Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 544 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  200
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2221 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  544 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2208 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  33 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  243 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3532 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2189 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -98770.82 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.159013 SEABIRD_T_G  0.0043766811
RHO  1.023 C_PITCH  2553 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064452318
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6334517e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8879551e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.205601
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1484474
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0014738769
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00021315938
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223308,6147.985,-1034.167,43,1.3,43 TGT_NAME  FBC_SW3
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6125.000,-850.000
_XMS_NAKs  25 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.149,-0.126
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  75871.1,-2662.0,-1531.8,-69302.0,39755.2
_SM_ANGLEo  -54.2 KALMAN_Y  -2113.4,-359.6,109.2,11566.7,10686.5
GPS2  224433,6148.008,-1034.224,17,1.5,18,-10.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  125.0,101706,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.016401 ALTIM_BOTTOM_PING  951.9,141.2
SM_CCo  26580,38.38,0.811,0,0,1169,250.21 _24V_AH  22.4,73.678
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,51.707
HUMID  1968 DATA_FILE_SIZE  20825,404
INTERNAL_PRESSURE  8.7601 CFSIZE  254472192,225415168
TCM_TEMP  12.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  5 GPS  130207,061009,6148.574,-1030.646,30,2.0,30,-10.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2613481.11 SBE_CT2134241147.66
Roll_motor233107562.78 SBE_O2215619917.70
VBD_pump_during_apogee283162510332.06 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_surface38811697.55 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103150.07
Iridium_during_connect57160207.05
Iridium_during_xfer3062231532.28
Transponder_ping942087.02
GPS655032.63
TT878719156.00
LPSleep184062403.11
TT8_Active168719334.21
TT8_Sampling5834392322.21
TT8_CF868645314.37
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits324312389.25
GPS_charging000.00
Compass57128456.97
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -70.50 0.000 6 0.000 0.000 27 2249 2669
108 -1.33 -117.3 8.8 -0.0 1 129 11.90 2.58 0.00 0.000 4 0.135 0.054 2258 822 2673
228 -1.33 -117.3 27.2 -6.1 2 236 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2259 2219 2673
596 -1.33 -117.3 53.3 -6.9 7 603 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2258 3614 2673
665 -1.33 -117.3 57.9 -7.7 7 673 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2258 2221 2674
1003 -1.33 -117.3 83.5 -7.6 12 1010 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2258 3611 2674
1050 -1.33 -117.3 87.4 -8.5 12 1058 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2258 2215 2674
1412 -1.33 -117.3 117.5 -8.4 17 1492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2212 2674
1814 -1.33 -117.3 151.1 -8.2 22 1822 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2259 3616 2674
1917 -1.33 -117.3 160.2 -9.3 23 1925 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2258 2223 2674
2303 -1.33 -117.3 196.7 -8.9 28 2310 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2258 3610 2674
2330 -1.33 -117.3 199.1 -9.2 28 2337 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2258 2218 2674
2712 -1.33 -117.3 230.4 -8.0 33 2720 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2258 3614 2674
2776 -1.33 -117.3 236.6 -9.6 33 2783 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2258 2223 2674
3120 -1.33 -117.3 266.4 -8.6 38 3200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2223 2674
3523 -1.33 -117.3 307.4 -10.2 43 3531 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2258 3613 2674
3593 -1.33 -117.3 315.4 -11.1 44 3601 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2258 2224 2674
3931 -1.33 -117.3 354.8 -11.1 51 3981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2224 2674
4285 -1.33 -117.3 384.1 -6.6 58 4292 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2258 3613 2674
4379 -1.33 -117.3 391.2 -8.2 59 4387 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2258 2221 2674
4690 -1.33 -117.3 413.9 -7.2 66 4697 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2258 3611 2674
4729 -1.33 -117.3 417.2 -9.0 66 4736 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2258 2223 2674
5048 -1.33 -117.3 445.5 -8.9 73 5055 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2258 3610 2674
5130 -1.33 -117.3 453.1 -9.1 74 5138 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2258 2223 2674
5455 -1.33 -117.3 480.1 -8.4 81 5463 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2258 3611 2674
5482 -1.33 -117.3 482.3 -8.3 81 5490 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2258 2224 2674
5814 -1.33 -117.3 509.0 -7.8 88 5863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2224 2674
6167 -1.33 -117.3 532.9 -6.8 95 6174 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2258 3606 2674
6262 -1.33 -117.3 539.6 -6.9 96 6270 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2258 2221 2674
6573 -1.33 -117.3 560.9 -7.0 103 6581 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2258 3610 2674
6645 -1.33 -117.3 566.0 -7.5 104 6652 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2258 2217 2673
6984 -1.33 -117.3 589.4 -6.9 111 6991 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2258 3608 2674
7035 -1.33 -117.3 593.1 -7.3 112 7043 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2258 2226 2674
7392 -1.33 -117.3 615.9 -6.2 119 7399 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2258 3606 2674
7456 -1.33 -117.3 620.4 -7.5 120 7463 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2258 2224 2674
7800 -1.33 -117.3 644.1 -7.1 127 7808 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2258 3605 2674
7872 -1.33 -117.3 650.0 -8.4 128 7880 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2258 2223 2674
8211 -1.33 -117.3 675.4 -7.5 135 8219 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2258 3606 2674
8277 -1.33 -117.3 681.1 -8.6 136 8284 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2258 2225 2674
8600 -1.33 -117.3 709.6 -8.7 142 8679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2225 2674
9002 -1.33 -117.3 745.3 -8.9 147 9010 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2258 3609 2674
9110 -1.33 -117.3 755.3 -8.9 148 9117 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2258 2216 2674
9490 -1.33 -117.3 785.8 -8.0 153 9498 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2258 3609 2674
9574 -1.33 -117.3 792.6 -8.5 154 9581 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2259 2217 2674
9898 -1.33 -117.3 817.1 -7.4 158 9906 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2258 3610 2674
9982 -1.33 -117.3 823.9 -7.9 159 9989 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2258 2220 2674
10307 -1.33 -117.3 849.4 -7.8 163 10315 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2258 3610 2674
10353 -1.33 -117.3 852.8 -7.6 163 10361 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2258 2222 2674
10716 -1.33 -117.3 875.2 -6.1 168 10723 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2258 3610 2674
10779 -1.33 -117.3 880.3 -8.4 168 10786 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2258 2224 2674
11123 -1.33 -117.3 905.5 -7.2 173 11130 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2258 810 2674
11218 -1.33 -117.3 911.6 -5.7 174 11225 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2258 2193 2674
11530 -1.33 -117.3 927.4 -4.9 178 11538 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2258 3632 2674
11657 -1.33 -117.3 935.0 -6.6 179 11665 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2258 2222 2674
12019 -1.33 -117.3 956.8 -5.9 184 12099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2222 2674
12421 -1.33 -117.3 980.9 -6.0 189 12501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2221 2674
12584 -0.45 0.0 993.3 7.1 191 12743 0.90 0.00 108.43 1.476 6 0.067 0.000 2452 2221 2188
12745 1.33 117.3 995.5 4.7 193 12860 1.75 2.97 104.22 1.439 4 0.047 0.097 2845 797 1709
12990 1.33 117.3 982.9 7.6 196 12997 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2845 2209 1708
13314 1.33 155.9 966.8 4.8 200 13395 0.00 0.00 33.65 1.466 6 0.000 0.000 2845 2209 1553
13716 1.38 155.9 941.5 6.3 205 13724 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2845 797 1551
13805 1.38 155.9 935.7 7.1 206 13813 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2845 2209 1551
14124 1.38 159.5 916.2 6.1 210 14132 0.00 2.85 2.65 1.625 4 0.000 0.101 2845 3621 1537
14165 1.38 159.5 913.4 6.6 210 14173 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2845 2208 1537
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