SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 544 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 228.19 of 350.00 AH used of 24V (34.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.90 - - 139 - - - 1517 - -155.7 -10.65 - 1509 - - - - - - - - - - -
38 2.4 - 1 144 roll -0.90 11.27 0.360 2578 216.4 2.05 0.125 2584 520.5 -155.7 -87.65 - 3328 -20.8 - - - - - - - 14.09 14.12 14.62
276 12.2 -8.5 25 284 done -0.87 - - 2579 - 2.05 0.114 1518 -520.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.94 -
587 39.7 -8.7 56 593 roll -0.84 - - 2576 - 2.03 0.101 2585 525.6 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.07 -
646 45.1 -9.0 62 653 done -0.82 0.12 0.235 2605 241.7 2.05 0.115 1520 -519.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 13.83 13.90 -
956 70.9 -8.3 93 964 roll -0.82 - - 2604 - 2.10 0.138 458 -505.7 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.85 -
1015 76.1 -8.8 99 1023 done -0.79 - - 2605 - 1.95 0.079 1519 544.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.06 -
1325 103.2 -9.0 130 1331 done -0.79 - - 2605 - - - 1519 - -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - - -
1635 132.5 -9.6 161 1636 done -0.79 - - 2605 - - - 1520 - -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - - -
1935 156.9 -7.5 191 1936 done -0.79 - - 2605 - - - 1520 - -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2236 177.5 -6.5 221 2244 roll -0.79 - - 2605 - 2.08 0.132 458 -510.6 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.89 -
2315 183.1 -7.1 229 2324 done -0.79 - - 2605 - 1.92 0.077 1512 549.0 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.05 -
2625 206.1 -8.4 260 2633 roll -0.79 - - 2605 - 2.10 0.131 459 -501.4 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.82 -
2687 211.4 -9.2 266 2693 done -0.79 - - 2604 - 1.90 0.080 1513 554.7 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.13 -
2996 237.9 -8.3 297 3004 roll -0.79 - - 2605 - 2.10 0.133 452 -505.2 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.90 -
3114 248.8 -9.3 309 3123 done -0.79 - - 2605 - 1.90 0.080 1484 543.2 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.07 -
3436 277.2 -8.7 321 3442 roll -0.79 - - 2605 - 2.00 0.132 458 -513.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.92 -
3495 282.4 -8.6 323 3501 done -0.79 - - 2605 - 1.88 0.079 1479 543.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.07 -
3828 307.6 -7.4 334 3833 roll -0.79 - - 2604 - 2.03 0.132 458 -503.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.81 -
3955 316.4 -7.3 338 3962 done -0.79 - - 2605 - 1.83 0.080 1460 547.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.08 -
4278 336.8 -5.9 349 4284 roll -0.79 - - 2603 - 1.98 0.134 457 -506.6 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.89 -
4326 338.7 -5.9 350 4333 done -0.79 - - 2605 - 1.80 0.080 1450 551.7 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.12 -
4635 358.5 -6.2 361 4642 roll -0.79 - - 2604 - 2.12 0.105 2571 528.8 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.98 -
4726 364.2 -6.2 364 4732 done -0.81 - - 2605 - 2.15 0.115 1450 -521.4 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.95 -
5059 386.6 -7.1 375 5065 roll -0.81 - - 2605 - 2.10 0.103 2576 536.2 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.03 -
5257 399.9 -7.4 381 5263 done -0.83 - - 2605 - 2.20 0.117 1430 -520.9 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.95 -
5570 425.9 -8.0 392 5575 roll -0.86 - - 2604 - 1.95 0.138 453 -501.0 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.85 -
5724 438.2 -8.3 397 5731 done -0.86 - - 2606 - 1.77 0.081 1418 545.2 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.14 -
6047 465.0 -8.1 408 6052 roll -0.86 - - 2608 - 2.20 0.106 2582 529.1 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 14.01 -
6174 474.5 -7.9 412 6182 done -0.88 - - 2605 - 2.25 0.117 1433 -510.7 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 13.88 -
6499 499.2 -7.2 423 6505 roll -0.91 - - 2605 - 1.92 0.130 455 -509.4 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 13.85 -
6634 508.1 -7.5 427 6643 done -0.91 - - 2604 - 1.77 0.079 1416 542.9 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 14.14 -
6947 531.7 -7.2 438 6948 done -0.93 - - 2605 - - - 1415 - -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7246 554.0 -7.7 448 7252 roll -0.96 0.12 0.139 2549 -466.7 1.92 0.130 454 -500.5 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - 14.47 13.77 -
7367 564.8 -9.0 452 7372 done -0.93 - - 2548 - 1.73 0.079 1407 550.9 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 14.12 -
7695 594.3 -9.1 463 7701 roll -0.93 - - 2549 - 1.88 0.128 462 -502.7 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 13.79 -
7786 603.4 -9.9 466 7792 done -0.90 0.12 0.265 2576 225.0 1.67 0.080 1386 553.3 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - 13.79 14.09 -
8117 636.8 -10.7 477 8124 roll -0.90 - - 2576 - 1.88 0.136 451 -497.3 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.75 -
8245 650.4 -11.4 481 8251 done -0.90 - - 2570 - 1.67 0.080 1363 546.1 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 14.05 -
8567 686.7 -10.8 492 8572 roll -0.90 - - 2569 - 1.80 0.141 458 -502.8 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 13.78 -
8644 693.6 -11.1 494 8652 done -0.90 - - 2566 - 1.65 0.086 1343 536.4 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 14.09 -
8957 727.6 -9.8 505 8958 done -0.90 - - 2566 - - - 1343 - -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9255 751.9 -7.4 515 9261 roll -0.90 - - 2566 - 1.80 0.140 460 -490.6 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 13.69 -
9315 756.2 -7.1 517 9322 done -0.90 - - 2565 - 1.60 0.089 1320 537.5 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 13.96 -
9647 776.7 -6.1 528 9648 done -0.90 - - 2565 - - - 1320 - -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9946 795.0 -6.0 538 9947 done -0.90 - - 2565 - - - 1321 - -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10247 816.3 -7.6 548 10248 done -0.90 - - 2565 - - - 1321 - -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10545 842.2 -9.3 558 10546 done -0.90 - - 2565 - - - 1321 - -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10847 871.6 -9.9 568 10852 roll -0.90 - - 2566 - 1.77 0.143 454 -489.8 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.72 -
10894 874.6 -10.0 569 10902 done -0.90 - - 2564 - 1.65 0.090 1323 526.7 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.97 -
11205 907.3 -9.8 580 11211 roll -0.90 - - 2557 - 2.42 0.112 2581 519.8 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.84 -
11305 916.2 -9.8 583 11311 done -0.90 - - 2557 - 2.50 0.127 1339 -496.8 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.76 -
11625 948.6 -10.0 594 11626 done -0.90 - - 2557 - - - 1339 - -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11927 976.8 -9.1 604 11932 roll -0.90 - - 2557 - 1.80 0.142 453 -492.2 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.72 -
11981 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11982 begin apogee
11992 982.7 -9.3 606 12152 roll -0.25 0.85 0.216 2782 264.7 - - 1517 - - 155.93 1.815 2693 -3.9 0.401 - - - - - - 13.75 - 12.96
12158 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12158 begin climb
12162 990.7 - 611 12332 done 0.90 1.17 0.138 3152 316.2 - - 1518 - 155.7 164.98 1.833 2057 -3.9 0.393 - - - - - - 14.02 - 12.96
12646 960.4 8.2 628 12652 roll 0.88 - - 3160 - 2.17 0.164 458 -488.5 155.7 - - 2040 - - - - - - - - - 14.06 -
12804 947.5 8.7 633 12811 done 0.84 - - 3159 - 2.08 0.099 1555 527.4 155.7 - - 2041 - - - - - - - - - 14.23 -
13129 919.2 8.5 644 13134 roll 0.81 - - 3160 - 1.98 0.126 2583 519.2 155.7 - - 2040 - - - - - - - - - 14.14 -
13308 903.8 8.6 650 13314 done 0.79 0.17 0.292 3130 -176.5 2.00 0.127 1567 -508.0 155.7 - - 2038 - - - - - - - - 13.78 14.03 -
13640 880.1 6.7 661 13655 roll 0.80 - - 3129 - 1.95 0.116 2577 517.9 167.9 10.93 1.625 2006 -2.9 0.299 - - - - - - - 14.39 13.38
13875 864.0 6.9 668 13882 done 0.80 - - 3137 - 1.92 0.127 1595 -511.5 175.3 2.90 0.864 1979 -9.3 1.757 - - - - - - - 14.10 13.19
14200 843.9 6.0 679 14253 roll 0.82 - - 3137 - 1.92 0.115 2579 512.5 209.1 43.65 1.693 1835 -3.3 0.310 - - - - - - - 14.25 13.21
14415 829.4 7.2 686 14421 done 0.82 - - 3143 - 1.88 0.124 1622 -509.0 209.1 - - 1829 - - - - - - - - - 14.10 -
14735 803.2 8.3 697 14741 roll 0.82 - - 3153 - 2.35 0.148 465 -492.3 209.1 - - 1827 - - - - - - - - - 13.95 -
14884 789.2 9.5 702 14891 done 0.82 - - 3153 - 2.20 0.086 1659 542.7 209.1 - - 1826 - - - - - - - - - 14.12 -
15219 757.9 9.5 713 15224 roll 0.82 - - 3153 - 1.73 0.112 2578 531.2 209.1 - - 1825 - - - - - - - - - 14.09 -
15445 735.9 10.9 720 15453 done 0.82 - - 3159 - 1.75 0.122 1687 -509.1 209.1 - - 1824 - - - - - - - - - 13.95 -
15755 699.3 11.1 731 15761 roll 0.82 - - 3159 - 1.73 0.112 2574 512.7 209.1 - - 1824 - - - - - - - - - 13.97 -
15935 679.6 10.8 737 15942 done 0.82 0.10 0.240 3138 -210.0 1.70 0.120 1706 -510.6 209.1 - - 1824 - - - - - - - - 13.73 13.97 -
16269 651.3 7.8 748 16275 roll 0.82 - - 3138 - 1.65 0.111 2578 528.5 209.1 - - 1824 - - - - - - - - - 14.00 -
16304 649.0 7.6 749 16311 done 0.82 - - 3144 - 1.65 0.119 1744 -505.5 209.1 - - 1824 - - - - - - - - - 13.98 -
16629 627.1 6.4 760 16653 done 0.83 - - 3144 - - - 1747 - 230.0 21.48 1.467 1753 -3.3 0.267 - - - - - - - - 13.37
16955 604.3 7.2 771 16961 roll 0.83 - - 3154 - 2.58 0.142 457 -500.0 230.0 - - 1745 - - - - - - - - - 14.04 -
17085 594.0 8.6 775 17091 done 0.83 - - 3154 - 2.45 0.086 1774 537.6 230.0 - - 1744 - - - - - - - - - 14.00 -
17405 562.8 9.8 786 17411 roll 0.83 - - 3154 - 1.52 0.109 2577 528.3 230.0 - - 1744 - - - - - - - - - 14.02 -
17556 546.9 10.6 791 17562 done 0.83 - - 3159 - 1.52 0.117 1799 -511.8 230.0 - - 1744 - - - - - - - - - 13.95 -
17888 514.8 9.5 802 17893 roll 0.83 - - 3159 - 1.50 0.110 2576 518.0 230.0 - - 1744 - - - - - - - - - 13.96 -
18066 497.9 9.3 808 18072 done 0.83 - - 3165 - 1.45 0.113 1827 -516.6 230.0 - - 1744 - - - - - - - - - 13.93 -
18395 466.7 9.7 819 18401 roll 0.83 - - 3165 - 1.45 0.107 2580 519.3 230.0 - - 1744 - - - - - - - - - 13.90 -
18525 454.7 10.0 823 18532 done 0.83 0.10 0.224 3141 -240.0 1.40 0.112 1855 -517.9 230.0 - - 1744 - - - - - - - - 13.74 13.95 -
18847 423.3 9.3 834 18853 roll 0.83 - - 3141 - 1.40 0.105 2578 516.4 230.0 - - 1744 - - - - - - - - - 13.90 -
19039 406.8 9.2 840 19044 done 0.85 - - 3146 - 1.38 0.110 1867 -515.2 230.0 - - 1744 - - - - - - - - - 13.90 -
19355 377.0 9.0 851 19361 roll 0.85 - - 3146 - 1.35 0.105 2574 523.7 230.0 - - 1744 - - - - - - - - - 13.88 -
19495 365.7 9.4 855 19503 done 0.85 - - 3152 - 1.35 0.107 1870 -521.5 230.0 - - 1745 - - - - - - - - - 13.94 -
19805 335.2 9.3 866 19811 roll 0.85 - - 3152 - 1.38 0.103 2579 513.8 230.0 - - 1744 - - - - - - - - - 13.94 -
19965 321.3 9.2 871 19971 done 0.85 - - 3157 - 1.40 0.107 1853 -518.6 230.0 - - 1745 - - - - - - - - - 13.90 -
20285 293.4 7.9 882 20291 roll 0.85 - - 3156 - 1.40 0.101 2580 519.3 230.0 - - 1744 - - - - - - - - - 13.96 -
20476 280.0 7.4 888 20481 done 0.85 - - 3162 - 1.38 0.107 1867 -516.7 230.0 - - 1744 - - - - - - - - - 13.86 -
20796 254.7 8.0 899 20801 roll 0.85 - - 3162 - 1.38 0.100 2582 518.1 230.0 - - 1745 - - - - - - - - - 13.85 -
20895 246.0 9.0 905 20902 done 0.85 - - 3167 - 1.40 0.105 1862 -514.3 230.0 - - 1745 - - - - - - - - - 13.95 -
21205 218.0 9.1 936 21206 done 0.85 - - 3167 - - - 1862 - 230.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21505 192.1 8.9 966 21514 roll 0.85 - - 3167 - 1.38 0.098 2583 522.5 230.0 - - 1745 - - - - - - - - - 13.92 -
21586 184.8 9.3 974 21594 done 0.85 - - 3172 - 1.38 0.105 1870 -516.7 230.0 - - 1745 - - - - - - - - - 13.81 -
21897 154.1 10.2 1005 21903 done 0.85 - - 3172 - - - 1870 - 230.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22206 120.8 10.4 1036 22212 done 0.85 - - 3172 - - - 1870 - 230.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22517 91.8 8.5 1067 22524 roll 0.85 - - 3183 - 2.83 0.128 452 -501.1 230.0 - - 1747 - - - - - - - - - 13.86 -
22605 84.4 8.4 1076 22614 done 0.85 0.10 0.209 3153 -300.0 2.65 0.081 1874 536.6 230.0 - - 1747 - - - - - - - - 13.66 13.84 -
22920 61.9 7.2 1107 22927 roll 0.85 - - 3153 - 1.33 0.097 2579 530.1 230.0 - - 1747 - - - - - - - - - 13.93 -
23016 53.7 8.3 1117 23024 done 0.85 - - 3158 - 1.38 0.101 1865 -517.4 230.0 - - 1748 - - - - - - - - - 14.00 -
23326 27.9 8.5 1148 23334 roll 0.85 - - 3158 - 1.38 0.095 2593 527.5 230.0 - - 1749 - - - - - - - - - 13.93 -
23470 15.4 8.8 1162 23477 done 0.85 - - 3163 - 1.38 0.103 1872 -522.5 230.0 - - 1749 - - - - - - - - - 13.93 -
23607 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23607 begin surface coast
23636 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23636 begin surface
SM 2.40 - - - - -8.48 8.88 0.070 139 -340.5 0.73 0.124 1516 -487.7 350.04 61.05 0.125 1265 -7.9 0.016 - - - - - -