OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 545 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.09 of 150.00 AH used of 24V (25.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.89 of 100.00 AH used of 10V (42.11% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 122 VBD -1.06 - - 42 - - - 2332 - -194.6 -97.90 - 2076 - - - - - - - - - - -
128 3.4 -2.0 17 172 roll -1.06 8.98 0.258 2008 218.9 2.20 0.065 3711 626.8 -194.6 -27.50 - 3303 -44.6 - - - - - - - 25.15 26.05 26.92
352 52.1 -22.7 46 359 done -1.06 - - 2009 - 2.20 0.037 2288 -646.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.25 -
662 120.7 -20.4 62 667 roll -1.06 - - 2009 - 2.28 0.054 3700 619.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.03 -
740 133.0 -18.4 65 747 done -1.06 - - 2009 - 2.15 0.037 2296 -653.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.31 -
1050 185.2 -15.6 81 1055 roll -1.06 - - 2008 - 2.12 0.046 896 -660.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.15 -
1117 195.6 -15.6 84 1122 done -1.06 - - 2009 - 2.20 0.041 2304 640.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.25 -
1436 240.5 -13.5 100 1442 roll -1.06 - - 2009 - 2.20 0.054 3711 639.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.05 -
1475 243.8 -13.5 101 1482 done -1.06 - - 2008 - 2.17 0.037 2298 -651.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.30 -
1780 284.6 -12.4 117 1785 roll -1.06 - - 2008 - 2.15 0.047 884 -657.7 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.15 -
1900 298.0 -12.8 122 1906 done -1.06 - - 2009 - 2.22 0.041 2304 639.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.25 -
2204 336.3 -12.1 138 2209 roll -1.06 - - 2009 - 2.20 0.056 3712 640.0 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.03 -
2268 343.2 -11.0 141 2273 done -1.06 - - 2008 - 2.20 0.039 2296 -643.6 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.30 -
2592 374.9 -9.3 157 2597 roll -1.06 - - 2009 - 2.15 0.048 891 -653.5 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.12 -
2676 383.8 -10.5 161 2681 done -1.06 - - 2009 - 2.22 0.043 2304 636.5 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.21 -
3000 417.9 -10.7 177 3006 roll -1.06 - - 2008 - 2.25 0.047 878 -633.8 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.10 -
3064 425.0 -11.1 180 3071 done -1.06 - - 2008 - 2.25 0.044 2303 633.3 -194.6 -0.08 - 3314 -237.5 - - - - - - - - 26.20 25.01
3389 458.9 -10.4 196 3395 roll -1.06 - - 2009 - 2.28 0.049 881 -623.7 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.07 -
3477 467.5 -10.3 200 3483 done -1.06 - - 2009 - 2.25 0.044 2301 631.1 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.17 -
3796 498.5 -9.8 216 3797 done -1.06 - - 2008 - - - 2301 - -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4100 526.1 -9.2 231 4105 roll -1.06 - - 2008 - 2.28 0.050 891 -618.4 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.02 -
4147 530.8 -9.3 233 4152 done -1.06 - - 2009 - 2.25 0.045 2303 627.6 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.13 -
4467 561.0 -9.3 249 4468 done -1.06 - - 2009 - - - 2303 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
4768 586.7 -8.3 264 4774 roll -1.06 - - 2009 - 2.28 0.051 884 -622.4 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.97 -
4817 590.9 -9.2 266 4823 done -1.06 - - 2008 - 2.28 0.047 2303 622.4 -194.6 - - 3266 - - - - - - - - - 26.08 -
5130 619.7 -9.4 278 5135 roll -1.06 - - 2009 - 2.30 0.052 886 -616.1 -194.6 - - 3249 - - - - - - - - - 25.95 -
5217 626.3 -9.5 280 5224 done -1.06 - - 2009 - 2.28 0.047 2301 620.6 -194.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.04 -
5524 658.0 -9.5 291 5529 roll -1.06 - - 2009 - 2.30 0.054 893 -612.2 -194.6 - - 3229 - - - - - - - - - 25.89 -
5572 661.4 -9.5 292 5577 done -1.06 - - 2009 - 2.28 0.047 2303 618.4 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.01 -
5894 692.0 -8.9 303 5901 roll -1.06 - - 2009 - 2.30 0.052 883 -617.4 -194.6 - - 3237 - - - - - - - - - 25.91 -
5944 695.6 -9.2 304 5950 done -1.06 - - 2009 - 2.30 0.048 2304 617.8 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 25.98 -
6264 727.4 -9.4 315 6265 done -1.06 - - 2008 - - - 2304 - -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - - -
6563 754.4 -8.7 325 6569 roll -1.06 - - 2009 - 2.33 0.055 890 -606.9 -194.6 - - 3222 - - - - - - - - - 25.80 -
6679 763.1 -8.9 328 6685 done -1.06 - - 2009 - 2.30 0.050 2310 617.4 -194.6 - - 3271 - - - - - - - - - 25.91 -
6998 791.8 -8.7 339 7003 roll -1.06 - - 2009 - 2.30 0.054 896 -614.8 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 25.81 -
7096 800.3 -8.7 342 7101 done -1.06 - - 2009 - 2.30 0.050 2306 613.0 -194.6 - - 3275 - - - - - - - - - 25.87 -
7429 827.0 -8.0 353 7436 roll -1.06 - - 2008 - 2.30 0.055 896 -613.0 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 25.74 -
7469 830.5 -8.3 354 7474 done -1.06 - - 2009 - 2.30 0.051 2308 613.9 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 25.82 -
7801 858.3 -8.4 365 7806 roll -1.06 - - 2009 - 2.33 0.054 895 -606.4 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 25.74 -
7835 861.4 -8.4 366 7841 done -1.06 - - 2009 - 2.30 0.050 2304 612.6 -194.6 - - 3272 - - - - - - - - - 25.83 -
8173 889.6 -8.9 377 8180 roll -1.06 - - 2009 - 2.33 0.056 892 -606.0 -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - 25.68 -
8238 896.0 -9.3 379 8244 done -1.06 - - 2009 - 2.33 0.052 2311 609.0 -194.6 - - 3278 - - - - - - - - - 25.77 -
8578 927.1 -9.4 390 8583 roll -1.06 - - 2008 - 2.33 0.056 893 -608.6 -194.6 - - 3278 - - - - - - - - - 25.65 -
8615 930.8 -9.5 391 8620 done -1.06 - - 2009 - 2.33 0.052 2305 606.0 -194.6 - - 3277 - - - - - - - - - 25.72 -
8851 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8851 begin apogee
8860 951.6 -8.5 399 9026 done -0.28 0.52 0.103 2186 340.4 - - 1797 - - 156.23 1.270 2509 -4.9 0.391 - - - - - - 25.64 - 23.43
9027 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9028 begin climb
9031 958.4 - 404 9211 roll 1.06 0.82 0.063 2480 358.5 2.47 0.058 3209 571.7 194.6 167.90 1.233 1715 -4.7 0.390 - - - - - - 25.18 24.70 23.15
9274 949.0 7.8 412 9319 done 1.12 - - 2486 - 2.35 0.050 1796 -601.3 240.3 39.67 1.187 1529 -4.7 0.398 - - - - - - - 25.69 23.68
9642 905.3 11.3 425 9647 roll 1.12 - - 2486 - 2.28 0.064 389 -617.1 240.3 - - 1519 - - - - - - - - - 25.99 -
9685 901.5 11.3 426 9690 done 1.12 - - 2486 - 2.30 0.048 1813 619.1 240.3 - - 1517 - - - - - - - - - 26.15 -
10012 864.6 11.5 437 10013 done 1.12 - - 2486 - - - 1813 - 240.3 - - 1516 - - - - - - - - - - -
10308 833.8 9.9 447 10309 done 1.12 - - 2486 - - - 1815 - 240.3 - - 1515 - - - - - - - - - - -
10609 807.0 8.4 457 10638 roll 1.16 - - 2486 - 2.45 0.063 388 -582.4 267.7 22.48 1.134 1416 -4.4 0.333 - - - - - - - 25.86 24.22
10662 804.4 8.3 458 10694 done 1.20 - - 2486 - 2.30 0.048 1805 616.1 297.3 26.95 1.131 1296 -4.5 0.336 - - - - - - - 26.06 23.92
11004 773.8 8.7 470 11022 done 1.23 0.10 0.100 2541 550.0 - - 1805 - 315.0 15.88 1.082 1224 -4.5 0.344 - - - - - - 26.60 - 24.30
11306 735.7 13.0 480 11312 roll 1.23 0.12 0.132 2500 -341.7 2.35 0.061 385 -604.3 315.0 - - 1220 - - - - - - - - 26.38 25.93 -
11349 731.4 12.5 481 11355 done 1.23 - - 2500 - 2.30 0.049 1806 617.8 315.0 - - 1219 - - - - - - - - - 26.10 -
11678 698.9 9.8 492 11684 roll 1.23 - - 2500 - 2.25 0.060 3210 624.0 315.0 - - 1217 - - - - - - - - - 25.86 -
11722 694.9 9.9 493 11727 done 1.23 - - 2500 - 2.33 0.053 1793 -608.2 315.0 - - 1217 - - - - - - - - - 25.98 -
12048 661.3 10.5 504 12054 roll 1.23 - - 2500 - 2.30 0.066 379 -614.8 315.0 - - 1216 - - - - - - - - - 25.73 -
12076 661.3 10.5 504 12084 done 1.23 - - 2500 - 2.33 0.049 1813 615.5 315.0 - - 1184 - - - - - - - - - 25.98 -
12382 623.1 11.4 515 12387 roll 1.23 - - 2500 - 2.28 0.060 3217 615.8 315.0 - - 1216 - - - - - - - - - 25.75 -
12417 619.1 11.5 516 12422 done 1.23 - - 2500 - 2.33 0.052 1798 -609.0 315.0 - - 1208 - - - - - - - - - 25.90 -
12741 583.6 10.8 529 12746 roll 1.23 - - 2500 - 2.30 0.064 387 -613.5 315.0 - - 1212 - - - - - - - - - 25.66 -
12800 578.8 10.6 531 12806 done 1.23 - - 2499 - 2.30 0.049 1803 615.7 315.0 - - 1189 - - - - - - - - - 25.91 -
13105 545.4 10.1 547 13110 roll 1.23 - - 2500 - 2.28 0.060 3217 620.2 315.0 - - 1212 - - - - - - - - - 25.67 -
13153 540.7 10.6 549 13159 done 1.23 - - 2500 - 2.33 0.051 1798 -609.0 315.0 - - 1215 - - - - - - - - - 25.84 -
13473 508.4 9.8 565 13478 roll 1.23 - - 2500 - 2.35 0.058 3210 600.9 315.0 - - 1208 - - - - - - - - - 25.65 -
13501 506.0 9.9 566 13506 done 1.23 - - 2500 - 2.33 0.050 1789 -609.9 315.0 - - 1215 - - - - - - - - - 25.82 -
13820 474.0 9.8 582 13826 roll 1.23 - - 2500 - 2.28 0.062 387 -614.9 315.0 - - 1215 - - - - - - - - - 25.58 -
13865 469.6 9.7 584 13871 done 1.23 - - 2500 - 2.28 0.046 1800 619.7 315.0 - - 1215 - - - - - - - - - 25.89 -
14190 438.1 9.7 600 14195 roll 1.23 - - 2500 - 2.28 0.057 3210 618.4 315.0 - - 1215 - - - - - - - - - 25.63 -
14233 433.5 10.2 602 14239 done 1.23 - - 2500 - 2.30 0.050 1804 -611.3 315.0 - - 1181 - - - - - - - - - 25.75 -
14557 403.7 8.4 618 14585 roll 1.27 - - 2500 - 2.28 0.060 388 -621.1 341.4 22.33 0.876 1116 -2.9 0.142 - - - - - - - 25.82 24.40
14635 398.5 8.4 621 14666 done 1.30 0.10 0.099 2550 500.0 2.28 0.045 1809 623.2 369.4 24.67 0.862 1002 -4.6 0.227 - - - - - - 26.06 26.06 24.19
14985 355.4 12.5 639 14990 roll 1.30 - - 2551 - 2.35 0.059 388 -604.7 369.4 - - 998 - - - - - - - - - 25.85 -
15030 349.7 12.9 641 15036 done 1.30 0.10 0.129 2523 -280.0 2.28 0.044 1812 624.6 369.4 - - 997 - - - - - - - - 25.96 26.05 -
15354 312.6 10.3 657 15360 roll 1.30 - - 2524 - 2.22 0.057 3206 627.9 369.4 - - 995 - - - - - - - - - 25.79 -
15394 310.3 9.8 658 15401 done 1.30 - - 2526 - 2.30 0.049 1790 -615.7 369.4 - - 996 - - - - - - - - - 25.93 -
15699 280.0 9.6 674 15700 done 1.30 - - 2526 - - - 1789 - 369.4 - - 996 - - - - - - - - - - -
16002 243.0 12.9 689 16008 roll 1.30 - - 2526 - 2.25 0.059 388 -622.7 369.4 - - 996 - - - - - - - - - 25.71 -
16090 232.8 11.7 693 16095 done 1.30 - - 2525 - 2.25 0.042 1804 629.3 369.4 - - 996 - - - - - - - - - 26.00 -
16410 206.4 7.7 709 16457 roll 1.37 - - 2526 - 2.38 0.056 387 -595.4 417.3 38.92 0.708 803 -5.0 0.154 - - - - - - - 25.88 24.51
16503 199.5 8.5 713 16534 done 1.41 0.10 0.094 2577 510.0 2.25 0.042 1809 632.0 442.5 22.05 0.675 692 -5.0 0.158 - - - - - - 26.05 26.06 24.40
16831 156.5 13.3 730 16838 roll 1.41 0.12 0.117 2532 -375.0 2.20 0.050 3209 636.4 442.5 - - 695 - - - - - - - - 26.44 25.91 -
16846 156.5 13.3 730 16851 done 1.41 - - 2537 - 2.28 0.044 1784 -625.0 442.5 - - 694 - - - - - - - - - 26.05 -
17160 125.0 8.4 746 17189 roll 1.44 0.10 0.107 2593 560.0 2.22 0.054 395 -625.7 468.6 20.38 0.607 596 -4.8 0.105 - - - - - - 26.69 26.11 24.73
17265 116.0 8.6 751 17291 done 1.47 0.12 0.106 2552 -341.7 2.22 0.039 1820 641.9 488.7 17.50 0.588 516 -4.6 0.096 - - - - - - 26.08 26.17 24.69
17610 99.0 5.1 768 17669 roll 1.65 0.15 0.081 2635 553.3 2.25 0.050 3208 616.9 615.1 53.28 0.591 243 -5.1 0.091 - - - - - - 26.60 25.91 24.63
17691 93.3 8.5 771 17698 done 1.68 0.12 0.128 2608 -225.0 2.25 0.041 1799 -626.2 638.3 - - 242 - - - - - - - - 25.89 26.03 -
17994 56.6 11.2 787 17999 roll 1.68 - - 2608 - 2.20 0.053 381 -644.5 638.3 - - 238 - - - - - - - - - 25.98 -
18041 52.0 10.6 789 18046 done 1.68 - - 2608 - 2.20 0.037 1804 646.8 638.3 - - 240 - - - - - - - - - 26.22 -
18350 25.4 8.6 819 18355 roll 1.71 - - 2608 - 2.28 0.052 388 -621.1 658.5 - - 241 - - - - - - - - - 25.99 -
18379 22.8 8.6 823 18385 done 1.74 - - 2608 - 2.17 0.037 1800 650.7 679.6 - - 240 - - - - - - - - - 26.23 -
18619 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18619 begin surface coast
18656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18656 begin surface
SM 2.12 - - - - -10.08 6.78 0.039 33 -379.8 0.75 0.045 2298 664.0 556.34 - - 241 - - - - - - - -