prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 127.72 of 150.00 AH used of 24V (14.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.99 of 100.00 AH used of 10V (25.01% remains) | |
| • Surface angle -76.5 deg, depth 3.09 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 453.80, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 40 | VBD | -0.65 | - | - | 70 | - | - | - | 1727 | - | -107.0 | -11.45 | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 3.1 | - | 1 | 132 | roll | -0.65 | 12.50 | 0.262 | 2757 | 215.0 | 2.33 | 0.063 | 3115 | 595.7 | -107.0 | -66.25 | - | 3265 | -28.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 392 | 37.0 | -10.4 | 29 | 396 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.22 | 0.041 | 1729 | -624.3 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 82.1 | -10.9 | 46 | 837 | roll | -0.65 | - | - | 2757 | - | 1.88 | 0.044 | 2907 | 626.6 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 111.9 | -11.6 | 51 | 1095 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 1.90 | 0.041 | 1736 | -616.3 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1831 | 186.8 | -10.4 | 64 | 1836 | roll | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.35 | 0.058 | 327 | -599.6 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | 204.0 | -12.4 | 66 | 1982 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.17 | 0.030 | 1733 | 647.9 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2751 | 286.9 | -9.6 | 79 | 2755 | roll | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.25 | 0.045 | 3139 | 624.9 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3008 | 311.2 | -9.3 | 82 | 3013 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.22 | 0.036 | 1734 | -632.9 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3742 | 377.4 | -9.4 | 95 | 3746 | roll | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.33 | 0.054 | 324 | -605.2 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3905 | 395.0 | -10.8 | 97 | 3909 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.17 | 0.029 | 1742 | 653.5 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4672 | 485.3 | -12.0 | 110 | 4676 | roll | -0.65 | - | - | 2758 | - | 0.55 | 0.041 | 2135 | 714.5 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4930 | 514.7 | -10.9 | 113 | 4934 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 0.62 | 0.044 | 1722 | -666.1 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5670 | 593.6 | -10.8 | 126 | 5674 | roll | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.15 | 0.043 | 3074 | 628.8 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5927 | 623.2 | -12.0 | 129 | 5933 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.12 | 0.037 | 1740 | -629.2 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6662 | 711.5 | -12.0 | 142 | 6665 | roll | -0.65 | - | - | 2757 | - | 0.85 | 0.039 | 2301 | 660.0 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6730 | 719.4 | -11.9 | 143 | 6733 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | 0.88 | 0.042 | 1733 | -645.5 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7465 | 798.5 | -10.4 | 155 | 7469 | roll | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.33 | 0.054 | 332 | -601.3 | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7661 | 818.6 | -9.6 | 158 | 7665 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.17 | 0.031 | 1734 | 646.1 | -107.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8396 | 891.1 | -10.0 | 170 | 8398 | done | -0.65 | - | - | 2757 | - | - | - | 1734 | - | -107.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8697 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8698 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8703 | 923.0 | 10.5 | 175 | 8798 | done | -0.28 | 0.40 | 0.091 | 2888 | 327.5 | - | - | 1686 | - | - | 92.43 | 1.418 | 2827 | -4.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8799 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8799 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9487 | 1001.7 | -9.9 | 188 | 9763 | roll | -0.26 | - | - | 2888 | - | 0.90 | 0.034 | 2189 | 558.9 | 297.1 | 268.73 | 1.440 | 1614 | -4.5 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10016 | 1003.4 | 4.9 | 196 | 10020 | done | -0.26 | - | - | 2888 | - | 0.82 | 0.046 | 1682 | -618.3 | 297.1 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10789 | 959.0 | 5.6 | 209 | 10793 | roll | -0.26 | - | - | 2888 | - | 2.25 | 0.044 | 3082 | 622.2 | 297.1 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10936 | 951.1 | 5.0 | 211 | 10940 | done | -0.26 | - | - | 2888 | - | 2.22 | 0.041 | 1685 | -629.3 | 297.1 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11709 | 919.0 | 3.5 | 224 | 11713 | roll | -0.26 | - | - | 2888 | - | 2.33 | 0.058 | 281 | -602.6 | 297.1 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11926 | 912.6 | 2.6 | 227 | 11930 | done | -0.26 | - | - | 2888 | - | 2.20 | 0.032 | 1682 | 636.8 | 297.1 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12700 | 891.0 | 3.3 | 240 | 12703 | roll | -0.26 | - | - | 2888 | - | 2.05 | 0.043 | 2988 | 637.1 | 297.1 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12957 | 880.5 | 4.3 | 243 | 12962 | done | -0.26 | - | - | 2888 | - | 2.10 | 0.041 | 1689 | -618.6 | 297.1 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13697 | 850.5 | 4.2 | 256 | 13702 | roll | -0.26 | - | - | 2888 | - | 2.38 | 0.058 | 272 | -595.4 | 297.1 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13921 | 840.5 | 4.8 | 259 | 13925 | done | -0.26 | - | - | 2888 | - | 2.22 | 0.032 | 1681 | 634.7 | 297.1 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14689 | 803.8 | 4.9 | 272 | 14693 | roll | -0.26 | - | - | 2880 | - | 2.25 | 0.044 | 3087 | 624.9 | 297.1 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14761 | 800.2 | 5.0 | 273 | 14765 | done | -0.26 | - | - | 2880 | - | 2.28 | 0.042 | 1670 | -621.5 | 297.1 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15486 | 767.2 | 4.4 | 285 | 15490 | roll | -0.26 | - | - | 2880 | - | 2.30 | 0.059 | 280 | -604.3 | 297.1 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15743 | 756.0 | 4.0 | 288 | 15748 | done | -0.26 | - | - | 2878 | - | 2.22 | 0.032 | 1686 | 633.3 | 297.1 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16477 | 729.9 | 3.2 | 301 | 16481 | roll | -0.26 | - | - | 2878 | - | 2.40 | 0.060 | 274 | -588.3 | 297.1 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16555 | 727.4 | 3.6 | 302 | 16559 | done | -0.26 | - | - | 2878 | - | 2.22 | 0.032 | 1682 | 634.2 | 297.1 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17274 | 708.6 | 2.5 | 314 | 17278 | roll | -0.26 | - | - | 2876 | - | 2.25 | 0.045 | 3081 | 621.8 | 297.1 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17476 | 703.9 | 2.7 | 317 | 17481 | done | -0.26 | 0.08 | 0.159 | 2893 | 212.5 | 2.22 | 0.041 | 1683 | -629.7 | 297.1 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18201 | 683.7 | 3.2 | 329 | 18205 | roll | -0.26 | - | - | 2893 | - | 2.08 | 0.057 | 430 | -602.4 | 297.1 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18458 | 673.6 | 4.1 | 332 | 18462 | done | -0.26 | - | - | 2891 | - | 1.98 | 0.032 | 1681 | 631.8 | 297.1 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19198 | 644.6 | 3.9 | 345 | 19202 | roll | -0.26 | - | - | 2892 | - | 2.38 | 0.059 | 283 | -587.4 | 297.1 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19455 | 634.8 | 3.5 | 348 | 19461 | done | -0.26 | - | - | 2891 | - | 2.20 | 0.032 | 1691 | 640.0 | 297.1 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19581 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19581 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19583 | 630.4 | - | 351 | 19589 | roll | 0.65 | 0.93 | 0.104 | 3185 | 316.1 | 2.47 | 0.059 | 278 | -572.1 | 107.0 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19842 | 618.7 | 5.0 | 354 | 19848 | done | 0.38 | 0.32 | 0.174 | 3105 | -250.0 | 2.22 | 0.036 | 1680 | 631.5 | 116.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20576 | 586.9 | 4.8 | 367 | 20580 | roll | 0.38 | - | - | 3113 | - | 1.92 | 0.058 | 552 | -587.5 | 132.4 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20834 | 573.4 | 5.2 | 370 | 20838 | done | 0.38 | 0.03 | 0.178 | 3105 | -266.7 | 1.80 | 0.035 | 1689 | 631.7 | 136.4 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21574 | 535.2 | 5.1 | 383 | 21578 | roll | 0.38 | - | - | 3112 | - | 1.80 | 0.057 | 622 | -592.8 | 142.6 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21781 | 525.0 | 4.8 | 386 | 21785 | done | 0.38 | - | - | 3112 | - | 1.67 | 0.035 | 1677 | 631.7 | 156.0 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22511 | 497.2 | 3.3 | 398 | 22515 | roll | 0.38 | - | - | 3115 | - | 0.55 | 0.057 | 1340 | -612.7 | 215.8 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22769 | 488.8 | 3.0 | 401 | 22773 | done | 0.38 | - | - | 3115 | - | 0.55 | 0.040 | 1710 | 672.7 | 285.7 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23509 | 460.6 | 4.0 | 414 | 23540 | roll | 0.39 | - | - | 3119 | - | 2.45 | 0.060 | 272 | -586.9 | 323.5 | 25.80 | 1.100 | 1508 | -4.0 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23793 | 447.4 | 4.0 | 418 | 23834 | done | 0.39 | - | - | 3119 | - | 2.22 | 0.034 | 1691 | 639.2 | 360.7 | 35.80 | 1.112 | 1356 | -4.2 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24564 | 412.3 | 4.2 | 431 | 24598 | roll | 0.39 | - | - | 3119 | - | 1.35 | 0.040 | 2561 | 644.4 | 393.7 | 30.55 | 1.081 | 1221 | -4.4 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24727 | 404.3 | 5.1 | 433 | 24738 | done | 0.39 | - | - | 3120 | - | 1.42 | 0.046 | 1680 | -620.4 | 400.3 | 7.07 | 0.862 | 1195 | -3.7 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25484 | 359.5 | 6.5 | 446 | 25488 | roll | 0.39 | - | - | 3120 | - | 2.25 | 0.043 | 3081 | 622.7 | 400.3 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25741 | 340.5 | 8.2 | 449 | 25747 | done | 0.39 | - | - | 3119 | - | 2.28 | 0.044 | 1677 | -615.8 | 400.3 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26475 | 288.3 | 6.7 | 462 | 26479 | roll | 0.39 | - | - | 3119 | - | 2.28 | 0.043 | 3084 | 617.1 | 400.3 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26733 | 271.8 | 7.1 | 465 | 26737 | done | 0.39 | - | - | 3120 | - | 2.30 | 0.042 | 1667 | -616.1 | 400.3 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27473 | 223.0 | 7.1 | 478 | 27476 | roll | 0.39 | - | - | 3119 | - | 0.52 | 0.056 | 1324 | -659.6 | 400.3 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27730 | 204.8 | 7.6 | 481 | 27734 | done | 0.39 | - | - | 3119 | - | 0.55 | 0.037 | 1703 | 689.1 | 400.3 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28471 | 165.4 | 4.7 | 494 | 28492 | roll | 0.39 | - | - | 3119 | - | 1.67 | 0.057 | 722 | -587.4 | 418.4 | 17.17 | 0.863 | 1120 | -4.1 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28745 | 152.0 | 4.2 | 498 | 28779 | done | 0.39 | - | - | 3119 | - | 1.48 | 0.031 | 1678 | 645.9 | 450.8 | 30.02 | 0.881 | 989 | -4.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29507 | 93.0 | 8.2 | 511 | 29508 | done | 0.39 | - | - | 3119 | - | - | - | 1678 | - | 450.8 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30222 | 36.1 | 8.1 | 535 | 30224 | done | 0.39 | - | - | 3119 | - | - | - | 1679 | - | 450.8 | - | - | 982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30644 | 4.1 | 7.5 | 571 | 30649 | roll | 0.39 | - | - | 3119 | - | 2.40 | 0.062 | 279 | -583.3 | 450.8 | - | - | 982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30662 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30662 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30710 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30710 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.07 | - | - | - | - | -8.99 | 8.68 | 0.052 | 83 | -349.8 | - | - | 1742 | - | 453.80 | - | - | 977 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||