SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 544 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 254.66 of 310.00 AH used of 24V (17.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• No surface pump (final VBD was 233.77, SM_CC=210)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 95 VBD -0.78 - - 192 - - - 2048 - -87.6 -68.85 - 2395 - - - - - - - - 14.95 - 14.96
99 3.2 -5.6 12 120 roll -0.78 12.80 0.368 2165 154.1 2.47 0.088 3419 555.1 -87.6 -2.33 - 2488 -39.9 - - - - - - - 14.00 13.07 14.25
361 40.7 -12.4 62 369 done -0.78 0.03 0.493 2170 166.7 2.50 0.057 2023 -558.4 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.28 14.39 14.42
402 45.8 -11.7 69 409 done -0.78 - - 2171 - - - 2022 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
442 50.7 -11.9 76 448 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
481 55.6 -12.2 83 488 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.081 615 -540.4 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
511 59.5 -13.3 88 518 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.047 2016 578.9 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.62
551 64.5 -13.0 95 556 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
590 69.5 -12.3 102 596 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
629 74.4 -12.2 109 636 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3425 552.5 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.91 14.16 14.92
680 80.5 -12.0 118 687 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 2024 -567.2 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.44 14.27 14.46
720 85.3 -12.2 125 727 done -0.78 - - 2170 - - - 2024 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
760 90.4 -12.5 132 766 done -0.78 - - 2170 - - - 2022 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
798 95.2 -12.8 139 804 done -0.78 - - 2171 - - - 2024 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
838 100.0 -12.4 146 839 done -0.78 - - 2171 - - - 2024 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
897 107.6 -12.6 152 898 done -0.78 - - 2171 - - - 2024 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
958 115.1 -12.5 158 959 done -0.78 - - 2171 - - - 2024 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1018 122.6 -12.5 164 1019 done -0.78 - - 2171 - - - 2024 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1078 129.9 -12.2 170 1079 done -0.78 - - 2171 - - - 2024 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1137 137.3 -12.3 176 1138 done -0.78 - - 2171 - - - 2024 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1198 144.7 -12.3 182 1199 done -0.78 - - 2170 - - - 2024 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
1257 152.0 -12.3 188 1259 done -0.78 - - 2170 - - - 2024 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
1318 159.3 -12.1 194 1319 done -0.78 - - 2171 - - - 2024 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
1377 166.6 -12.2 200 1378 done -0.78 - - 2170 - - - 2024 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1438 173.9 -12.0 206 1443 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.069 3423 548.6 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.85 14.30 14.86
1491 180.5 -12.2 211 1497 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.055 2024 -559.6 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.57
1565 189.7 -12.5 218 1566 done -0.78 - - 2171 - - - 2024 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1625 197.3 -12.7 224 1626 done -0.78 - - 2170 - - - 2024 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1685 204.9 -12.6 230 1686 done -0.78 - - 2169 - - - 2024 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1746 212.6 -13.0 236 1752 done -0.78 - - 2171 - - - 2024 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1815 222.0 -13.3 243 1816 done -0.78 - - 2170 - - - 2024 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
1875 230.0 -13.4 249 1876 done -0.78 - - 2170 - - - 2024 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1935 238.2 -13.8 255 1941 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.080 617 -537.0 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.90 14.17 14.90
1973 243.3 -14.4 258 1980 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.047 2027 582.6 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.57
2039 253.0 -13.8 265 2041 done -0.78 - - 2170 - - - 2027 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2099 261.7 -14.8 271 2101 done -0.78 - - 2170 - - - 2027 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
2159 270.4 -14.5 277 2160 done -0.78 - - 2170 - - - 2027 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2219 279.1 -14.4 283 2220 done -0.78 - - 2171 - - - 2028 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
2279 287.6 -14.2 289 2280 done -0.78 - - 2170 - - - 2027 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
2339 296.0 -13.9 295 2341 done -0.78 - - 2170 - - - 2027 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2400 304.2 -13.7 300 2406 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3429 549.8 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.86 14.16 14.86
2468 312.8 -13.4 304 2473 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.055 2022 -569.6 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.57
2602 330.9 -13.4 313 2603 done -0.78 - - 2170 - - - 2022 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
2721 346.4 -12.9 321 2722 done -0.78 - - 2170 - - - 2022 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2841 361.9 -12.8 329 2842 done -0.78 - - 2170 - - - 2022 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2961 377.2 -12.7 337 2962 done -0.78 - - 2171 - - - 2022 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
3081 392.1 -12.3 345 3082 done -0.78 - - 2169 - - - 2022 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
3201 406.6 -12.1 353 3207 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.081 619 -535.5 -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.69 14.16 14.69
3240 410.8 -12.1 355 3245 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.048 2027 574.7 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.45
3374 427.0 -11.8 364 3375 done -0.78 - - 2170 - - - 2027 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.68
3494 440.5 -11.1 372 3495 done -0.78 - - 2170 - - - 2027 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.67 14.68 14.68
3614 453.9 -11.2 380 3615 done -0.78 - - 2170 - - - 2027 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.67 14.68 14.67
3733 467.1 -10.9 388 3735 done -0.78 - - 2170 - - - 2027 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
3854 480.1 -10.9 396 3855 done -0.78 - - 2170 - - - 2027 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
3974 493.1 -10.7 404 3975 done -0.78 - - 2171 - - - 2026 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.68
4094 505.9 -10.7 412 4095 done -0.78 - - 2170 - - - 2027 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.67
4213 518.9 -10.8 420 4219 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.076 3429 539.2 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.68 14.12 14.68
4297 527.4 -10.7 425 4302 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 2026 -568.0 -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.44
4431 542.6 -11.0 434 4432 done -0.78 - - 2170 - - - 2024 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
4551 555.9 -11.0 442 4556 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.083 614 -538.2 -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.66 14.16 14.66
4608 561.8 -11.8 445 4615 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.050 2030 573.3 -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.43
4735 576.9 -11.1 454 4736 done -0.78 - - 2170 - - - 2030 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.67 14.68 14.68
4854 590.1 -10.9 462 4856 done -0.78 - - 2170 - - - 2030 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
4984 604.6 -11.2 470 4986 done -0.78 - - 2170 - - - 2031 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.67 14.66 14.66
5224 631.4 -11.4 482 5226 done -0.78 - - 2170 - - - 2031 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.67 14.68 14.68
5465 658.5 -11.3 494 5470 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.075 3433 543.4 -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.66 14.17 14.66
5532 665.6 -11.2 497 5538 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 2027 -562.4 -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.43
5794 694.4 -10.9 510 5795 done -0.78 - - 2170 - - - 2027 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
6032 719.8 -10.6 522 6033 done -0.78 - - 2170 - - - 2026 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
6272 743.8 -9.9 534 6277 roll -0.78 - - 2170 - 2.67 0.086 618 -527.3 -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.66 14.14 14.66
6330 748.6 -10.4 536 6337 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.050 2030 571.7 -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.41 14.27 14.44
6578 773.9 -9.8 549 6579 done -0.78 - - 2170 - - - 2031 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
6816 798.6 -10.3 561 6817 done -0.78 - - 2170 - - - 2030 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.65 14.65 14.65
7056 823.2 -10.1 573 7057 done -0.78 - - 2173 - - - 2030 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.65 14.65 14.65
7296 848.1 -10.5 585 7297 done -0.78 - - 2170 - - - 2030 - -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.65 14.65 14.65
7536 873.0 -10.4 597 7541 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.075 3427 533.2 -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.64 14.15 14.65
7651 883.9 -10.1 602 7656 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.058 2022 -555.3 -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.39 14.22 14.41
7907 910.7 -10.5 615 7908 done -0.78 - - 2170 - - - 2023 - -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.63
8145 935.5 -10.4 627 8146 done -0.78 - - 2170 - - - 2022 - -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
8302 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8302 begin apogee
8309 951.9 -10.2 635 8411 done -0.18 1.15 0.230 2364 168.7 - - 1944 - - 98.12 2.496 2126 -3.6 0.265 - - - - - - 13.90 13.88 12.83
8414 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8414 begin loiter
8645 963.2 -2.9 652 8704 done -0.12 0.12 0.226 2390 216.7 - - 1943 - 50.0 55.60 2.447 1921 -3.7 0.277 - - - - - - 14.28 14.07 12.96
8945 958.8 2.3 667 8946 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1914 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
9185 953.4 2.3 679 9186 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1912 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9425 947.5 2.6 691 9426 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1912 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9665 940.6 3.0 703 9666 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1911 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9905 933.4 3.0 715 9906 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1911 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
10145 925.7 3.2 727 10146 done -0.12 - - 2391 - - - 1943 - 50.0 - - 1911 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
10385 917.6 3.3 739 10386 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1910 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
10625 910.1 3.0 751 10626 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1910 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
10865 903.1 2.7 763 10866 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1910 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
11105 896.9 2.5 775 11106 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1910 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
11345 891.0 2.5 787 11346 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1909 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
11585 885.4 2.3 799 11586 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1908 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
11825 880.2 2.1 811 11826 done -0.12 - - 2390 - - - 1944 - 50.0 - - 1908 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.17
12065 875.6 1.8 823 12066 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1907 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
12305 871.1 1.9 835 12306 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1907 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
12545 865.9 2.3 847 12546 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1907 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
12785 859.9 2.5 859 12786 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1907 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
13025 853.3 2.8 871 13026 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1907 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
13265 846.6 2.8 883 13266 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1907 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
13505 840.4 2.4 895 13506 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1906 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
13745 834.9 2.2 907 13746 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1906 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
13985 830.1 1.9 919 13986 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1906 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
14225 825.8 1.7 931 14226 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1906 - - - - - - - - 15.17 15.16 15.17
14465 821.6 1.7 943 14466 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1906 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
14705 817.6 1.6 955 14706 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1905 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
14945 813.4 2.0 967 14946 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1905 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
15185 808.8 1.9 979 15186 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1905 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
15425 804.0 2.0 991 15426 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1905 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
15665 799.2 2.0 1003 15666 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1906 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
15905 794.3 2.0 1015 15906 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1905 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
16145 789.3 2.1 1027 16146 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1905 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
16385 784.0 2.3 1039 16386 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1905 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
16625 778.0 2.6 1051 16626 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1905 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
16865 771.8 2.5 1063 16866 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1905 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
17105 766.1 2.2 1075 17106 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1905 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
17345 761.3 1.9 1087 17346 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1905 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
17585 757.6 1.3 1099 17586 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1905 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
17825 755.2 0.8 1111 17826 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1905 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
18065 753.6 0.6 1123 18066 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1905 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
18305 752.6 0.4 1135 18306 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1905 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
18545 751.5 0.5 1147 18546 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1905 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
18785 749.9 0.7 1159 18786 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1905 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
19025 747.6 1.0 1171 19026 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1905 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
19265 744.7 1.3 1183 19266 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1905 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
19505 741.2 1.5 1195 19506 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1905 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
19745 737.3 1.7 1207 19746 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1905 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
19985 733.2 1.6 1219 19986 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1905 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
20225 729.0 1.8 1231 20226 done -0.12 - - 2390 - - - 1944 - 50.0 - - 1905 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
20465 724.7 1.9 1243 20466 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1905 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
20705 720.6 1.6 1255 20706 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1905 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
20945 716.5 1.8 1267 20946 done -0.12 - - 2390 - - - 1944 - 50.0 - - 1905 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
21185 712.2 1.8 1279 21186 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1905 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
21425 707.8 1.9 1291 21426 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1905 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
21665 703.3 1.9 1303 21666 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1905 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
21905 698.7 1.9 1315 21906 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1905 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
22145 694.4 1.8 1327 22146 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1905 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
22385 690.5 1.6 1339 22386 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1905 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
22625 687.0 1.5 1351 22626 done -0.12 - - 2390 - - - 1943 - 50.0 - - 1905 - - - - - - - - 15.17 15.16 15.16
22802 end loiter: LOITER_COMPLETE
22802 begin climb
22805 684.6 - 1360 22851 roll 0.78 1.48 0.155 2665 185.8 2.72 0.069 3374 526.1 87.6 38.28 2.205 1767 -3.6 0.214 - - - - - - 13.80 14.26 13.24
23158 671.8 3.9 1377 23238 done 0.86 0.10 0.174 2704 390.0 2.55 0.070 1973 -549.4 151.7 67.65 2.171 1504 -3.9 0.230 - - - - - - 14.45 14.47 13.00
23478 650.8 7.3 1393 23492 roll 0.87 - - 2706 - 2.67 0.096 563 -528.1 157.0 5.72 1.678 1483 -3.7 0.272 - - - - - - 14.84 14.38 13.31
23545 646.0 7.6 1396 23550 done 0.87 - - 2706 - 2.42 0.050 1966 579.8 157.3 - - 1484 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.65
23808 626.0 7.8 1409 23813 roll 0.87 - - 2706 - 2.55 0.075 3374 552.2 157.3 - - 1483 - - - - - - - - 14.91 14.41 14.92
23852 621.9 8.3 1411 23857 done 0.87 - - 2706 - 2.53 0.068 1964 -557.3 157.3 - - 1482 - - - - - - - - 14.61 14.44 14.64
24116 600.1 8.1 1424 24121 roll 0.87 - - 2706 - 2.62 0.094 551 -539.3 157.3 - - 1482 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
24180 594.7 8.5 1428 24186 done 0.87 - - 2706 - 2.45 0.050 1963 576.3 157.3 - - 1481 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
24319 583.0 8.4 1437 24325 roll 0.87 - - 2706 - 2.53 0.072 3367 554.9 157.3 - - 1481 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
24369 578.5 8.8 1440 24374 done 0.87 - - 2706 - 2.50 0.067 1961 -562.4 157.3 - - 1481 - - - - - - - - 14.61 14.43 14.65
24508 566.6 8.5 1449 24514 roll 0.87 - - 2706 - 2.62 0.095 551 -538.2 157.3 - - 1481 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.96
24572 561.0 8.8 1453 24578 done 0.87 - - 2706 - 2.45 0.050 1969 578.8 157.3 - - 1481 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
24712 549.1 8.6 1462 24717 roll 0.87 - - 2706 - 2.50 0.073 3366 558.8 157.3 - - 1481 - - - - - - - - 14.97 14.32 14.97
24770 544.6 9.0 1465 24776 done 0.87 - - 2706 - 2.50 0.068 1960 -562.4 157.3 - - 1481 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
24895 532.9 8.7 1474 24901 roll 0.87 - - 2706 - 2.60 0.095 557 -539.6 157.3 - - 1481 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.97
24977 525.8 9.0 1479 24983 done 0.87 - - 2706 - 2.42 0.050 1963 581.0 157.3 - - 1481 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.65
25111 513.9 8.7 1488 25117 roll 0.87 - - 2706 - 2.53 0.073 3372 556.9 157.3 - - 1480 - - - - - - - - 14.96 14.28 14.97
25155 510.7 9.1 1490 25161 done 0.87 - - 2706 - 2.50 0.066 1961 -564.4 157.3 - - 1481 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.61
25280 499.2 8.5 1499 25286 roll 0.87 - - 2706 - 2.62 0.092 558 -535.5 157.3 - - 1482 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.97
25344 493.6 8.7 1503 25349 done 0.87 - - 2706 - 2.45 0.050 1972 577.1 157.3 - - 1481 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
25483 481.8 8.5 1512 25484 done 0.87 - - 2706 - - - 1973 - 157.3 - - 1481 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
25603 471.7 8.4 1520 25608 roll 0.87 - - 2706 - 2.53 0.070 3368 551.4 157.3 - - 1481 - - - - - - - - 14.98 14.33 14.99
25640 468.6 8.9 1522 25646 done 0.87 - - 2706 - 2.53 0.068 1958 -557.3 157.3 - - 1481 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.59
25775 456.8 8.5 1531 25781 roll 0.87 - - 2706 - 2.60 0.092 557 -538.8 157.3 - - 1481 - - - - - - - - 14.95 14.29 14.95
25839 451.1 8.9 1535 25844 done 0.87 - - 2706 - 2.45 0.050 1971 577.1 157.3 - - 1481 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.62
25978 439.4 8.4 1544 25983 roll 0.87 - - 2706 - 2.50 0.071 3367 558.4 157.3 - - 1481 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
26016 436.4 8.6 1546 26022 done 0.87 - - 2706 - 2.50 0.065 1960 -562.8 157.3 - - 1480 - - - - - - - - 14.56 14.39 14.59
26150 425.2 8.1 1555 26155 roll 0.87 - - 2706 - 2.60 0.090 558 -539.2 157.3 - - 1481 - - - - - - - - 14.95 14.27 14.96
26203 421.2 8.2 1558 26209 done 0.87 - - 2706 - 2.42 0.048 1965 581.4 157.3 - - 1481 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.61
26337 410.2 7.8 1567 26338 done 0.87 - - 2706 - - - 1966 - 157.3 - - 1481 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26457 401.1 7.6 1575 26462 roll 0.87 - - 2706 - 2.53 0.070 3371 555.3 157.3 - - 1481 - - - - - - - - 14.98 14.30 14.98
26500 398.4 7.7 1577 26506 done 0.87 - - 2706 - 2.53 0.066 1962 -556.9 157.3 - - 1481 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.58
26626 388.4 7.3 1586 26642 roll 0.87 - - 2706 - 2.62 0.093 551 -538.5 162.0 5.88 1.525 1464 -2.9 0.141 - - - - - - 14.92 14.43 13.53
26700 383.4 7.7 1590 26707 done 0.87 - - 2708 - 2.45 0.047 1973 580.4 162.0 - - 1463 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
26826 373.6 7.2 1599 26842 roll 0.88 - - 2706 - 2.45 0.070 3362 566.9 168.0 7.82 1.616 1437 -3.3 0.147 - - - - - - 14.93 14.25 13.49
26885 369.7 7.6 1602 26891 done 0.88 - - 2706 - 2.47 0.066 1961 -567.2 168.0 - - 1438 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.72
27011 359.8 7.5 1611 27016 roll 0.88 - - 2706 - 2.60 0.091 557 -540.0 169.9 - - 1438 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.93
27060 355.9 7.9 1614 27065 done 0.88 - - 2706 - 2.42 0.047 1963 581.0 169.9 - - 1438 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
27198 345.4 7.7 1623 27204 roll 0.88 - - 2706 - 2.50 0.071 3365 560.8 169.9 - - 1438 - - - - - - - - 14.91 14.33 14.92
27247 341.3 8.4 1626 27252 done 0.88 - - 2706 - 2.50 0.067 1964 -560.4 169.9 - - 1438 - - - - - - - - 14.63 14.44 14.66
27386 330.8 7.6 1635 27391 roll 0.88 - - 2707 - 2.60 0.094 558 -540.8 170.1 - - 1440 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.93
27459 325.9 7.6 1639 27467 done 0.88 - - 2706 - 2.42 0.048 1966 581.8 170.1 - - 1438 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.55
27586 316.3 7.1 1648 27603 roll 0.89 - - 2706 - 2.45 0.071 3364 570.6 178.1 11.85 1.655 1396 -3.5 0.130 - - - - - - 14.90 14.44 13.51
27632 312.7 7.5 1651 27638 done 0.89 - - 2706 - 2.47 0.067 1962 -567.6 180.2 - - 1396 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.72
27773 302.4 7.2 1660 27789 roll 0.90 - - 2706 - 2.55 0.089 557 -551.0 186.1 8.98 1.571 1365 -3.5 0.127 - - - - - - 14.90 14.23 13.47
27853 296.6 7.6 1666 27860 done 0.90 - - 2706 - 2.40 0.049 1962 585.4 186.1 - - 1365 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.62
27920 291.3 7.3 1673 27935 roll 0.91 - - 2706 - 2.50 0.071 3365 561.2 191.4 6.75 1.471 1343 -3.3 0.123 - - - - - - 14.87 14.45 13.46
27964 287.9 7.7 1677 27969 done 0.91 - - 2706 - 2.50 0.066 1958 -562.8 191.4 - - 1343 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.62
28038 282.3 7.4 1684 28050 roll 0.91 - - 2706 - 2.55 0.090 558 -549.0 195.1 4.65 1.294 1329 -3.0 0.126 - - - - - - 14.88 14.21 13.46
28103 277.2 7.9 1690 28109 done 0.91 - - 2706 - 2.42 0.047 1962 580.2 195.1 - - 1330 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.61
28178 271.4 7.9 1697 28184 roll 0.91 - - 2706 - 2.50 0.069 3368 562.4 195.1 - - 1330 - - - - - - - - 14.89 14.36 14.89
28223 267.4 8.8 1701 28228 done 0.91 - - 2706 - 2.50 0.063 1962 -562.4 195.1 - - 1329 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
28297 261.4 8.1 1708 28303 roll 0.91 - - 2706 - 2.60 0.090 551 -542.7 195.1 - - 1329 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
28345 257.6 8.8 1712 28352 done 0.91 - - 2706 - 2.42 0.047 1967 585.1 195.1 - - 1330 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
28412 251.7 8.3 1719 28417 roll 0.91 - - 2706 - 2.47 0.068 3366 566.4 195.1 - - 1329 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.90
28449 248.7 8.5 1722 28457 done 0.91 - - 2706 - 2.50 0.065 1960 -562.4 195.1 - - 1329 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.65
28515 242.8 8.3 1729 28521 roll 0.91 - - 2706 - 2.60 0.090 552 -541.5 195.1 - - 1329 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.90
28570 238.3 8.7 1734 28575 done 0.91 - - 2706 - 2.45 0.047 1972 579.6 195.1 - - 1329 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
28644 232.4 8.0 1741 28649 roll 0.91 - - 2706 - 2.50 0.070 3375 561.2 195.1 - - 1329 - - - - - - - - 14.90 14.29 14.90
28681 229.4 8.4 1744 28689 done 0.91 - - 2714 - 2.50 0.067 1966 -563.6 195.1 - - 1330 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.57
28747 223.9 7.7 1751 28753 roll 0.91 - - 2706 - 2.60 0.090 557 -541.9 195.1 - - 1329 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.91
28795 220.4 8.2 1755 28802 done 0.91 - - 2706 - 2.42 0.047 1968 583.1 195.1 - - 1329 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
28861 215.0 7.7 1762 28866 roll 0.91 - - 2706 - 2.50 0.070 3373 562.0 195.1 - - 1328 - - - - - - - - 14.91 14.32 14.91
28905 211.3 8.4 1766 28910 done 0.91 - - 2706 - 2.53 0.065 1962 -557.7 195.1 - - 1329 - - - - - - - - 14.60 14.41 14.63
28978 205.5 7.9 1773 28983 roll 0.91 - - 2706 - 2.62 0.090 551 -538.5 195.1 - - 1329 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.92
29042 200.4 8.2 1779 29047 done 0.91 - - 2707 - 2.45 0.047 1966 577.6 195.1 - - 1329 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.64
29115 194.5 7.8 1786 29121 roll 0.91 - - 2707 - 2.50 0.069 3365 559.6 195.1 - - 1329 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.90
29165 190.7 8.8 1790 29172 done 0.91 - - 2706 - 2.50 0.064 1961 -561.6 195.1 - - 1329 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.62
29231 185.0 7.9 1797 29236 roll 0.91 - - 2706 - 2.60 0.090 559 -539.2 195.1 - - 1329 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.93
29294 179.8 8.2 1803 29300 done 0.91 - - 2706 - 2.42 0.047 1963 580.2 195.1 - - 1328 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.64
29368 174.1 7.9 1810 29373 roll 0.91 - - 2706 - 2.50 0.069 3366 561.2 195.1 - - 1328 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
29403 171.2 8.5 1813 29408 done 0.91 - - 2706 - 2.50 0.066 1965 -560.4 195.1 - - 1328 - - - - - - - - 14.47 14.29 14.50
29477 164.9 8.3 1820 29482 roll 0.91 - - 2707 - 2.62 0.090 554 -538.5 195.1 - - 1326 - - - - - - - - 14.91 14.21 14.91
29530 160.3 8.6 1825 29536 done 0.91 - - 2706 - 2.42 0.047 1964 582.6 195.1 - - 1328 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
29604 153.8 8.7 1832 29609 roll 0.91 - - 2706 - 2.53 0.068 3375 557.7 195.1 - - 1328 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
29648 149.6 9.6 1836 29653 done 0.91 - - 2706 - 2.53 0.064 1962 -558.5 195.1 - - 1328 - - - - - - - - 14.46 14.28 14.49
29721 142.7 9.3 1843 29727 roll 0.91 - - 2706 - 2.60 0.089 557 -540.4 195.1 - - 1328 - - - - - - - - 14.91 14.22 14.91
29795 135.4 10.0 1850 29801 done 0.91 - - 2706 - 2.42 0.045 1966 582.2 195.1 - - 1328 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.62
29870 128.3 9.6 1857 29875 roll 0.91 - - 2706 - 2.50 0.066 3366 560.0 195.1 - - 1329 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.86
29927 122.8 10.4 1862 29935 done 0.91 - - 2706 - 2.50 0.065 1962 -561.6 195.1 - - 1328 - - - - - - - - 14.44 14.26 14.46
29993 116.2 9.2 1869 29999 roll 0.91 - - 2706 - 2.62 0.090 557 -536.3 195.1 - - 1328 - - - - - - - - 14.90 14.18 14.90
30057 110.3 9.3 1875 30063 done 0.91 - - 2706 - 2.42 0.045 1962 580.6 195.1 - - 1328 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.49
30131 103.4 9.2 1882 30137 roll 0.91 - - 2706 - 2.50 0.066 3362 560.0 195.1 - - 1328 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.91
30180 98.7 9.9 1887 30189 done 0.91 - - 2706 - 2.50 0.062 1959 -561.2 195.1 - - 1328 - - - - - - - - 14.55 14.37 14.59
30222 94.8 8.7 1894 30229 roll 0.91 - - 2706 - 2.60 0.086 550 -541.9 195.1 - - 1328 - - - - - - - - 14.89 14.21 14.90
30271 90.3 9.2 1903 30279 done 0.91 - - 2707 - 2.42 0.047 1960 582.6 195.1 - - 1328 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.54
30312 86.9 8.0 1910 30319 roll 0.91 - - 2706 - 2.50 0.067 3366 562.4 195.1 - - 1328 - - - - - - - - 14.89 14.23 14.89
30351 83.4 8.7 1917 30358 done 0.91 - - 2707 - 2.50 0.061 1962 -561.6 195.1 - - 1328 - - - - - - - - 14.52 14.31 14.56
30392 80.3 7.1 1924 30411 roll 0.92 - - 2706 - 2.55 0.089 557 -551.0 203.5 9.73 1.353 1294 -3.5 0.040 - - - - - - 14.89 14.42 13.60
30462 74.7 8.6 1936 30469 done 0.92 - - 2706 - 2.42 0.045 1975 586.0 203.5 - - 1294 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
30503 71.3 7.9 1943 30510 roll 0.92 - - 2707 - 2.45 0.067 3362 566.1 203.5 - - 1294 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.90
30558 66.3 8.9 1953 30565 done 0.92 - - 2706 - 2.47 0.060 1962 -566.8 203.5 - - 1294 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.57
30599 63.3 7.6 1960 30606 roll 0.92 - - 2705 - 2.60 0.087 555 -541.2 203.9 - - 1293 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
30639 59.9 8.2 1967 30647 done 0.92 - - 2706 - 2.42 0.045 1967 583.5 203.9 - - 1293 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.65
30681 56.8 6.9 1974 30700 roll 0.94 - - 2706 - 2.45 0.066 3370 572.7 215.1 11.93 1.350 1247 -3.9 0.031 - - - - - - 14.89 14.24 13.57
30733 52.6 8.4 1983 30741 done 0.94 - - 2706 - 2.50 0.062 1956 -565.6 215.1 - - 1247 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
30775 49.5 7.2 1990 30789 roll 0.95 - - 2706 - 2.60 0.087 554 -539.2 222.4 8.60 1.284 1217 -3.5 0.026 - - - - - - 14.86 14.47 13.54
30839 44.8 7.8 2001 30846 done 0.95 - - 2706 - 2.42 0.046 1964 582.6 222.4 - - 1217 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.68
30880 41.6 7.0 2008 30900 roll 0.96 0.05 0.278 2728 440.0 2.45 0.069 3372 574.7 232.0 10.93 1.304 1177 -3.7 0.022 - - - - - - 14.42 14.47 13.54
30923 37.9 9.1 2015 30931 done 0.96 - - 2728 - 2.50 0.063 1961 -564.4 232.0 - - 1177 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.60
30964 34.2 8.3 2022 30971 roll 0.96 - - 2728 - 2.60 0.087 556 -540.4 232.0 - - 1177 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.83
31024 29.2 8.6 2033 31031 done 0.96 - - 2727 - 2.42 0.044 1967 583.1 232.0 - - 1177 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.57
31065 25.6 9.0 2040 31072 roll 0.96 - - 2727 - 2.47 0.067 3361 564.4 232.0 - - 1177 - - - - - - - - 14.85 14.43 14.85
31100 22.4 9.3 2046 31107 done 0.96 - - 2728 - 2.50 0.063 1956 -562.0 232.0 - - 1176 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
31139 18.7 9.0 2053 31146 roll 0.96 - - 2728 - 2.60 0.089 552 -540.0 232.0 - - 1176 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.85
31200 13.2 9.4 2064 31207 done 0.96 - - 2727 - 2.42 0.045 1957 580.6 232.0 - - 1176 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
31240 9.5 9.0 2071 31248 roll 0.96 - - 2728 - 2.50 0.067 3368 564.4 232.0 - - 1176 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
31292 4.8 9.8 2080 31299 done 0.96 - - 2728 - 2.50 0.062 1958 -564.0 232.0 - - 1176 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.54
31309 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31309 begin surface coast
31336 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31336 begin surface
SM 1.13 - - - - -7.00 12.50 0.078 189 15.1 0.10 0.114 2045 -10330.0 233.77 - - 1175 - - - - - - - -