -
22564 340.1 7.9 885 22566 done 0.56 - - 2396 - - - 1401 - 322.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
22866 319.2 6.4 895 22869 roll 0.56 - - 2404 - 2.03 0.092 347 -519.2 322.6 - - 1745 - - - - - - - - - 13.97 -
22970 311.7 7.1 899 22974 done 0.55 0.15 0.227 2373 -206.7 1.85 0.044 1408 573.5 322.6 - - 1745 - - - - - - - - 13.82 14.21 -
23289 291.3 6.9 910 23290 done 0.59 - - 2372 - - - 1409 - 322.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
23585 268.1 7.9 920 23589 roll 0.62 - - 2372 - 1.85 0.053 2443 558.9 322.6 - - 1745 - - - - - - - - - 14.04 -
23631 264.5 8.1 922 23635 done 0.65 - - 2377 - 1.95 0.070 1393 -538.5 322.6 - - 1745 - - - - - - - - - 14.07 -
23933 240.4 8.0 936 23942 roll 0.68 - - 2377 - 1.88 0.052 2444 559.0 322.6 - - 1745 - - - - - - - - - 14.05 -
24066 230.4 7.2 945 24070 done 0.69 - - 2384 - 1.95 0.068 1396 -537.4 322.6 - - 1746 - - - - - - - - - 14.03 -
24365 207.9 7.6 965 24369 roll 0.72 0.12 0.142 2431 391.7 1.88 0.050 2444 557.4 322.6 - - 1745 - - - - - - - - 14.29 14.06 -
24534 194.4 8.0 976 24542 done 0.68 - - 2439 - 1.92 0.067 1400 -543.8 322.6 - - 1744 - - - - - - - - - 13.89 -
24846 173.6 6.3 997 24851 roll 0.64 0.17 0.253 2407 -188.2 2.03 0.090 346 -519.2 322.6 - - 1746 - - - - - - - - 13.69 14.01 -
25028 162.5 6.5 1009 25032 done 0.63 - - 2407 - 1.83 0.041 1405 578.7 322.6 - - 1746 - - - - - - - - - 14.21 -
25326 142.4 7.7 1029 25329 roll 0.63 - - 2415 - 2.03 0.088 346 -521.7 322.6 - - 1746 - - - - - - - - - 13.99 -
25401 135.8 9.1 1034 25405 done 0.61 - - 2415 - 1.83 0.041 1403 577.6 322.6 - - 1746 - - - - - - - - - 14.19 -
25702 109.9 9.2 1054 25705 roll 0.60 - - 2422 - 2.03 0.089 342 -522.7 322.6 - - 1747 - - - - - - - - - 13.97 -
25761 104.1 9.6 1058 25766 done 0.58 0.17 0.216 2383 -229.4 1.83 0.041 1404 580.3 322.6 - - 1747 - - - - - - - - 13.79 14.19 -
26061 82.2 6.9 1078 26062 done 0.62 - - 2383 - - - 1405 - 322.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
26361 61.1 7.1 1098 26365 roll 0.66 - - 2383 - 1.83 0.047 2441 566.1 322.6 - - 1749 - - - - - - - - - 14.05 -
26496 51.5 6.7 1107 26499 done 0.66 - - 2388 - 1.92 0.067 1399 -542.7 322.6 - - 1749 - - - - - - - - - 14.07 -
26796 31.3 7.4 1127 26800 roll 0.67 - - 2395 - 2.00 0.086 340 -529.5 322.6 - - 1750 - - - - - - - - - 14.02 -
26841 27.1 9.0 1130 26845 done 0.68 - - 2395 - 1.83 0.038 1405 582.0 322.6 - - 1750 - - - - - - - - - 14.14 -
27141 5.0 6.6 1150 27142 done 0.66 - - 2395 - - - 1406 - 322.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
27182 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27182 begin surface coast
27198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27198 begin surface
SM 0.86 - - - - -6.29 6.88 0.080 156 -325.4 0.15 0.094 1527 806.7 321.83 - - 1750 - - - - - - - -