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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 131.89 of 300.00 AH used of 24V (56.04% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 54.12 of 100.00 AH used of 10V (45.88% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 0.0 m at 65.9 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 97 | done | -1.06 | - | - | 346 | - | 0.30 | - | 2093 | - | -146.0 | -66.90 | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 106 | 1.7 | -6.9 | 14 | 117 | done | -1.06 | 5.90 | - | 1530 | 200.7 | - | - | 2091 | - | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 424 | 39.9 | -10.1 | 62 | 431 | done | -1.06 | 0.30 | - | 1490 | -133.3 | - | - | 2103 | - | -146.0 | -0.10 | - | 3713 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.18 |
| 745 | 71.8 | -9.9 | 83 | 746 | done | -1.06 | - | - | 1490 | - | - | - | 2086 | - | -146.0 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 927 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 927 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 936 | 90.1 | -10.2 | 92 | 1066 | done | -0.31 | 1.02 | - | 1678 | 184.3 | 0.25 | 0.001 | 2014 | -288.0 | - | 117.40 | - | 3141 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 1068 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1068 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1072 | 93.3 | - | 99 | 1202 | done | 1.06 | 1.50 | - | 1956 | 185.3 | - | - | 2012 | - | 146.0 | 122.93 | - | 2537 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1504 | 66.5 | 6.3 | 121 | 1542 | roll | 1.10 | - | - | 1957 | - | 2.80 | - | 531 | -528.9 | 179.3 | 29.25 | - | 2399 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.11 |
| 1615 | 59.7 | 6.9 | 126 | 1639 | done | 1.12 | - | - | 1957 | - | 2.70 | - | 2049 | 562.2 | 195.8 | 16.05 | - | 2331 | -4.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.12 |
| 1949 | 34.2 | 7.6 | 153 | 1955 | done | 1.12 | - | - | 1966 | - | - | - | 2051 | - | 195.8 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 10.2 | 8.4 | 203 | 2269 | done | 1.12 | - | - | 1953 | - | - | - | 2049 | - | 195.8 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2361 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2361 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2388 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2388 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.33 | 8.35 | - | 326 | 39.0 | 0.47 | - | 1793 | 3802.1 | 350.29 | 98.35 | - | 1700 | 17.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||