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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 63.31 of 150.00 AH used of 24V (57.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.47 of 100.00 AH used of 10V (33.53% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 3.00 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 36 | VBD | -1.09 | - | - | 72 | - | - | - | 2060 | - | -49.9 | -7.57 | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39 | 3.0 | - | 1 | 115 | roll | -1.13 | 11.32 | 0.229 | 2804 | 241.3 | 2.38 | 0.072 | 3465 | 590.3 | -116.8 | -55.85 | - | 2426 | -20.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 392 | 46.3 | -16.2 | 58 | 398 | done | -1.10 | 0.10 | 0.189 | 2827 | 230.0 | 2.22 | 0.040 | 2050 | -637.4 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 104.1 | -16.3 | 100 | 738 | done | -1.10 | - | - | 2827 | - | - | - | 2050 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 154.7 | -15.8 | 115 | 1053 | roll | -1.14 | - | - | 2827 | - | 2.25 | 0.053 | 652 | -621.3 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 159.4 | -15.5 | 116 | 1080 | done | -1.14 | - | - | 2819 | - | 2.22 | 0.042 | 2068 | 637.8 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | 207.1 | -14.9 | 132 | 1401 | roll | -1.14 | - | - | 2818 | - | 2.25 | 0.053 | 662 | -624.9 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 212.6 | -16.0 | 133 | 1436 | done | -1.14 | - | - | 2810 | - | 2.25 | 0.042 | 2065 | 623.6 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 259.2 | -14.3 | 149 | 1750 | done | -1.14 | - | - | 2810 | - | - | - | 2064 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2054 | 305.1 | -14.7 | 164 | 2058 | roll | -1.14 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.064 | 3464 | 614.0 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2183 | 324.8 | -14.9 | 169 | 2188 | done | -1.14 | 0.08 | 0.197 | 2815 | 200.0 | 2.20 | 0.041 | 2051 | -642.3 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | 371.4 | -14.3 | 185 | 2503 | roll | -1.17 | - | - | 2815 | - | 2.25 | 0.055 | 658 | -619.1 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2527 | 375.8 | -16.0 | 186 | 2531 | done | -1.17 | - | - | 2807 | - | 2.22 | 0.041 | 2062 | 632.4 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2847 | 422.1 | -14.5 | 202 | 2851 | roll | -1.17 | - | - | 2796 | - | 2.30 | 0.066 | 3466 | 610.4 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2924 | 434.0 | -15.8 | 205 | 2928 | done | -1.17 | - | - | 2796 | - | 2.22 | 0.041 | 2047 | -639.2 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3246 | 481.3 | -15.0 | 221 | 3250 | roll | -1.17 | - | - | 2796 | - | 2.22 | 0.053 | 659 | -625.2 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3312 | 491.5 | -14.8 | 224 | 3317 | done | -1.17 | 0.08 | 0.224 | 2802 | 75.0 | 2.20 | 0.042 | 2066 | 639.5 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3633 | 538.3 | -14.6 | 240 | 3637 | roll | -1.17 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.065 | 3466 | 614.0 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3698 | 548.6 | -16.0 | 243 | 3703 | done | -1.17 | - | - | 2792 | - | 2.22 | 0.041 | 2061 | -632.9 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4026 | 596.8 | -14.5 | 259 | 4030 | roll | -1.17 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.054 | 652 | -618.0 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4069 | 603.8 | -16.0 | 261 | 4074 | done | -1.17 | 0.10 | 0.207 | 2805 | 130.0 | 2.25 | 0.041 | 2089 | 638.7 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4397 | 651.2 | -15.2 | 277 | 4401 | roll | -1.20 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.066 | 3469 | 605.3 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4581 | 679.6 | -14.5 | 285 | 4585 | done | -1.20 | - | - | 2796 | - | 2.25 | 0.044 | 2041 | -634.7 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4903 | 725.4 | -14.3 | 301 | 4907 | roll | -1.20 | - | - | 2796 | - | 2.22 | 0.054 | 660 | -622.1 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4936 | 730.7 | -15.1 | 302 | 4941 | done | -1.20 | - | - | 2787 | - | 2.22 | 0.043 | 2066 | 633.3 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5250 | 776.8 | -14.4 | 318 | 5254 | roll | -1.20 | - | - | 2777 | - | 2.28 | 0.066 | 3463 | 612.7 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5340 | 789.9 | -14.7 | 322 | 5344 | done | -1.20 | 0.08 | 0.203 | 2792 | 187.5 | 2.20 | 0.041 | 2056 | -639.5 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5667 | 835.4 | -13.9 | 338 | 5671 | roll | -1.23 | - | - | 2792 | - | 2.25 | 0.057 | 662 | -619.6 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5738 | 845.8 | -13.8 | 341 | 5743 | done | -1.23 | - | - | 2784 | - | 2.20 | 0.042 | 2063 | 636.8 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6061 | 889.0 | -13.0 | 357 | 6065 | roll | -1.23 | - | - | 2774 | - | 2.30 | 0.067 | 3462 | 608.3 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6177 | 904.9 | -13.0 | 362 | 6182 | done | -1.23 | - | - | 2774 | - | 2.20 | 0.042 | 2059 | -637.7 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6498 | 947.4 | -13.3 | 378 | 6502 | roll | -1.23 | - | - | 2774 | - | 2.28 | 0.057 | 661 | -613.2 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6576 | 958.0 | -13.8 | 381 | 6580 | done | -1.20 | 0.12 | 0.198 | 2794 | 166.7 | 2.20 | 0.043 | 2060 | 635.9 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6892 | 996.3 | -11.9 | 397 | 6893 | done | -1.24 | - | - | 2794 | - | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6931 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6931 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6937 | 1001.3 | 12.2 | 399 | 7053 | done | -0.19 | 1.12 | 0.162 | 3115 | 286.6 | - | - | 1591 | - | - | 112.53 | 1.261 | 1949 | -4.2 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7054 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7054 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7057 | 1004.1 | - | 405 | 7185 | roll | 1.13 | 1.30 | 0.086 | 3552 | 336.2 | 2.55 | 0.054 | 193 | -548.2 | 116.8 | 118.93 | 1.216 | 1473 | -4.0 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7225 | 987.6 | 14.7 | 413 | 7229 | done | 1.18 | - | - | 3552 | - | 2.42 | 0.036 | 1617 | 588.4 | 116.8 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7546 | 942.8 | 13.9 | 429 | 7551 | roll | 1.25 | 0.10 | 0.101 | 3611 | 590.0 | 2.35 | 0.051 | 198 | -603.8 | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7618 | 930.9 | 16.6 | 432 | 7623 | done | 1.18 | 0.17 | 0.166 | 3566 | -264.7 | 2.25 | 0.038 | 1610 | 627.6 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7935 | 887.4 | 13.6 | 447 | 7939 | roll | 1.22 | - | - | 3575 | - | 2.33 | 0.053 | 187 | -610.7 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7980 | 880.7 | 15.6 | 449 | 7984 | done | 1.22 | - | - | 3575 | - | 2.22 | 0.037 | 1609 | 640.5 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8312 | 836.1 | 13.4 | 465 | 8313 | done | 1.22 | - | - | 3575 | - | - | - | 1609 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8620 | 795.6 | 13.4 | 480 | 8624 | roll | 1.22 | - | - | 3585 | - | 2.28 | 0.052 | 196 | -619.7 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8663 | 789.5 | 14.0 | 482 | 8667 | done | 1.22 | - | - | 3585 | - | 2.20 | 0.037 | 1612 | 643.6 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8990 | 745.6 | 13.4 | 498 | 8994 | roll | 1.22 | - | - | 3593 | - | 2.30 | 0.052 | 189 | -618.7 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9016 | 741.6 | 14.5 | 499 | 9021 | done | 1.22 | 0.08 | 0.198 | 3577 | -200.0 | 2.20 | 0.037 | 1610 | 645.9 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9338 | 699.3 | 13.2 | 515 | 9339 | done | 1.22 | - | - | 3577 | - | - | - | 1611 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9646 | 658.3 | 12.8 | 530 | 9650 | roll | 1.25 | - | - | 3586 | - | 2.30 | 0.053 | 196 | -615.2 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9717 | 648.5 | 14.5 | 533 | 9721 | done | 1.25 | - | - | 3586 | - | 2.20 | 0.037 | 1612 | 643.6 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10039 | 605.7 | 13.4 | 549 | 10043 | roll | 1.25 | - | - | 3586 | - | 2.22 | 0.057 | 2992 | 621.6 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10074 | 601.2 | 14.3 | 550 | 10079 | done | 1.25 | - | - | 3595 | - | 2.15 | 0.037 | 1598 | -648.4 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10388 | 557.2 | 14.1 | 566 | 10392 | roll | 1.25 | - | - | 3605 | - | 2.28 | 0.054 | 186 | -619.3 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10494 | 541.5 | 15.0 | 570 | 10500 | done | 1.21 | 0.12 | 0.174 | 3574 | -258.3 | 2.20 | 0.037 | 1598 | 641.8 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10809 | 499.8 | 13.1 | 586 | 10813 | roll | 1.26 | - | - | 3583 | - | 2.28 | 0.053 | 195 | -615.4 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10881 | 489.4 | 14.2 | 589 | 10885 | done | 1.26 | - | - | 3583 | - | 2.20 | 0.038 | 1609 | 642.7 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11208 | 443.7 | 13.8 | 605 | 11212 | roll | 1.26 | - | - | 3592 | - | 2.30 | 0.052 | 196 | -614.3 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11271 | 434.7 | 14.7 | 608 | 11275 | done | 1.26 | - | - | 3592 | - | 2.20 | 0.037 | 1602 | 639.1 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11596 | 389.4 | 13.6 | 624 | 11597 | done | 1.26 | - | - | 3592 | - | - | - | 1602 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11907 | 348.5 | 13.0 | 639 | 11911 | roll | 1.26 | - | - | 3592 | - | 2.25 | 0.058 | 2993 | 618.2 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11946 | 343.0 | 14.4 | 641 | 11951 | done | 1.26 | - | - | 3601 | - | 2.15 | 0.036 | 1584 | -655.3 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12273 | 298.0 | 13.9 | 657 | 12278 | roll | 1.26 | - | - | 3612 | - | 2.22 | 0.054 | 200 | -623.4 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12295 | 294.7 | 13.1 | 658 | 12300 | done | 1.26 | 0.10 | 0.187 | 3588 | -240.0 | 2.20 | 0.037 | 1595 | 634.1 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12623 | 252.0 | 13.4 | 674 | 12627 | roll | 1.26 | - | - | 3588 | - | 2.25 | 0.056 | 2993 | 621.3 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12689 | 243.3 | 14.7 | 677 | 12693 | done | 1.26 | - | - | 3596 | - | 2.12 | 0.035 | 1598 | -658.0 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13018 | 197.6 | 13.2 | 693 | 13022 | roll | 1.26 | - | - | 3606 | - | 2.25 | 0.054 | 202 | -620.4 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13126 | 182.3 | 13.7 | 698 | 13131 | done | 1.22 | 0.10 | 0.186 | 3583 | -230.0 | 2.17 | 0.037 | 1607 | 647.5 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13454 | 146.8 | 10.1 | 714 | 13458 | roll | 1.28 | - | - | 3591 | - | 2.28 | 0.052 | 201 | -616.7 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13549 | 135.4 | 12.6 | 718 | 13553 | done | 1.28 | - | - | 3592 | - | 2.20 | 0.036 | 1629 | 649.1 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13877 | 97.9 | 12.3 | 734 | 13881 | roll | 1.31 | - | - | 3601 | - | 2.33 | 0.050 | 192 | -616.7 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13972 | 84.1 | 14.6 | 738 | 13977 | done | 1.31 | - | - | 3601 | - | 2.22 | 0.034 | 1639 | 651.8 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14322 | 39.4 | 11.5 | 794 | 14330 | roll | 1.31 | - | - | 3601 | - | 2.20 | 0.057 | 2990 | 614.1 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14369 | 33.8 | 11.7 | 801 | 14376 | done | 1.31 | - | - | 3609 | - | 2.15 | 0.034 | 1608 | -642.8 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14528 | 13.6 | 12.4 | 826 | 14535 | done | 1.31 | - | - | 3610 | - | - | - | 1607 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14586 | 8.3 | 8.7 | 835 | 14593 | done | 1.31 | - | - | 3609 | - | - | - | 1608 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14643 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14643 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14675 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14675 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.61 | - | - | - | - | -9.72 | - | - | 73 | - | - | - | 2055 | - | 200.16 | 39.90 | 0.057 | 1132 | -8.2 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | |||