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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 54.02 of 150.00 AH used of 24V (63.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.48 of 100.00 AH used of 10V (57.52% remains) | |
| • Surface angle -50.9 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 24.3 m at 110.5 m, depth 135 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 113 | VBD | -1.05 | - | - | 75 | - | - | - | 1940 | - | -170.3 | -84.75 | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.2 | -1.7 | 14 | 161 | roll | -1.05 | 10.88 | 0.239 | 2678 | 239.2 | 2.47 | 0.107 | 3348 | 570.0 | -170.3 | -24.73 | - | 3600 | -41.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 39.8 | -22.4 | 45 | 314 | done | -0.88 | 0.25 | 0.172 | 2746 | 272.0 | 2.45 | 0.090 | 1914 | -585.3 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 453 | 66.4 | -16.1 | 70 | 459 | roll | -0.84 | 0.05 | 0.239 | 2749 | 60.0 | 2.47 | 0.093 | 3358 | 584.6 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 69.9 | -16.9 | 73 | 483 | done | -0.80 | 0.10 | 0.168 | 2772 | 230.0 | 2.50 | 0.091 | 1911 | -578.8 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 112.5 | -10.2 | 124 | 823 | done | -0.80 | - | - | 2772 | - | - | - | 1911 | - | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 894 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 900 | 120.2 | 10.2 | 131 | 1037 | done | -0.25 | 0.60 | 0.181 | 2944 | 286.7 | - | - | 1753 | - | - | 128.35 | 0.596 | 2901 | -5.5 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1038 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | 126.7 | - | 145 | 1178 | done | 1.05 | 1.27 | 0.106 | 3363 | 329.9 | - | - | 1752 | - | 170.3 | 131.35 | 0.585 | 2206 | -5.3 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | 98.7 | 8.6 | 189 | 1536 | roll | 0.98 | 0.05 | 0.220 | 3353 | -200.0 | 2.47 | 0.077 | 3186 | 580.6 | 206.3 | 29.20 | 0.575 | 2059 | -5.0 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 83.5 | 10.8 | 215 | 1651 | done | 0.88 | 0.15 | 0.162 | 3322 | -206.7 | 2.47 | 0.086 | 1743 | -584.2 | 206.3 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | 57.6 | 5.0 | 276 | 2107 | roll | 1.00 | 0.10 | 0.090 | 3415 | 930.0 | 2.33 | 0.055 | 334 | -604.7 | 332.9 | 99.18 | 0.577 | 1544 | -5.2 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 8.4 | 16.3 | 338 | 2365 | done | 0.91 | 0.25 | 0.140 | 3336 | -316.0 | 2.28 | 0.038 | 1756 | 623.7 | 332.9 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2416 | 3.4 | 6.6 | 347 | 2424 | VBD | 1.01 | 0.08 | 0.112 | 3372 | 450.0 | - | - | 1757 | - | 418.8 | 5.57 | 0.044 | 1486 | -9.0 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2425 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2425 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2469 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2469 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.81 | - | - | - | - | -9.25 | - | - | 76 | - | - | - | 1931 | - | 611.52 | 117.75 | 0.041 | 408 | -9.2 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | |||