SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 544 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.16 of 150.00 AH used of 24V (32.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.51 of 100.00 AH used of 10V (32.49% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 42 VBD -0.54 - - 66 - - - 3209 - -49.8 -24.27 - 1273 - - - - - - - - - - -
45 3.0 -2.7 3 87 roll -0.59 7.03 0.233 1705 233.1 1.25 0.080 3959 600.0 -100.9 -28.50 - 1912 -22.4 - - - - - - - - - -
326 33.9 -13.2 48 334 done -0.59 - - 1705 - 1.05 0.029 3224 -700.0 -100.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
475 53.2 -12.6 73 481 done -0.59 - - 1705 - - - 3224 - -100.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
825 97.0 -12.4 134 832 roll -0.59 - - 1705 - 1.33 0.024 2287 -704.5 -100.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
866 101.7 -11.2 140 874 done -0.65 - - 1698 - 1.50 0.048 3208 614.0 -100.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
1191 141.7 -12.9 171 1194 roll -0.65 - - 1692 - 1.15 0.054 3950 645.2 -100.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
1230 147.3 -13.7 174 1236 done -0.63 - - 1692 - 1.05 0.028 3207 -707.6 -100.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
1557 188.5 -13.2 205 1560 roll -0.63 - - 1686 - 1.17 0.053 3955 639.3 -100.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
1584 192.5 -13.3 207 1591 done -0.61 - - 1686 - 1.05 0.027 3209 -710.5 -100.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
1909 235.9 -13.1 238 1910 done -0.61 - - 1686 - - - 3209 - -100.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
2230 278.0 -13.1 268 2231 done -0.61 - - 1686 - - - 3209 - -100.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
2549 318.6 -12.5 298 2550 done -0.61 - - 1686 - - - 3209 - -100.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
2866 359.3 -12.7 328 2870 roll -0.61 - - 1686 - 1.33 0.024 2289 -691.7 -100.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
2917 365.6 -11.2 332 2926 done -0.66 - - 1679 - 1.50 0.047 3211 614.7 -100.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
3253 409.0 -12.9 361 3256 roll -0.66 - - 1673 - 1.15 0.053 3953 645.2 -100.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
3321 418.2 -13.1 364 3325 done -0.63 - - 1673 - 1.05 0.029 3211 -706.7 -100.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
3655 461.5 -12.9 380 3660 roll -0.61 0.12 0.190 1699 216.7 1.20 0.053 3958 622.5 -100.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
3678 464.4 -12.5 381 3681 done -0.61 - - 1699 - 1.08 0.028 3206 -696.3 -100.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
4012 500.3 -10.6 397 4015 roll -0.64 - - 1699 - 1.27 0.025 2297 -715.7 -100.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
4067 506.0 -9.3 399 4071 done -0.72 - - 1692 - 1.48 0.047 3206 614.2 -100.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
4388 540.6 -10.8 415 4389 done -0.75 - - 1692 - - - 3205 - -100.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
4699 573.5 -10.4 430 4703 roll -0.77 0.10 0.108 1637 -550.0 1.20 0.054 3958 627.5 -100.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
4776 585.1 -15.5 433 4780 done -0.68 0.12 0.168 1675 316.7 1.08 0.028 3211 -691.7 -100.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
5098 625.1 -12.6 449 5099 done -0.68 - - 1675 - - - 3212 - -100.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
5406 664.3 -13.0 464 5410 roll -0.68 - - 1671 - 1.17 0.054 3954 634.2 -100.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
5439 669.2 -14.2 465 5443 done -0.65 - - 1670 - 1.08 0.029 3203 -695.4 -100.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
5761 713.2 -13.3 481 5765 roll -0.65 - - 1665 - 1.20 0.054 3958 629.2 -100.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
5789 717.2 -14.0 482 5793 done -0.62 0.10 0.161 1695 300.0 1.08 0.028 3212 -690.7 -100.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
6118 751.8 -9.8 498 6122 roll -0.66 - - 1695 - 1.33 0.025 2289 -694.0 -100.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
6157 755.7 -8.7 499 6163 done -0.75 - - 1690 - 1.50 0.047 3210 614.0 -100.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
6473 785.9 -9.7 515 6475 done -0.78 0.10 0.108 1641 -490.0 - - 3210 - -100.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
6783 824.0 -12.8 530 6788 roll -0.72 0.12 0.188 1666 208.3 1.17 0.053 3951 633.3 -100.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
6844 831.8 -11.6 532 6851 done -0.70 - - 1666 - 1.08 0.030 3204 -691.7 -100.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
7160 865.6 -10.7 548 7164 roll -0.70 - - 1661 - 1.17 0.053 3952 639.3 -100.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
7233 874.0 -11.0 551 7236 done -0.67 - - 1661 - 1.08 0.030 3204 -692.6 -100.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
7560 910.1 -11.6 567 7564 roll -0.67 - - 1655 - 1.17 0.054 3948 635.9 -100.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
7639 920.6 -13.0 570 7643 done -0.62 0.12 0.161 1693 316.7 1.08 0.030 3212 -681.5 -100.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
7960 952.3 -9.8 586 7964 roll -0.68 - - 1693 - 1.33 0.026 2285 -697.0 -100.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
8007 956.6 -9.6 588 8011 done -0.77 - - 1687 - 1.52 0.048 3216 612.5 -100.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
8340 991.2 -10.5 604 8342 done -0.81 0.12 0.094 1631 -466.7 - - 3216 - -100.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
8420 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8420 begin apogee
8426 1002.3 13.6 608 8566 done -0.09 0.85 0.161 1868 278.8 - - 2914 - - 121.38 1.817 1499 -3.4 0.228 - - - - 3 - - - -
8567 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8567 begin climb
8570 1007.9 - 615 8701 roll 0.59 0.68 0.079 2098 338.2 1.50 0.028 2057 -571.3 100.9 116.18 1.780 1088 -3.5 0.241 - - - - 1 - - - -
8758 994.1 11.2 623 8765 done 0.63 - - 2098 - 1.52 0.045 2919 567.1 100.9 - - 1086 - - - - - - - - - - -
9076 955.0 12.1 639 9080 roll 0.61 - - 2098 - 1.42 0.054 3813 629.6 100.9 - - 1083 - - - - - - - - - - -
9115 949.1 15.6 640 9122 done 0.55 - - 2105 - 1.33 0.027 2897 -688.7 100.9 - - 1082 - - - - - - - - - - -
9431 908.4 12.6 656 9433 done 0.52 0.12 0.209 2078 -225.0 - - 2896 - 100.9 - - 1081 - - - - - - - - - - -
9741 874.6 11.0 671 9744 roll 0.55 - - 2077 - 1.50 0.054 3817 614.0 100.9 - - 1081 - - - - - - - - - - -
9894 855.4 12.2 677 9901 done 0.53 - - 2082 - 1.30 0.028 2932 -680.8 100.9 - - 1080 - - - - - - - - - - -
10210 818.8 11.7 693 10211 done 0.54 - - 2082 - - - 2932 - 100.9 - - 1080 - - - - - - - - - - -
10520 782.1 11.7 708 10524 roll 0.56 - - 2082 - 1.42 0.054 3810 618.3 100.9 - - 1080 - - - - - - - - - - -
10581 773.5 14.0 710 10588 done 0.53 - - 2089 - 1.30 0.028 2922 -683.1 100.9 - - 1080 - - - - - - - - - - -
10898 734.8 12.3 726 10902 roll 0.53 - - 2089 - 1.45 0.053 3820 619.3 100.9 - - 1079 - - - - - - - - - - -
10959 726.2 14.1 728 10966 done 0.49 0.10 0.182 2068 -210.0 1.33 0.028 2909 -685.0 100.9 - - 1079 - - - - - - - - - - -
11275 692.8 10.3 744 11279 roll 0.53 - - 2073 - 1.27 0.030 2049 -677.2 100.9 - - 1079 - - - - - - - - - - -
11309 689.3 10.3 745 11313 done 0.62 - - 2073 - 1.42 0.046 2938 626.1 100.9 - - 1078 - - - - - - - - - - -
11631 656.3 10.4 761 11635 roll 0.66 0.12 0.099 2127 450.0 1.40 0.055 3809 622.1 100.9 - - 1078 - - - - - - - - - - -
11715 643.7 15.1 764 11722 done 0.55 0.15 0.191 2092 -233.3 1.27 0.028 2930 -692.1 100.9 - - 1079 - - - - - - - - - - -
12031 607.5 11.1 780 12032 done 0.55 - - 2092 - - - 2930 - 100.9 - - 1078 - - - - - - - - - - -
12340 574.1 10.7 795 12344 roll 0.55 - - 2092 - 1.42 0.054 3803 614.8 100.9 - - 1078 - - - - - - - - - - -
12402 566.3 13.3 797 12409 done 0.51 - - 2097 - 1.30 0.029 2923 -676.9 100.9 - - 1078 - - - - - - - - - - -
12718 530.0 11.7 813 12722 roll 0.51 - - 2097 - 1.42 0.053 3802 619.0 100.9 - - 1078 - - - - - - - - - - -
12809 517.8 13.2 817 12814 done 0.45 0.15 0.177 2061 -240.0 1.30 0.028 2916 -681.5 100.9 - - 1078 - - - - - - - - - - -
13143 486.5 9.1 833 13147 roll 0.53 - - 2061 - 1.45 0.054 3802 611.0 100.9 - - 1078 - - - - - - - - - - -
13213 479.2 10.5 836 13216 done 0.55 - - 2066 - 1.30 0.029 2923 -676.2 100.9 - - 1078 - - - - - - - - - - -
13546 448.0 9.3 852 13550 roll 0.61 0.10 0.108 2119 530.0 1.45 0.054 3808 610.3 100.9 - - 1078 - - - - - - - - - - -
13573 444.6 12.4 853 13577 done 0.57 0.12 0.187 2091 -233.3 1.30 0.029 2924 -680.0 100.9 - - 1078 - - - - - - - - - - -
13902 411.0 9.9 869 13905 roll 0.59 - - 2092 - 1.45 0.054 3812 612.4 100.9 - - 1078 - - - - - - - - - - -
13935 407.0 11.1 870 13938 done 0.56 - - 2096 - 1.33 0.028 2920 -670.7 100.9 - - 1078 - - - - - - - - - - -
14264 374.5 9.7 898 14267 roll 0.56 - - 2096 - 1.45 0.054 3807 611.7 100.9 - - 1078 - - - - - - - - - - -
14346 365.3 11.8 905 14351 done 0.52 0.10 0.187 2076 -200.0 1.30 0.028 2918 -683.8 100.9 - - 1078 - - - - - - - - - - -
14677 335.7 8.6 936 14679 done 0.57 - - 2076 - - - 2918 - 100.9 - - 1078 - - - - - - - - - - -
14999 309.0 8.4 966 15002 roll 0.63 - - 2075 - 1.45 0.054 3807 613.1 102.0 - - 1078 - - - - - - - - - - -
15067 302.0 10.2 972 15070 done 0.63 - - 2081 - 1.30 0.028 2923 -680.0 102.0 - - 1078 - - - - - - - - - - -
15399 273.5 8.4 1003 15401 done 0.67 0.12 0.096 2138 475.0 - - 2923 - 103.5 - - 1078 - - - - - - - - - - -
15720 235.7 12.1 1033 15724 roll 0.62 0.12 0.191 2109 -241.7 1.45 0.054 3801 605.5 103.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
15803 225.1 12.0 1040 15812 done 0.56 - - 2114 - 1.30 0.028 2919 -678.5 103.5 - - 1078 - - - - - - - - - - -
16128 190.3 10.3 1071 16132 roll 0.56 - - 2121 - 1.27 0.029 2045 -688.2 103.5 - - 1078 - - - - - - - - - - -
16155 187.8 10.2 1073 16159 done 0.56 0.10 0.164 2092 -290.0 1.40 0.047 2919 624.3 103.5 - - 1078 - - - - - - - - - - -
16485 157.8 9.2 1104 16489 roll 0.60 - - 2092 - 1.42 0.054 3810 627.5 103.5 - - 1078 - - - - - - - - - - -
16581 147.9 10.0 1112 16590 done 0.60 - - 2097 - 1.30 0.028 2920 -684.6 103.5 - - 1078 - - - - - - - - - - -
16908 118.9 9.0 1143 16909 done 0.62 - - 2097 - - - 2921 - 103.5 - - 1078 - - - - - - - - - - -
17234 90.5 8.2 1182 17243 done 0.65 - - 2097 - - - 2921 - 106.5 1.95 0.359 1064 -7.2 0.218 - - - - - - - - -
17589 58.9 8.8 1243 17595 roll 0.68 - - 2097 - 1.45 0.054 3812 614.5 106.5 - - 1064 - - - - - - - - - - -
17619 55.7 9.9 1248 17628 done 0.68 - - 2104 - 1.30 0.028 2924 -683.1 106.5 - - 1064 - - - - - - - - - - -
17980 20.7 9.8 1309 17989 roll 0.70 - - 2104 - 1.45 0.054 3804 606.9 106.5 - - 1064 - - - - - - - - - - -
18041 13.6 12.3 1318 18049 done 0.66 - - 2111 - 1.27 0.028 2927 -690.6 106.5 - - 1064 - - - - - - - - - - -
18099 7.3 9.9 1327 18108 roll 0.66 - - 2111 - 1.42 0.050 3817 626.8 106.5 - - 1065 - - - - - - - - - - -
18138 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18138 begin surface coast
18169 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18169 begin surface
SM 3.12 - - - - -5.80 - - 51 - - - 3224 - 200.16 46.00 0.134 680 -8.4 0.020 - - - - - -