SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 543 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.49 of 150.00 AH used of 24V (35.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.73 of 100.00 AH used of 10V (29.27% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 3.09 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 530.58, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.00 - - 81 - - - 1909 - -165.4 -6.82 - 928 - - - - - - - - - - -
38 3.2 - 1 171 roll -1.00 10.65 0.220 2713 247.1 2.35 0.076 3308 595.3 -165.4 -110.82 - 3539 -23.6 - - - - - - - - - -
297 21.6 -12.1 44 304 done -1.03 - - 2713 - 2.28 0.048 1896 -619.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
377 30.2 -10.9 57 382 roll -1.03 - - 2713 - 0.38 0.061 1640 -673.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
517 45.5 -11.5 81 521 done -1.03 - - 2711 - 0.43 0.059 1913 634.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
750 71.9 -10.6 113 751 done -1.05 - - 2712 - - - 1913 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1073 105.6 -10.2 142 1076 roll -1.09 - - 2711 - 1.12 0.054 1206 -631.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1186 117.0 -8.9 148 1193 done -1.12 - - 2706 - 1.12 0.049 1912 630.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1509 146.5 -8.7 169 1513 roll -1.16 0.10 0.096 2647 -590.0 1.17 0.054 1190 -617.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1595 154.9 -9.4 174 1599 done -1.10 0.15 0.131 2692 300.0 1.15 0.048 1920 634.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1928 187.3 -10.2 195 1931 roll -1.10 - - 2693 - 1.08 0.054 1245 -625.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2047 200.4 -11.1 202 2051 done -1.10 - - 2687 - 1.05 0.048 1909 632.4 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2375 236.0 -11.0 218 2378 roll -1.10 - - 2687 - 1.83 0.054 762 -626.8 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2469 246.4 -10.8 222 2473 done -1.10 - - 2679 - 1.83 0.046 1899 621.3 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2799 280.3 -10.5 238 2800 done -1.10 0.05 0.227 2691 240.0 - - 1899 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3126 312.3 -9.3 252 3129 roll -1.10 - - 2691 - 1.23 0.055 1138 -618.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3204 319.6 -9.0 254 3207 done -1.10 - - 2685 - 1.23 0.048 1910 627.6 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3534 347.4 -8.4 265 3537 roll -1.10 - - 2685 - 1.25 0.053 1131 -623.2 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3651 357.5 -8.6 268 3655 done -1.10 0.03 0.179 2690 166.7 1.25 0.048 1916 628.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3975 384.8 -8.7 279 3978 roll -1.10 - - 2690 - 0.43 0.058 1637 -648.8 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4231 408.9 -10.4 286 4236 done -1.10 - - 2688 - 0.45 0.057 1920 628.9 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4550 441.8 -10.8 297 4554 roll -1.12 - - 2688 - 0.57 0.057 1538 -670.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4645 453.0 -11.1 299 4650 done -1.15 - - 2686 - 0.57 0.056 1909 650.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4958 489.6 -11.8 310 4959 done -1.17 - - 2686 - - - 1909 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5264 526.2 -11.9 320 5266 done -1.19 0.05 0.162 2640 -920.0 - - 1909 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5571 565.5 -12.9 330 5572 done -1.14 0.15 0.153 2683 286.7 - - 1909 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5877 604.0 -12.5 340 5880 roll -1.17 - - 2677 - 1.40 0.060 2778 620.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5983 617.2 -12.3 343 5987 done -1.19 - - 2676 - 1.40 0.048 1895 -630.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6318 656.2 -11.5 354 6322 roll -1.19 - - 2672 - 1.15 0.057 2612 623.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6406 666.5 -11.8 356 6411 done -1.19 - - 2672 - 1.10 0.048 1913 -635.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6725 702.4 -11.3 367 6726 done -1.19 - - 2672 - - - 1913 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7031 736.9 -11.4 377 7035 roll -1.19 - - 2668 - 0.88 0.057 2460 621.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7114 746.7 -11.6 379 7119 done -1.19 - - 2668 - 0.88 0.050 1907 -628.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7439 782.9 -11.2 390 7440 done -1.19 - - 2668 - - - 1907 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7745 815.7 -10.5 400 7749 roll -1.19 - - 2668 - 1.90 0.058 744 -612.1 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7873 829.1 -10.3 403 7878 done -1.17 - - 2659 - 1.88 0.047 1920 625.5 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8186 860.6 -10.2 414 8187 done -1.17 - - 2659 - - - 1920 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8492 891.6 -10.0 424 8496 roll -1.17 - - 2659 - 0.52 0.060 1583 -648.1 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8547 897.1 -10.2 425 8552 done -1.17 0.05 0.219 2669 200.0 0.52 0.057 1910 628.8 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8866 927.8 -9.7 436 8867 done -1.17 - - 2669 - - - 1910 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9172 957.8 -9.8 446 9176 roll -1.17 - - 2666 - 0.77 0.059 2410 649.4 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9249 965.8 -10.6 448 9254 done -1.17 - - 2666 - 0.80 0.053 1899 -638.8 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9580 998.4 -10.1 459 9584 roll -1.17 - - 2656 - 2.20 0.061 3258 617.7 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9593 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9593 begin apogee
9601 1000.3 10.2 459 9749 done -0.29 0.90 0.122 2944 320.0 - - 1583 - - 144.70 1.248 2862 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
9750 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9750 begin climb
9752 1011.3 - 464 9910 roll 1.00 1.20 0.057 3372 356.7 2.00 0.053 2785 601.0 165.4 149.77 1.217 2186 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
10061 1016.0 3.5 473 10212 done 0.78 0.28 0.168 3307 -232.1 1.95 0.049 1582 -616.9 324.3 142.93 1.214 1539 -4.5 0.417 - - - - - - - - -
10527 984.8 7.2 489 10588 done 0.79 - - 3307 - - - 1582 - 388.7 59.22 1.195 1276 -4.4 0.403 - - - - - - - - -
10895 953.2 8.7 501 10924 done 0.83 - - 3307 - - - 1582 - 417.1 27.30 1.161 1161 -4.2 0.380 - - - - - - - - -
11231 922.4 9.2 512 11251 roll 0.89 0.08 0.122 3352 562.5 0.73 0.050 2037 623.3 432.7 15.40 1.115 1097 -4.2 0.378 - - - - - - - - -
11332 912.5 10.5 515 11337 done 0.89 0.05 0.142 3337 -300.0 0.73 0.060 1589 -613.7 432.7 - - 1095 - - - - - - - - - - -
11674 878.8 9.9 526 11677 roll 0.93 - - 3337 - 0.60 0.055 1974 641.7 432.7 - - 1092 - - - - - - - - - - -
11821 864.4 9.5 530 11831 done 0.96 - - 3339 - 0.62 0.061 1584 -629.0 439.6 7.25 0.948 1069 -3.2 0.318 - - - - - - - - -
12144 831.5 10.1 541 12148 roll 0.99 0.08 0.122 3383 550.0 0.52 0.059 1917 640.4 439.6 - - 1067 - - - - - - - - - - -
12247 820.4 10.8 544 12251 done 0.96 0.08 0.140 3360 -287.5 0.52 0.062 1585 -638.5 439.6 - - 1067 - - - - - - - - - - -
12587 783.4 10.7 555 12588 done 0.96 - - 3360 - - - 1585 - 439.6 - - 1067 - - - - - - - - - - -
12893 750.6 10.8 565 12897 roll 0.96 - - 3360 - 1.12 0.056 2296 634.8 439.6 - - 1066 - - - - - - - - - - -
12995 739.6 11.4 568 12999 done 0.96 - - 3365 - 1.12 0.056 1593 -627.7 439.6 - - 1066 - - - - - - - - - - -
13336 702.8 10.8 579 13339 roll 0.96 - - 3365 - 1.02 0.056 2236 630.4 439.6 - - 1066 - - - - - - - - - - -
13430 692.7 10.0 581 13436 done 0.96 - - 3369 - 1.05 0.055 1582 -622.9 439.6 - - 1066 - - - - - - - - - - -
13743 660.3 10.4 592 13747 roll 0.96 - - 3369 - 0.62 0.056 1982 645.2 439.6 - - 1066 - - - - - - - - - - -
13883 645.0 11.5 596 13888 done 0.96 0.05 0.224 3360 -180.0 0.65 0.060 1582 -615.4 439.6 - - 1065 - - - - - - - - - - -
14218 610.4 10.4 607 14221 roll 0.96 - - 3360 - 0.55 0.057 1936 643.6 439.6 - - 1065 - - - - - - - - - - -
14335 597.8 10.4 610 14339 done 0.96 - - 3362 - 0.57 0.060 1583 -619.3 439.6 - - 1065 - - - - - - - - - - -
14659 563.4 10.7 621 14660 done 0.96 - - 3362 - - - 1582 - 439.6 - - 1064 - - - - - - - - - - -
14965 531.5 10.1 631 14967 done 0.96 - - 3363 - - - 1583 - 439.6 - - 1065 - - - - - - - - - - -
15272 503.1 8.9 641 15300 done 0.96 - - 3363 - - - 1583 - 462.1 22.70 0.936 978 -3.8 0.227 - - - - - - - - -
15608 474.4 8.3 652 15648 done 0.99 - - 3362 - - - 1583 - 500.6 38.00 0.926 821 -4.1 0.233 - - - - - - - - -
15945 445.4 8.7 663 15973 done 1.04 0.05 0.168 3401 780.0 - - 1582 - 527.8 25.77 0.886 710 -4.3 0.238 - - - - - - - - -
16280 410.9 10.7 674 16285 roll 1.04 0.08 0.178 3389 -150.0 1.55 0.063 668 -589.7 527.8 - - 703 - - - - - - - - - - -
16475 389.7 10.2 679 16481 done 1.08 - - 3389 - 1.50 0.049 1589 614.0 527.8 - - 702 - - - - - - - - - - -
16789 355.5 11.1 690 16790 done 1.11 - - 3389 - - - 1589 - 527.8 - - 702 - - - - - - - - - - -
17095 321.4 11.2 700 17099 roll 1.16 0.10 0.096 3444 550.0 0.75 0.064 1141 -597.3 527.8 - - 702 - - - - - - - - - - -
17224 306.6 12.2 703 17230 done 1.11 0.10 0.132 3410 -340.0 0.70 0.051 1583 631.4 527.8 - - 702 - - - - - - - - - - -
17541 270.9 11.3 718 17545 roll 1.11 - - 3413 - 0.88 0.063 1051 -604.5 527.8 - - 702 - - - - - - - - - - -
17705 251.8 12.4 725 17708 done 1.11 - - 3412 - 0.85 0.049 1581 623.5 527.8 - - 701 - - - - - - - - - - -
18032 214.2 11.5 741 18035 roll 1.11 - - 3420 - 1.58 0.064 646 -591.8 527.8 - - 701 - - - - - - - - - - -
18155 199.1 11.3 746 18159 done 1.11 - - 3420 - 1.52 0.048 1593 623.0 527.8 - - 702 - - - - - - - - - - -
18482 157.2 13.2 767 18486 roll 1.11 - - 3426 - 1.35 0.062 787 -597.0 527.8 - - 701 - - - - - - - - - - -
18587 143.5 13.0 773 18591 done 1.11 0.05 0.145 3408 -360.0 1.27 0.048 1581 625.2 527.8 - - 702 - - - - - - - - - - -
18918 104.3 11.9 794 18921 roll 1.11 - - 3414 - 1.42 0.063 731 -598.6 527.8 - - 702 - - - - - - - - - - -
18997 94.9 11.2 800 19001 done 1.11 - - 3414 - 1.38 0.048 1583 617.4 527.8 - - 701 - - - - - - - - - - -
19323 57.8 10.8 832 19331 roll 1.11 - - 3417 - 0.73 0.063 1136 -612.3 527.8 - - 701 - - - - - - - - - - -
19531 36.5 10.4 868 19538 done 1.11 - - 3417 - 0.70 0.050 1582 637.1 527.8 - - 701 - - - - - - - - - - -
19775 8.9 11.7 909 19782 done 1.11 - - 3417 - - - 1582 - 527.8 - - 701 - - - - - - - - - - -
19823 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19823 begin surface coast
19848 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19849 begin surface
SM 3.25 - - - - -9.17 8.73 0.033 85 -381.7 - - 1912 - 530.58 - - 698 - - - - - - - -