Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 545 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.46 of 91.80 AH used of 24V (28.69% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 39.90 of 61.20 AH used of 10V (34.81% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 50.1 m at 451.9 m, depth 502 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 111 done -1.23 - - 37 - - - 2036 - -117.3 -66.60 - 2648 - - - - - - - - - - -
112 10.5 - 1 133 roll -1.23 12.90 0.164 2344 178.8 2.70 0.066 623 -523.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
140 23.3 -45.1 1 148 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.043 2025 549.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
521 57.1 -8.4 6 528 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.057 3426 538.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
763 78.0 -8.6 9 770 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.046 2031 -547.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1086 103.9 -8.0 13 1093 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.055 3429 537.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1308 123.7 -9.0 15 1316 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.045 2030 -548.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1652 154.4 -9.0 20 1660 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.065 628 -535.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1686 157.6 -9.9 20 1693 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.044 2023 551.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2060 192.5 -9.4 25 2068 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.065 627 -532.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2106 197.0 -10.1 25 2114 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.046 2021 551.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2471 233.5 -10.0 30 2478 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.066 626 -532.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2546 241.1 -9.6 30 2554 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.047 2031 551.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2877 271.7 -9.3 35 2884 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.067 625 -530.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2928 276.2 -8.5 35 2936 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.048 2028 550.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3285 304.8 -8.0 40 3335 done -1.23 - - 2344 - - - 2028 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3638 334.8 -8.9 47 3688 done -1.23 - - 2344 - - - 2027 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3993 366.9 -9.0 54 4000 roll -1.23 - - 2344 - 2.67 0.070 620 -527.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4044 371.3 -8.4 55 4052 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.051 2023 543.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4399 397.7 -7.3 62 4407 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.071 631 -525.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4539 407.8 -6.8 64 4546 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.053 2028 541.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4858 427.6 -6.3 71 4866 roll -1.23 - - 2343 - 2.67 0.072 624 -525.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4977 437.3 -8.1 73 4984 done -1.23 - - 2344 - 2.60 0.056 2029 540.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5314 464.1 -8.1 80 5321 roll -1.23 - - 2344 - 2.70 0.076 622 -521.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5359 468.1 -8.4 80 5367 done -1.23 - - 2344 - 2.60 0.058 2021 538.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5624 489.1 7.8 86 5771 done -0.42 0.88 0.091 2524 204.5 - - 1789 - - 101.07 1.108 2166 -4.8 0.227 - - - - - - - - -
5773 493.9 4.3 89 5924 done 1.23 1.70 0.075 2883 211.2 - - 1788 - 117.3 96.72 1.075 1687 -5.0 0.245 - - - - - - - - -
6227 470.4 6.6 98 6234 roll 1.23 - - 2882 - 2.72 0.082 392 -513.2 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
6285 466.6 6.6 99 6292 done 1.23 - - 2882 - 2.62 0.057 1794 535.1 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
6637 444.8 6.1 106 6686 done 1.23 - - 2883 - - - 1794 - 121.6 2.50 1.322 1671 -5.6 0.203 - - - - - - - - -
6988 426.0 5.1 113 7021 roll 1.23 - - 2883 - 2.83 0.081 394 -494.7 152.5 25.42 1.134 1544 -5.0 0.202 - - - - - - - - -
7084 419.5 7.2 114 7092 done 1.27 - - 2883 - 2.62 0.055 1794 534.4 152.5 - - 1544 - - - - - - - - - - -
7395 396.6 7.4 121 7403 roll 1.27 - - 2882 - 2.75 0.081 389 -510.9 152.5 - - 1544 - - - - - - - - - - -
7497 389.3 7.6 123 7504 done 1.27 - - 2882 - 2.60 0.054 1792 539.6 152.5 - - 1544 - - - - - - - - - - -
7852 364.4 6.7 130 7902 done 1.27 - - 2883 - - - 1792 - 152.5 - - 1542 - - - - - - - - - - -
8206 339.5 7.1 137 8213 roll 1.27 - - 2883 - 2.70 0.076 393 -518.1 152.5 - - 1542 - - - - - - - - - - -
8239 337.2 7.2 137 8246 done 1.27 - - 2882 - 2.58 0.049 1800 545.3 152.5 - - 1542 - - - - - - - - - - -
8565 317.2 5.9 144 8614 done 1.27 - - 2882 - - - 1800 - 160.5 5.93 1.197 1512 -5.1 0.144 - - - - - - - - -
8917 301.4 4.0 151 8974 roll 1.28 - - 2883 - 2.83 0.074 388 -498.9 220.7 49.80 1.018 1266 -4.9 0.157 - - - - - - - - -
9006 297.0 5.8 153 9027 done 1.36 0.10 0.042 2921 380.0 2.60 0.047 1792 540.0 232.5 9.38 1.057 1218 -5.1 0.155 - - - - - - - - -
9406 266.8 7.7 158 9486 done 1.37 - - 2921 - - - 1792 - 232.5 - - 1216 - - - - - - - - - - -
9808 230.9 9.0 163 9816 roll 1.37 - - 2921 - 2.67 0.071 393 -524.0 232.5 - - 1217 - - - - - - - - - - -
9902 222.1 9.3 164 9909 done 1.37 - - 2921 - 2.53 0.043 1794 553.8 232.5 - - 1217 - - - - - - - - - - -
10213 194.4 8.9 168 10221 roll 1.37 - - 2921 - 2.67 0.070 389 -526.2 232.5 - - 1217 - - - - - - - - - - -
10247 190.6 11.9 168 10254 done 1.37 - - 2921 - 2.53 0.042 1793 554.9 232.5 - - 1217 - - - - - - - - - - -
10621 158.9 8.2 173 10628 roll 1.37 - - 2921 - 2.67 0.067 384 -527.7 232.5 - - 1217 - - - - - - - - - - -
10699 151.8 9.7 173 10707 done 1.37 - - 2921 - 2.53 0.041 1791 556.1 232.5 - - 1217 - - - - - - - - - - -
11029 115.0 11.6 178 11109 done 1.37 - - 2921 - - - 1791 - 232.5 - - 1217 - - - - - - - - - - -
11432 88.5 6.0 183 11446 roll 1.37 - - 2921 - 2.70 0.067 395 -517.0 239.4 5.53 0.973 1191 -4.7 0.046 - - - - - - - - -
11557 76.9 11.4 184 11564 done 1.38 - - 2921 - 2.50 0.041 1782 554.8 239.4 - - 1191 - - - - - - - - - - -
11919 47.1 7.9 189 11998 done 1.38 - - 2921 - - - 1782 - 239.4 - - 1191 - - - - - - - - - - -
12322 13.6 8.6 194 12329 roll 1.38 - - 2921 - 2.65 0.069 391 -524.9 239.4 - - 1191 - - - - - - - - - - -
12373 7.8 13.5 194 12381 done 1.38 - - 2921 - 2.50 0.041 1784 557.2 239.4 - - 1191 - - - - - - - - - - -