prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 127.53 of 150.00 AH used of 24V (14.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.90 of 100.00 AH used of 10V (25.10% remains) | |
| • Surface angle -76.6 deg, depth 3.09 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 430.00, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 40 | VBD | -0.65 | - | - | 69 | - | - | - | 1682 | - | -107.0 | -12.00 | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 3.0 | - | 1 | 124 | roll | -0.65 | 12.12 | 0.254 | 2762 | 222.2 | 2.38 | 0.065 | 3125 | 606.3 | -107.0 | -63.60 | - | 3264 | -28.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 209 | 15.9 | -10.7 | 15 | 213 | done | -0.65 | - | - | 2762 | - | 2.25 | 0.044 | 1728 | -620.9 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 324 | 28.3 | -11.3 | 25 | 328 | roll | -0.65 | - | - | 2762 | - | 2.28 | 0.048 | 3126 | 613.2 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 43.4 | -11.3 | 30 | 454 | done | -0.65 | - | - | 2762 | - | 2.25 | 0.042 | 1737 | -617.3 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | 77.6 | -6.8 | 45 | 868 | roll | -0.65 | - | - | 2762 | - | 2.25 | 0.047 | 3127 | 617.8 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1005 | 90.1 | -9.0 | 48 | 1010 | done | -0.65 | - | - | 2762 | - | 2.20 | 0.040 | 1729 | -635.5 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | 166.6 | -11.3 | 61 | 1726 | roll | -0.65 | - | - | 2762 | - | 2.33 | 0.057 | 328 | -601.3 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 190.4 | -12.2 | 64 | 1923 | done | -0.65 | - | - | 2761 | - | 2.17 | 0.030 | 1742 | 651.6 | -107.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2653 | 274.5 | -10.8 | 76 | 2657 | roll | -0.65 | - | - | 2762 | - | 2.22 | 0.045 | 3140 | 629.7 | -107.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2890 | 299.8 | -10.6 | 79 | 2894 | done | -0.65 | - | - | 2762 | - | 2.22 | 0.037 | 1728 | -636.0 | -107.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3646 | 376.3 | -10.1 | 92 | 3650 | roll | -0.65 | - | - | 2762 | - | 2.30 | 0.056 | 325 | -610.0 | -107.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3819 | 395.2 | -10.3 | 94 | 3823 | done | -0.65 | - | - | 2762 | - | 2.20 | 0.030 | 1733 | 640.0 | -107.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4570 | 478.2 | -11.4 | 107 | 4574 | roll | -0.65 | - | - | 2762 | - | 2.33 | 0.055 | 324 | -604.7 | -107.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4729 | 497.5 | -11.9 | 109 | 4733 | done | -0.65 | - | - | 2762 | - | 2.20 | 0.030 | 1747 | 646.8 | -107.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5490 | 586.2 | -11.2 | 122 | 5494 | roll | -0.65 | - | - | 2762 | - | 1.83 | 0.052 | 650 | -599.5 | -107.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5659 | 604.7 | -10.9 | 124 | 5663 | done | -0.65 | - | - | 2762 | - | 1.70 | 0.031 | 1739 | 640.6 | -107.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6421 | 675.8 | -8.9 | 137 | 6425 | roll | -0.65 | - | - | 2762 | - | 2.38 | 0.056 | 322 | -595.4 | -107.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6561 | 689.6 | -10.0 | 139 | 6565 | done | -0.65 | - | - | 2762 | - | 2.22 | 0.031 | 1740 | 638.7 | -107.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7285 | 766.1 | -11.4 | 151 | 7289 | roll | -0.65 | - | - | 2762 | - | 0.50 | 0.050 | 1414 | -652.0 | -107.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7542 | 797.5 | -12.5 | 154 | 7546 | done | -0.65 | - | - | 2762 | - | 0.50 | 0.041 | 1747 | 666.0 | -107.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8282 | 886.1 | -11.4 | 167 | 8286 | roll | -0.65 | - | - | 2762 | - | 2.35 | 0.056 | 333 | -601.7 | -107.0 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8387 | 898.0 | -10.2 | 168 | 8391 | done | -0.65 | - | - | 2762 | - | 2.20 | 0.032 | 1719 | 630.0 | -107.0 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8651 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8651 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8656 | 924.3 | 9.9 | 173 | 8758 | done | -0.28 | 0.40 | 0.088 | 2895 | 332.5 | - | - | 1724 | - | - | 98.82 | 1.422 | 2827 | -4.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8759 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8759 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9441 | 991.9 | -9.2 | 186 | 9698 | roll | -0.26 | - | - | 2895 | - | 2.75 | 0.055 | 284 | -523.6 | 275.9 | 246.90 | 1.427 | 1701 | -4.6 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9817 | 1003.8 | 3.8 | 192 | 9821 | done | -0.26 | - | - | 2892 | - | 2.30 | 0.031 | 1696 | 613.9 | 275.9 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10552 | 988.1 | 2.1 | 204 | 10556 | roll | -0.26 | - | - | 2892 | - | 2.20 | 0.045 | 3082 | 630.0 | 275.9 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10742 | 982.9 | 3.0 | 206 | 10747 | done | -0.26 | - | - | 2892 | - | 2.25 | 0.041 | 1689 | -619.1 | 275.9 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11482 | 952.5 | 4.9 | 219 | 11486 | roll | -0.26 | - | - | 2892 | - | 2.35 | 0.058 | 277 | -600.9 | 275.9 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11728 | 939.0 | 5.5 | 222 | 11733 | done | -0.26 | - | - | 2892 | - | 2.22 | 0.033 | 1681 | 632.4 | 275.9 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12474 | 903.0 | 4.5 | 235 | 12478 | roll | -0.26 | - | - | 2892 | - | 2.28 | 0.045 | 3098 | 621.5 | 275.9 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12681 | 894.6 | 3.6 | 238 | 12685 | done | -0.26 | - | - | 2892 | - | 2.28 | 0.042 | 1680 | -621.9 | 275.9 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13405 | 871.9 | 2.8 | 250 | 13409 | roll | -0.26 | - | - | 2892 | - | 2.35 | 0.060 | 276 | -597.4 | 275.9 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13532 | 868.5 | 2.5 | 251 | 13538 | done | -0.26 | - | - | 2892 | - | 2.25 | 0.032 | 1715 | 639.6 | 275.9 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14267 | 847.9 | 3.4 | 264 | 14271 | roll | -0.26 | - | - | 2892 | - | 2.45 | 0.060 | 276 | -587.3 | 275.9 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14450 | 840.3 | 4.4 | 266 | 14455 | done | -0.26 | - | - | 2892 | - | 2.22 | 0.033 | 1681 | 632.9 | 275.9 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15190 | 808.8 | 4.3 | 279 | 15194 | roll | -0.26 | - | - | 2891 | - | 2.28 | 0.045 | 3094 | 619.7 | 275.9 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15447 | 797.9 | 3.6 | 282 | 15452 | done | -0.26 | - | - | 2892 | - | 2.28 | 0.042 | 1684 | -618.4 | 275.9 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16181 | 775.4 | 2.7 | 295 | 16185 | roll | -0.26 | - | - | 2891 | - | 2.35 | 0.060 | 281 | -597.0 | 275.9 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16275 | 772.9 | 2.5 | 296 | 16279 | done | -0.26 | - | - | 2891 | - | 2.22 | 0.032 | 1685 | 632.4 | 275.9 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17043 | 754.5 | 2.9 | 309 | 17044 | done | -0.26 | - | - | 2891 | - | - | - | 1694 | - | 275.9 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17771 | 725.1 | 4.5 | 321 | 17774 | roll | -0.26 | - | - | 2891 | - | 1.67 | 0.057 | 681 | -606.6 | 275.9 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18028 | 713.0 | 4.5 | 324 | 18032 | done | -0.26 | - | - | 2891 | - | 1.58 | 0.034 | 1682 | 633.5 | 275.9 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18768 | 690.2 | 2.0 | 337 | 18772 | roll | -0.26 | - | - | 2891 | - | 2.40 | 0.060 | 275 | -586.2 | 275.9 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18925 | 688.7 | 0.3 | 339 | 18929 | done | -0.26 | - | - | 2891 | - | 2.22 | 0.033 | 1691 | 637.8 | 275.9 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19563 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19563 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19565 | 686.7 | - | 350 | 19570 | roll | 0.65 | 0.90 | 0.105 | 3175 | 315.6 | 2.05 | 0.041 | 2944 | 611.2 | 107.0 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19778 | 682.4 | 2.5 | 353 | 19783 | done | 0.37 | 0.32 | 0.181 | 3105 | -218.8 | 2.05 | 0.045 | 1681 | -616.1 | 191.3 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20553 | 651.3 | 5.1 | 366 | 20557 | roll | 0.37 | - | - | 3104 | - | 1.80 | 0.044 | 2797 | 620.0 | 196.7 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20810 | 638.2 | 5.5 | 369 | 20815 | done | 0.37 | - | - | 3111 | - | 1.83 | 0.045 | 1686 | -607.1 | 196.7 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21550 | 610.5 | 3.0 | 382 | 21554 | roll | 0.37 | - | - | 3111 | - | 0.52 | 0.044 | 2036 | 673.1 | 265.3 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21797 | 605.6 | 1.8 | 385 | 21893 | done | 0.38 | - | - | 3113 | - | 0.60 | 0.051 | 1669 | -611.7 | 371.0 | 90.10 | 1.238 | 1314 | -4.3 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22612 | 566.3 | 5.1 | 399 | 22616 | roll | 0.38 | - | - | 3113 | - | 2.28 | 0.044 | 3092 | 624.1 | 375.3 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22869 | 551.9 | 6.1 | 402 | 22875 | done | 0.38 | 0.08 | 0.188 | 3103 | -125.0 | 2.28 | 0.044 | 1683 | -618.0 | 375.3 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23603 | 510.0 | 5.9 | 415 | 23607 | roll | 0.38 | - | - | 3103 | - | 2.08 | 0.044 | 2987 | 626.9 | 375.3 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23861 | 493.1 | 5.1 | 418 | 23876 | done | 0.38 | - | - | 3105 | - | 2.10 | 0.044 | 1679 | -622.9 | 381.1 | 9.15 | 0.987 | 1272 | -3.5 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24602 | 441.0 | 7.2 | 431 | 24606 | roll | 0.38 | - | - | 3105 | - | 2.33 | 0.061 | 279 | -600.9 | 381.1 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24860 | 421.6 | 6.6 | 434 | 24865 | done | 0.38 | - | - | 3105 | - | 2.17 | 0.034 | 1683 | 647.0 | 381.1 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25594 | 375.5 | 5.6 | 447 | 25598 | roll | 0.38 | - | - | 3105 | - | 1.60 | 0.042 | 2694 | 631.9 | 381.1 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25852 | 361.6 | 4.7 | 450 | 25873 | done | 0.38 | - | - | 3105 | - | 1.65 | 0.045 | 1688 | -609.7 | 397.7 | 16.62 | 0.998 | 1205 | -3.9 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26591 | 310.8 | 8.1 | 463 | 26595 | roll | 0.38 | - | - | 3105 | - | 1.83 | 0.059 | 584 | -603.3 | 397.7 | - | - | 1203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26849 | 288.9 | 9.8 | 466 | 26853 | done | 0.38 | - | - | 3105 | - | 1.73 | 0.032 | 1683 | 635.3 | 397.7 | - | - | 1202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27589 | 229.4 | 7.6 | 479 | 27593 | roll | 0.38 | - | - | 3105 | - | 1.73 | 0.057 | 646 | -599.4 | 397.7 | - | - | 1202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27848 | 212.0 | 7.4 | 482 | 27852 | done | 0.38 | - | - | 3105 | - | 1.62 | 0.031 | 1692 | 645.7 | 397.7 | - | - | 1202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28587 | 170.4 | 5.5 | 495 | 28591 | roll | 0.38 | - | - | 3105 | - | 2.22 | 0.043 | 3086 | 627.9 | 397.7 | - | - | 1202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28845 | 154.5 | 7.4 | 498 | 28851 | done | 0.38 | - | - | 3105 | - | 2.30 | 0.042 | 1666 | -617.4 | 397.7 | - | - | 1202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29579 | 104.0 | 6.4 | 511 | 29583 | roll | 0.38 | - | - | 3105 | - | 2.00 | 0.059 | 452 | -607.0 | 397.7 | - | - | 1202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29838 | 89.5 | 4.3 | 516 | 29870 | done | 0.38 | - | - | 3105 | - | 1.92 | 0.030 | 1691 | 645.3 | 427.8 | 27.75 | 0.842 | 1083 | -4.3 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30605 | 38.9 | 7.0 | 542 | 30609 | roll | 0.38 | - | - | 3105 | - | 2.20 | 0.041 | 3085 | 633.6 | 427.8 | - | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30865 | 21.9 | 7.2 | 558 | 30873 | done | 0.38 | - | - | 3105 | - | 2.28 | 0.041 | 1681 | -615.8 | 427.8 | - | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30981 | 14.4 | 6.8 | 569 | 30985 | roll | 0.38 | - | - | 3105 | - | 1.17 | 0.036 | 2450 | 657.3 | 427.8 | - | - | 1077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31166 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31166 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31191 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31191 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.21 | - | - | - | - | -8.99 | 8.82 | 0.057 | 82 | -342.7 | - | - | 1728 | - | 430.00 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||