• Previous call tries 1 | • 65.35 of 150.00 AH used of 24V (56.43% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.72 of 100.00 AH used of 10V (53.29% remains) | |
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 17.3 m at 19.6 m depth, ceiling 2.3 m | |
• GPS1 time: 24 s, HDOP was 2.1 m | • bottom range 107.0 m at 350.1 m, depth 457 m (438 m grid) | |
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 151 | VBD | -0.57 | - | - | 301 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | -131.32 | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
155 | 5.9 | -13.4 | 23 | 175 | roll | -0.57 | 8.23 | 0.241 | 2277 | 240.1 | 1.92 | 0.077 | 3921 | 594.3 | -146.0 | -2.20 | - | 3522 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
430 | 51.4 | -10.8 | 71 | 436 | done | -0.57 | - | - | 2277 | - | 1.83 | 0.044 | 2777 | -625.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
775 | 87.7 | -10.2 | 132 | 782 | roll | -0.60 | - | - | 2275 | - | 1.92 | 0.070 | 3927 | 599.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
824 | 92.7 | -10.2 | 140 | 831 | done | -0.64 | - | - | 2275 | - | 1.83 | 0.044 | 2782 | -625.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1161 | 122.7 | -8.7 | 178 | 1165 | roll | -0.68 | - | - | 2275 | - | 2.22 | 0.046 | 1369 | -636.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1245 | 130.2 | -8.4 | 185 | 1253 | done | -0.75 | 0.12 | 0.094 | 2214 | -508.3 | 2.30 | 0.058 | 2772 | 610.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1572 | 169.6 | -12.2 | 216 | 1573 | done | -0.69 | 0.12 | 0.174 | 2248 | 283.3 | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1888 | 201.7 | -10.0 | 246 | 1889 | done | -0.69 | - | - | 2248 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2209 | 231.8 | -9.1 | 276 | 2213 | roll | -0.69 | - | - | 2248 | - | 2.20 | 0.044 | 1361 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2250 | 235.7 | -9.3 | 279 | 2254 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.056 | 2772 | 613.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2576 | 263.9 | -8.4 | 309 | 2580 | roll | -0.72 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.067 | 3930 | 603.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2615 | 267.3 | -8.8 | 312 | 2621 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | 1.83 | 0.042 | 2770 | -633.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2940 | 293.5 | -8.5 | 343 | 2944 | roll | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.20 | 0.044 | 1361 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2987 | 297.5 | -8.2 | 347 | 2991 | done | -0.75 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.055 | 2770 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3313 | 326.5 | -9.0 | 377 | 3317 | roll | -0.75 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.066 | 3929 | 603.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3352 | 330.4 | -9.2 | 380 | 3359 | done | -0.77 | - | - | 2248 | - | 1.85 | 0.041 | 2756 | -634.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3679 | 359.2 | -8.5 | 411 | 3680 | done | -0.80 | - | - | 2247 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3999 | 386.7 | -8.9 | 441 | 4006 | done | -0.82 | 0.10 | 0.115 | 2193 | -540.0 | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4327 | 425.5 | -12.0 | 459 | 4332 | roll | -0.74 | 0.15 | 0.162 | 2227 | 226.7 | 2.00 | 0.066 | 3933 | 588.0 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4376 | 431.2 | -10.4 | 460 | 4380 | done | -0.74 | - | - | 2227 | - | 1.85 | 0.041 | 2773 | -627.0 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4454 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4454 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4460 | 438.6 | 9.6 | 463 | 4587 | roll | -0.14 | 0.60 | 0.125 | 2426 | 331.7 | - | - | 2600 | - | - | 118.95 | 0.835 | 2923 | -5.1 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4588 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4588 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4590 | 441.9 | - | 467 | 4721 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.062 | 2667 | 370.8 | 2.30 | 0.044 | 1185 | -615.2 | 146.0 | 121.00 | 0.822 | 2326 | -4.9 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4889 | 414.8 | 11.8 | 476 | 4894 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.33 | 0.050 | 2604 | 609.0 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5214 | 376.3 | 11.9 | 497 | 5218 | roll | 0.51 | - | - | 2671 | - | 2.22 | 0.047 | 1187 | -638.3 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5472 | 346.5 | 11.2 | 519 | 5479 | done | 0.51 | - | - | 2671 | - | 2.30 | 0.051 | 2615 | 620.9 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5799 | 308.1 | 12.1 | 550 | 5803 | roll | 0.46 | 0.17 | 0.177 | 2623 | -282.4 | 2.15 | 0.061 | 3925 | 609.3 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5843 | 302.6 | 11.7 | 553 | 5850 | done | 0.46 | - | - | 2622 | - | 2.08 | 0.040 | 2609 | -632.7 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6168 | 271.6 | 9.8 | 584 | 6172 | roll | 0.49 | - | - | 2623 | - | 2.20 | 0.047 | 1188 | -645.9 | 150.9 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6192 | 269.3 | 9.5 | 585 | 6210 | done | 0.55 | - | - | 2623 | - | 2.30 | 0.050 | 2623 | 623.9 | 161.8 | 12.35 | 0.702 | 2263 | -4.0 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6528 | 235.9 | 9.9 | 617 | 6533 | roll | 0.60 | 0.12 | 0.097 | 2682 | 491.7 | 2.17 | 0.062 | 3929 | 601.8 | 164.3 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6569 | 230.2 | 15.6 | 620 | 6574 | done | 0.48 | 0.20 | 0.177 | 2634 | -240.0 | 2.08 | 0.039 | 2607 | -635.6 | 164.3 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6895 | 194.4 | 10.5 | 650 | 6898 | roll | 0.51 | - | - | 2634 | - | 2.17 | 0.062 | 3925 | 607.4 | 164.3 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6933 | 189.6 | 13.1 | 653 | 6940 | done | 0.51 | - | - | 2636 | - | 2.05 | 0.040 | 2620 | -636.6 | 164.3 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7259 | 154.9 | 10.9 | 684 | 7260 | done | 0.53 | - | - | 2635 | - | - | - | 2620 | - | 164.3 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7581 | 121.4 | 10.2 | 714 | 7587 | done | 0.57 | - | - | 2636 | - | - | - | 2620 | - | 164.3 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7914 | 90.9 | 9.3 | 754 | 7939 | roll | 0.62 | 0.10 | 0.112 | 2690 | 540.0 | 2.28 | 0.046 | 1201 | -622.4 | 179.1 | 15.70 | 0.614 | 2192 | -4.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7962 | 85.4 | 11.3 | 762 | 7969 | done | 0.62 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.049 | 2632 | 622.2 | 179.1 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8306 | 46.6 | 10.9 | 823 | 8313 | roll | 0.59 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.046 | 1190 | -632.5 | 179.1 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8336 | 43.6 | 10.0 | 828 | 8343 | done | 0.59 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.050 | 2640 | 622.3 | 179.1 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8686 | 12.4 | 10.4 | 889 | 8692 | done | 0.59 | - | - | 2693 | - | - | - | 2640 | - | 179.1 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8799 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
8800 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
8837 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8838 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.98 | - | - | - | - | -6.80 | - | - | 297 | - | - | - | 2785 | - | 609.08 | 277.05 | 0.080 | 440 | -6.3 | 0.016 | - | - | - | - | - | - |