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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.79 of 150.00 AH used of 24V (99.48% remains) | |
| • 13.79 of 100.00 AH used of 10V (86.21% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.70 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.96 | - | - | - | 77.41 | -0.74 | 66.71 | - | 432.62 | - | - | 0.036 | 2025.31 | - | -146.63 | - | - | 3100.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.81 | 1.5 | -2.1 | 13 | 94.75 | -0.74 | - | - | 2268.56 | - | 9.94 | - | 3493.25 | 147.7 | -146.63 | 2.82 | - | 3100.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 363.18 | 37.3 | -10.9 | 55 | 367.49 | -0.74 | - | - | 2268.50 | - | - | - | 1974.31 | - | -146.63 | 2.94 | - | 3100.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 547.50 | 56.8 | -10.7 | 73 | 551.50 | -0.74 | - | - | 2267.69 | - | - | - | 3458.38 | - | -146.63 | 3.04 | - | 3100.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 652.54 | 67.7 | -10.2 | 83 | 657.07 | -0.74 | - | - | 2267.44 | - | - | - | 2016.06 | - | -146.63 | 2.77 | - | 3100.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 868 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 869 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 871.16 | 90.9 | 10.0 | 105 | 995.37 | -0.20 | 121.31 | - | 2436.75 | 1.4 | 0.95 | 0.002 | 1994.81 | -22.4 | - | 0.10 | - | 2501.41 | -5995.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 996 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 997 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 997.82 | 94.3 | - | 117 | 1125.62 | roll back | 0.74 | 121.08 | - | 2749.75 | 2.6 | 1.77 | - | 571.44 | -804.2 | 146.63 | 2.68 | - | 1903.22 | -223.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 |
| 1393.66 | 70.1 | 6.9 | 157 | 1414.34 | 0.76 | 16.67 | - | 2751.50 | - | - | - | 2040.06 | - | 163.43 | 2.73 | - | 1835.41 | -24.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.55 | |
| 1718.89 | 46.2 | 7.3 | 190 | 1727.49 | 0.77 | 6.76 | - | 2750.38 | - | - | - | 2038.69 | - | 168.05 | - | - | 1816.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | - | |
| 1907.82 | 32.8 | 7.3 | 209 | 1921.88 | 0.78 | 8.90 | - | 2749.00 | - | - | - | 3465.19 | - | 175.13 | 2.84 | - | 1786.91 | -10.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.56 | |
| 2052.41 | 21.9 | 7.9 | 223 | 2057.39 | roll | 0.78 | - | - | 2749.44 | - | - | - | 1991.94 | - | 175.13 | 2.81 | - | 1787.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2237.37 | 7.4 | 8.3 | 258 | 2238.59 | 0.78 | - | - | 2753.31 | - | - | - | 1992.19 | - | 175.13 | - | - | 1787.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2297.81 | 4.1 | 6.1 | 270 | 2327.78 | 0.82 | 24.44 | - | 2749.38 | -0.2 | - | - | 568.88 | - | 214.42 | 2.62 | - | 1627.12 | -61.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.56 | |
| 2352 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2353 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2398 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2398 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.05 | - | - | - | - | 1074.41 | 12.25 | - | - | -0.2 | 3.00 | - | 1081881600 | 360627200.0 | 1.71 | - | - | - | - | - | -1610612736 | 1081465643 | - | - | - | - | |||