Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 544 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 73.68 of 91.80 AH used of 24V (19.74% remains)
• Previous NAKs 25, Timeouts 1 • 51.71 of 61.20 AH used of 10V (15.51% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 141.2 m at 951.9 m, depth 1093 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 107 done -1.33 - - 27 - - - 2249 - -117.3 -70.50 - 2669 - - - - - - - - - - -
108 8.8 - 1 129 roll -1.33 11.90 0.135 2258 187.5 2.58 0.054 822 -553.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
228 27.2 -6.1 2 236 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.041 2219 558.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
596 53.3 -6.9 7 603 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.063 3614 536.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
665 57.9 -7.7 7 673 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.039 2221 -564.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1003 83.5 -7.6 12 1010 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.062 3611 534.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1050 87.4 -8.5 12 1058 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.039 2215 -565.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1412 117.5 -8.4 17 1492 done -1.33 - - 2258 - - - 2212 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1814 151.1 -8.2 22 1822 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.064 3616 535.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1917 160.2 -9.3 23 1925 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.040 2223 -564.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2303 196.7 -8.9 28 2310 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.065 3610 533.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2330 199.1 -9.2 28 2337 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.040 2218 -563.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2712 230.4 -8.0 33 2720 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 3614 532.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2776 236.6 -9.6 33 2783 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.040 2223 -563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3120 266.4 -8.6 38 3200 done -1.33 - - 2258 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3523 307.4 -10.2 43 3531 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.069 3613 530.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3593 315.4 -11.1 44 3601 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2224 -562.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3931 354.8 -11.1 51 3981 done -1.33 - - 2258 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4285 384.1 -6.6 58 4292 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.074 3613 524.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4379 391.2 -8.2 59 4387 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.042 2221 -556.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4690 413.9 -7.2 66 4697 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.078 3611 520.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4729 417.2 -9.0 66 4736 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.044 2223 -555.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5048 445.5 -8.9 73 5055 roll -1.33 - - 2258 - 2.70 0.084 3610 513.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5130 453.1 -9.1 74 5138 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.048 2223 -548.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5455 480.1 -8.4 81 5463 roll -1.33 - - 2258 - 2.75 0.093 3611 504.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5482 482.3 -8.3 81 5490 done -1.33 - - 2258 - 2.55 0.054 2224 -543.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5814 509.0 -7.8 88 5863 done -1.33 - - 2258 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6167 532.9 -6.8 95 6174 roll -1.33 - - 2258 - 2.80 0.105 3606 493.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6262 539.6 -6.9 96 6270 done -1.33 - - 2258 - 2.60 0.065 2221 -532.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6573 560.9 -7.0 103 6581 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.105 3610 490.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6645 566.0 -7.5 104 6652 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 2217 -531.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6984 589.4 -6.9 111 6991 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.105 3608 491.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7035 593.1 -7.3 112 7043 done -1.33 - - 2258 - 2.60 0.065 2226 -531.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7392 615.9 -6.2 119 7399 roll -1.33 - - 2258 - 2.80 0.105 3606 492.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7456 620.4 -7.5 120 7463 done -1.33 - - 2258 - 2.60 0.065 2224 -531.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7800 644.1 -7.1 127 7808 roll -1.33 - - 2258 - 2.80 0.104 3605 493.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7872 650.0 -8.4 128 7880 done -1.33 - - 2258 - 2.60 0.065 2223 -531.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8211 675.4 -7.5 135 8219 roll -1.33 - - 2258 - 2.80 0.104 3606 493.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8277 681.1 -8.6 136 8284 done -1.33 - - 2258 - 2.60 0.065 2225 -531.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8600 709.6 -8.7 142 8679 done -1.33 - - 2258 - - - 2225 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9002 745.3 -8.9 147 9010 roll -1.33 - - 2258 - 2.80 0.104 3609 494.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9110 755.3 -8.9 148 9117 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 2216 -531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9490 785.8 -8.0 153 9498 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.104 3609 492.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9574 792.6 -8.5 154 9581 done -1.33 - - 2259 - 2.62 0.066 2217 -531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9898 817.1 -7.4 158 9906 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.104 3610 492.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9982 823.9 -7.9 159 9989 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2220 -530.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10307 849.4 -7.8 163 10315 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.105 3610 491.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10353 852.8 -7.6 163 10361 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2222 -529.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10716 875.2 -6.1 168 10723 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.106 3610 490.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10779 880.3 -8.4 168 10786 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.069 2224 -529.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11123 905.5 -7.2 173 11130 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.104 810 -499.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11218 911.6 -5.7 174 11225 done -1.33 - - 2258 - 2.65 0.077 2193 521.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11530 927.4 -4.9 178 11538 roll -1.33 - - 2258 - 2.90 0.107 3632 496.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11657 935.0 -6.6 179 11665 done -1.33 - - 2258 - 2.67 0.070 2222 -528.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
12019 956.8 -5.9 184 12099 done -1.33 - - 2258 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
12421 980.9 -6.0 189 12501 done -1.33 - - 2258 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
12584 993.3 7.1 191 12743 done -0.45 0.90 0.067 2452 215.6 - - 2221 - - 108.43 1.476 2188 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
12745 995.5 4.7 193 12860 roll 1.33 1.75 0.047 2845 224.6 2.97 0.097 797 -479.5 117.3 104.22 1.439 1709 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
12990 982.9 7.6 196 12997 done 1.33 - - 2845 - 2.75 0.074 2209 513.5 117.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
13314 966.8 4.8 200 13395 done 1.33 - - 2845 - - - 2209 - 155.9 33.65 1.466 1553 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
13716 941.5 6.3 205 13724 roll 1.38 - - 2845 - 2.83 0.094 797 -498.9 155.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13805 935.7 7.1 206 13813 done 1.38 - - 2845 - 2.72 0.072 2209 519.1 155.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14124 916.2 6.1 210 14132 roll 1.38 - - 2845 - 2.85 0.101 3621 495.4 159.5 2.65 1.625 1537 -5.3 0.326 - - - - - - - - -
14165 913.4 6.6 210 14173 done 1.38 - - 2845 - 2.67 0.062 2208 -529.2 159.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14533 886.9 7.2 215 14541 roll 1.38 - - 2845 - 2.78 0.094 800 -506.5 159.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
14579 883.6 7.7 215 14586 done 1.38 - - 2845 - 2.67 0.067 2205 526.2 159.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
14942 858.0 7.0 220 14950 roll 1.38 - - 2845 - 2.80 0.099 3611 502.1 159.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
14994 854.7 5.9 220 15008 done 1.38 - - 2845 - 2.62 0.061 2213 -533.6 170.0 8.50 1.502 1495 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
15351 829.8 7.2 225 15431 done 1.39 - - 2845 - - - 2213 - 170.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -
15753 797.0 8.1 230 15833 done 1.39 - - 2845 - - - 2213 - 170.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -
16157 766.6 7.3 235 16164 roll 1.39 - - 2845 - 2.83 0.098 3616 495.8 170.0 - - 1494 - - - - - - - - - - -
16203 763.4 6.7 235 16210 done 1.39 - - 2845 - 2.62 0.061 2214 -535.1 170.0 - - 1494 - - - - - - - - - - -
16564 736.5 7.4 240 16572 roll 1.39 - - 2845 - 2.83 0.097 3617 495.8 170.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -
16598 733.9 7.9 240 16605 done 1.39 - - 2845 - 2.65 0.061 2206 -532.5 170.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -
16972 704.9 7.6 245 17051 done 1.39 - - 2845 - - - 2207 - 170.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -
17355 677.1 6.7 252 17405 done 1.39 - - 2845 - - - 2206 - 170.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -
17709 653.2 7.0 259 17717 roll 1.39 - - 2845 - 2.83 0.097 3616 498.2 170.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -
17815 645.3 8.6 261 17822 done 1.39 - - 2845 - 2.65 0.063 2204 -532.8 170.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -
18164 622.0 6.7 268 18172 roll 1.39 - - 2845 - 2.85 0.097 3620 496.8 170.0 - - 1494 - - - - - - - - - - -
18210 618.6 6.7 268 18217 done 1.39 - - 2845 - 2.65 0.061 2209 -532.5 170.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -
18520 596.7 7.1 275 18571 done 1.39 - - 2845 - - - 2209 - 170.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -
18875 571.3 7.2 282 18924 done 1.39 - - 2845 - - - 2209 - 170.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -
19229 544.4 7.9 289 19236 roll 1.39 - - 2845 - 2.80 0.093 3615 502.1 170.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -
19280 539.9 8.9 290 19288 done 1.39 - - 2845 - 2.62 0.058 2205 -538.2 170.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -
19637 512.7 7.7 297 19686 done 1.39 - - 2845 - - - 2205 - 170.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -
19990 489.0 6.6 304 20040 done 1.39 - - 2845 - - - 2204 - 170.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -
20344 465.3 7.1 311 20352 roll 1.39 - - 2845 - 2.75 0.084 3617 513.8 170.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -
20402 461.0 7.7 312 20409 done 1.39 - - 2845 - 2.58 0.048 2201 -548.8 170.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -
20752 434.3 7.9 319 20760 roll 1.39 - - 2845 - 2.72 0.077 3616 520.2 170.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -
20791 430.9 9.0 319 20799 done 1.39 - - 2845 - 2.55 0.044 2203 -554.1 170.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -
21112 409.6 6.5 326 21160 done 1.39 - - 2845 - - - 2203 - 170.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -
21464 384.7 6.9 333 21471 roll 1.39 - - 2845 - 2.67 0.071 3616 529.2 170.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
21497 382.3 8.0 333 21504 done 1.39 - - 2845 - 2.53 0.041 2205 -557.7 170.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
21823 357.3 7.8 340 21872 done 1.39 - - 2845 - - - 2205 - 170.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
22176 328.9 8.3 347 22183 roll 1.39 - - 2845 - 2.67 0.068 3622 530.7 170.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
22215 325.5 9.3 347 22222 done 1.39 - - 2845 - 2.53 0.041 2207 -559.3 170.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
22535 300.8 7.4 354 22583 done 1.39 - - 2845 - - - 2207 - 170.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
22906 272.5 7.5 359 22913 roll 1.39 - - 2845 - 2.65 0.067 3616 531.7 170.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
22953 268.7 8.1 359 22961 done 1.39 - - 2845 - 2.53 0.040 2199 -560.1 170.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
23315 237.9 8.5 364 23395 done 1.39 - - 2845 - - - 2199 - 170.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
23717 202.0 8.7 369 23725 roll 1.39 - - 2845 - 2.67 0.066 3620 532.2 170.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
23757 197.8 9.7 369 23764 done 1.39 - - 2845 - 2.50 0.039 2204 -566.4 170.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
24125 168.6 7.4 374 24133 roll 1.39 - - 2845 - 2.55 0.061 813 -545.5 170.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
24190 165.1 6.1 374 24204 done 1.39 - - 2845 - 2.50 0.042 2219 562.4 173.6 3.50 1.075 1481 -4.3 0.072 - - - - - - - - -
24534 146.4 5.4 379 24561 roll 1.40 - - 2845 - 2.67 0.067 3607 519.9 195.4 17.90 0.935 1391 -5.0 0.086 - - - - - - - - -
24625 141.5 6.0 380 24639 done 1.42 - - 2845 - 2.50 0.038 2210 -558.8 201.7 4.95 0.995 1366 -5.1 0.079 - - - - - - - - -
24944 119.1 7.2 384 25024 done 1.43 - - 2845 - - - 2210 - 201.7 - - 1365 - - - - - - - - - - -
25347 85.6 8.2 389 25354 roll 1.43 - - 2845 - 2.62 0.064 3608 533.6 201.7 - - 1365 - - - - - - - - - - -
25435 77.7 10.6 390 25442 done 1.43 - - 2845 - 2.47 0.038 2210 -566.0 201.7 - - 1365 - - - - - - - - - - -
25753 54.8 6.7 394 25760 roll 1.43 - - 2845 - 2.62 0.065 3609 534.0 201.7 - - 1365 - - - - - - - - - - -
25804 49.9 8.5 394 25811 done 1.43 - - 2844 - 2.47 0.038 2206 -568.0 201.7 - - 1365 - - - - - - - - - - -
26159 19.6 8.6 399 26240 done 1.43 - - 2844 - - - 2203 - 201.7 - - 1365 - - - - - - - - - - -