SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 544 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.72 of 150.00 AH used of 24V (35.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.84 of 100.00 AH used of 10V (29.16% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 3.15 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 531.07, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.00 - - 82 - - - 1912 - -165.4 -6.90 - 860 - - - - - - - - - - -
38 3.1 - 1 171 roll -1.00 10.65 0.218 2712 246.9 2.30 0.073 3319 611.7 -165.4 -114.40 - 3534 -23.4 - - - - - - - - - -
283 17.0 -12.6 42 290 done -1.00 - - 2712 - 2.28 0.047 1903 -621.1 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
363 27.7 -13.4 55 370 roll -1.00 - - 2712 - 0.57 0.058 1526 -661.4 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
413 34.7 -13.8 63 419 done -1.00 0.03 0.174 2721 300.0 0.60 0.054 1912 643.3 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
652 61.3 -11.2 104 655 roll -1.03 - - 2722 - 0.65 0.055 1486 -655.4 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
725 68.9 -10.5 110 730 done -1.07 - - 2719 - 0.65 0.052 1906 646.2 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1051 98.7 -9.3 141 1053 done -1.11 0.08 0.117 2668 -637.5 - - 1906 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1370 130.7 -10.6 162 1374 roll -1.11 0.10 0.163 2693 250.0 0.60 0.058 2292 643.3 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1448 138.8 -9.3 166 1455 done -1.13 - - 2694 - 0.60 0.053 1902 -650.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1769 168.6 -8.9 187 1770 done -1.13 - - 2693 - - - 1902 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2082 197.4 -9.1 207 2083 done -1.13 - - 2693 - - - 1902 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2403 227.4 -9.4 223 2404 done -1.13 - - 2693 - - - 1902 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2710 257.4 -9.8 238 2711 done -1.13 - - 2693 - - - 1902 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3022 287.4 -9.6 253 3023 done -1.16 - - 2693 - - - 1902 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3346 319.0 -9.6 266 3348 done -1.18 0.08 0.121 2643 -625.0 - - 1902 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3652 351.2 -10.6 276 3656 roll -1.13 0.15 0.154 2680 246.7 1.30 0.057 2694 609.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3754 361.8 -9.7 279 3758 done -1.13 - - 2680 - 1.25 0.049 1904 -632.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4095 399.4 -11.4 290 4096 done -1.13 - - 2680 - - - 1904 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4401 435.8 -12.4 300 4405 roll -1.13 - - 2678 - 0.50 0.059 2233 658.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4596 459.6 -12.2 305 4602 done -1.13 - - 2678 - 0.52 0.054 1897 -646.2 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4910 494.1 -10.7 316 4913 roll -1.13 - - 2671 - 1.58 0.057 2867 613.9 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5012 504.8 -9.8 319 5015 done -1.13 - - 2671 - 1.52 0.047 1907 -631.6 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5353 536.8 -9.0 330 5356 roll -1.13 - - 2667 - 0.82 0.057 2428 635.4 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5494 549.3 -9.3 334 5498 done -1.13 0.03 0.168 2678 366.7 0.82 0.050 1904 -639.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5829 578.3 -8.8 345 5832 roll -1.13 - - 2671 - 1.60 0.060 2882 611.2 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5918 586.3 -9.1 347 5921 done -1.13 - - 2671 - 1.55 0.048 1908 -628.4 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6237 615.0 -9.3 358 6240 roll -1.13 - - 2666 - 1.10 0.059 2588 618.2 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6343 625.3 -9.5 361 6347 done -1.13 0.05 0.142 2685 380.0 1.08 0.050 1907 -630.6 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6677 658.4 -10.2 372 6681 roll -1.13 - - 2683 - 0.45 0.061 2213 680.0 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6935 687.2 -11.9 379 6939 done -1.17 - - 2683 - 0.45 0.057 1910 -673.3 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7253 724.1 -11.8 390 7257 roll -1.19 - - 2673 - 2.22 0.062 3285 619.4 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7349 735.9 -12.0 393 7353 done -1.19 - - 2673 - 2.15 0.048 1914 -637.7 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7684 776.9 -12.3 404 7687 roll -1.19 - - 2671 - 0.47 0.060 2226 663.8 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7847 796.9 -12.3 408 7852 done -1.19 - - 2671 - 0.50 0.057 1904 -644.0 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8159 833.0 -11.3 419 8161 done -1.19 - - 2671 - - - 1904 - -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8466 865.7 -10.5 429 8467 done -1.19 - - 2671 - - - 1904 - -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8772 895.8 -9.7 439 8776 roll -1.19 - - 2669 - 0.60 0.060 2297 655.0 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8840 902.4 -10.2 441 8844 done -1.19 - - 2668 - 0.60 0.057 1910 -645.0 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9181 934.2 -9.4 452 9183 done -1.19 - - 2668 - - - 1910 - -165.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9488 963.8 -9.7 462 9489 done -1.19 - - 2668 - - - 1910 - -165.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9794 995.0 -10.4 472 9797 roll -1.19 - - 2665 - 0.75 0.061 2390 640.0 -165.4 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9835 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9835 begin apogee
9842 1000.0 11.6 473 9990 done -0.29 0.88 0.119 2947 320.5 - - 1575 - - 143.80 1.248 2862 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
9991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9991 begin climb
9993 1013.7 - 478 10154 roll 1.00 1.23 0.055 3378 350.4 2.55 0.054 2983 552.2 165.4 150.65 1.221 2186 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
10407 1022.1 1.1 491 10616 done 0.77 0.32 0.168 3301 -240.6 2.28 0.049 1573 -618.4 385.0 198.77 1.229 1292 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
10921 993.5 6.7 508 10999 roll 0.82 - - 3301 - 0.45 0.053 1847 608.9 462.1 72.93 1.206 978 -4.3 0.392 - - - - - - - - -
11196 971.8 8.0 516 11247 done 0.93 0.10 0.047 3362 610.0 0.43 0.068 1588 -602.3 507.3 43.92 1.187 793 -4.2 0.381 - - - - - - - - -
11583 933.8 10.5 529 11584 done 0.97 - - 3362 - - - 1587 - 507.3 - - 785 - - - - - - - - - - -
11889 898.1 11.9 539 11892 roll 1.02 - - 3366 - 0.77 0.065 1111 -618.2 507.3 - - 783 - - - - - - - - - - -
11984 886.5 11.8 541 11989 done 1.07 0.05 0.067 3406 800.0 0.75 0.052 1580 625.3 507.3 - - 783 - - - - - - - - - - -
12297 847.0 12.6 552 12299 done 1.05 0.08 0.185 3389 -212.5 - - 1580 - 507.3 - - 783 - - - - - - - - - - -
12603 808.6 12.6 562 12606 roll 1.05 - - 3394 - 1.17 0.065 876 -601.7 507.3 - - 782 - - - - - - - - - - -
12697 796.9 11.8 564 12702 done 1.05 - - 3394 - 1.15 0.050 1587 618.3 507.3 - - 781 - - - - - - - - - - -
13010 760.2 11.7 575 13011 done 1.05 - - 3394 - - - 1588 - 507.3 - - 781 - - - - - - - - - - -
13316 726.1 10.9 585 13320 roll 1.05 - - 3398 - 0.85 0.064 1069 -610.6 507.3 - - 781 - - - - - - - - - - -
13452 711.8 10.5 589 13456 done 1.05 - - 3398 - 0.82 0.052 1584 628.0 507.3 - - 781 - - - - - - - - - - -
13793 676.9 10.2 600 13797 roll 1.05 - - 3401 - 0.73 0.067 1140 -608.2 507.3 - - 781 - - - - - - - - - - -
13921 663.8 10.0 603 13927 done 1.05 0.05 0.213 3389 -240.0 0.73 0.052 1586 611.0 507.3 - - 781 - - - - - - - - - - -
14235 633.6 9.5 614 14242 done 1.05 - - 3389 - - - 1586 - 514.3 5.62 0.840 765 -2.8 0.237 - - - - - - - - -
14540 604.0 10.0 624 14542 done 1.05 - - 3389 - - - 1586 - 514.3 - - 764 - - - - - - - - - - -
14847 571.8 10.6 634 14848 done 1.05 - - 3389 - - - 1586 - 514.3 - - 764 - - - - - - - - - - -
15153 538.1 11.1 644 15157 roll 1.05 - - 3392 - 0.73 0.065 1141 -609.6 514.3 - - 764 - - - - - - - - - - -
15299 521.8 11.3 648 15302 done 1.05 - - 3392 - 0.70 0.053 1580 627.1 514.3 - - 764 - - - - - - - - - - -
15628 483.9 11.7 659 15629 done 1.05 - - 3392 - - - 1580 - 514.3 - - 764 - - - - - - - - - - -
15934 448.8 11.3 669 15938 roll 1.05 - - 3395 - 0.68 0.067 1167 -607.4 514.3 - - 764 - - - - - - - - - - -
16051 435.3 12.5 672 16055 done 1.05 - - 3395 - 0.68 0.054 1587 617.6 514.3 - - 764 - - - - - - - - - - -
16375 398.5 11.6 683 16379 roll 1.05 - - 3395 - 0.57 0.056 1968 668.4 514.3 - - 764 - - - - - - - - - - -
16470 387.1 10.8 685 16475 done 1.05 - - 3398 - 0.62 0.063 1577 -630.6 514.3 - - 764 - - - - - - - - - - -
16783 350.9 11.8 696 16787 roll 1.05 - - 3398 - 0.52 0.057 1916 651.9 514.3 - - 764 - - - - - - - - - - -
16872 340.5 11.4 698 16876 done 1.05 - - 3400 - 0.55 0.063 1581 -609.1 514.3 - - 764 - - - - - - - - - - -
17191 302.1 12.3 709 17192 done 1.05 - - 3400 - - - 1581 - 514.3 - - 764 - - - - - - - - - - -
17514 264.0 11.8 724 17515 done 1.05 0.03 0.282 3391 -300.0 - - 1581 - 514.3 - - 764 - - - - - - - - - - -
17822 228.3 11.7 739 17825 roll 1.07 - - 3391 - 0.45 0.057 1882 668.9 514.3 - - 764 - - - - - - - - - - -
17940 213.7 10.9 744 17943 done 1.09 - - 3393 - 0.47 0.064 1587 -627.7 514.3 - - 764 - - - - - - - - - - -
18265 175.1 11.9 763 18269 roll 1.09 - - 3393 - 0.43 0.058 1864 644.2 514.3 - - 764 - - - - - - - - - - -
18343 165.7 11.6 767 18349 done 1.09 - - 3395 - 0.47 0.063 1575 -614.9 514.3 - - 764 - - - - - - - - - - -
18664 130.4 10.7 788 18668 roll 1.09 - - 3395 - 0.50 0.056 1908 666.0 514.3 - - 764 - - - - - - - - - - -
18834 113.2 10.1 798 18837 done 1.09 - - 3397 - 0.50 0.062 1592 -632.0 514.3 - - 764 - - - - - - - - - - -
19157 79.5 11.0 824 19161 roll 1.09 - - 3397 - 0.75 0.054 2082 653.3 514.3 - - 764 - - - - - - - - - - -
19230 70.9 11.4 830 19235 done 1.09 - - 3400 - 0.82 0.058 1578 -614.6 514.3 - - 764 - - - - - - - - - - -
19572 32.7 11.0 882 19578 done 1.09 - - 3400 - - - 1578 - 514.3 - - 764 - - - - - - - - - - -
19817 6.2 9.2 923 19830 roll 1.09 - - 3400 - 0.70 0.047 2024 637.1 529.8 8.45 0.496 701 -7.5 0.010 - - - - - - - - -
19849 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19849 begin surface coast
19886 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19886 begin surface
SM 3.30 - - - - -9.18 8.75 0.034 85 -378.9 - - 1905 - 531.07 - - 696 - - - - - - - -