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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.02 of 150.00 AH used of 24V (32.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.39 of 100.00 AH used of 10V (32.61% remains) | |
| • Surface angle -75.6 deg, depth 2.70 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 43 | VBD | -0.54 | - | - | 70 | - | - | - | 3220 | - | -49.8 | -25.20 | - | 1301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.0 | -2.2 | 3 | 88 | roll | -0.60 | 6.95 | 0.233 | 1708 | 235.7 | 1.33 | 0.045 | 2275 | -710.5 | -104.9 | -27.20 | - | 1927 | -23.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 333 | 31.2 | -11.4 | 49 | 342 | done | -0.66 | - | - | 1703 | - | 1.52 | 0.048 | 3214 | 617.8 | -104.9 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 51.3 | -14.1 | 74 | 487 | done | -0.66 | - | - | 1703 | - | - | - | 3214 | - | -104.9 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 97.5 | -13.1 | 135 | 838 | roll | -0.66 | - | - | 1703 | - | 1.33 | 0.024 | 2274 | -706.8 | -104.9 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 102.9 | -12.3 | 140 | 880 | done | -0.72 | - | - | 1696 | - | 1.52 | 0.047 | 3213 | 617.8 | -104.9 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 147.4 | -14.3 | 171 | 1197 | done | -0.72 | - | - | 1696 | - | - | - | 3213 | - | -104.9 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 191.0 | -13.8 | 201 | 1524 | roll | -0.72 | - | - | 1696 | - | 1.33 | 0.024 | 2275 | -705.3 | -104.9 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 195.9 | -12.1 | 204 | 1560 | done | -0.76 | - | - | 1688 | - | 1.52 | 0.049 | 3212 | 616.4 | -104.9 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 239.9 | -13.7 | 235 | 1889 | done | -0.76 | - | - | 1688 | - | - | - | 3212 | - | -104.9 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | 284.5 | -13.8 | 265 | 2215 | done | -0.76 | - | - | 1688 | - | - | - | 3212 | - | -104.9 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2535 | 328.0 | -13.3 | 296 | 2536 | done | -0.76 | - | - | 1688 | - | - | - | 3212 | - | -104.9 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2855 | 368.1 | -12.3 | 326 | 2858 | roll | -0.76 | - | - | 1683 | - | 1.15 | 0.054 | 3950 | 641.7 | -104.9 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2904 | 375.3 | -13.8 | 330 | 2911 | done | -0.76 | - | - | 1683 | - | 1.08 | 0.028 | 3198 | -696.3 | -104.9 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3239 | 415.8 | -12.0 | 356 | 3242 | roll | -0.76 | - | - | 1682 | - | 1.27 | 0.024 | 2290 | -715.0 | -104.9 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3294 | 422.5 | -10.7 | 358 | 3298 | done | -0.81 | - | - | 1675 | - | 1.50 | 0.047 | 3216 | 617.3 | -104.9 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3617 | 462.5 | -12.7 | 374 | 3620 | roll | -0.81 | - | - | 1670 | - | 1.15 | 0.054 | 3953 | 640.9 | -104.9 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3640 | 465.8 | -13.2 | 375 | 3644 | done | -0.79 | - | - | 1670 | - | 1.08 | 0.028 | 3201 | -696.3 | -104.9 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3973 | 508.9 | -13.1 | 391 | 3977 | roll | -0.77 | - | - | 1664 | - | 1.17 | 0.053 | 3953 | 642.7 | -104.9 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4002 | 513.0 | -13.7 | 392 | 4005 | done | -0.73 | - | - | 1664 | - | 1.08 | 0.028 | 3199 | -698.1 | -104.9 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4329 | 557.5 | -14.1 | 408 | 4330 | done | -0.70 | - | - | 1664 | - | - | - | 3200 | - | -104.9 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4638 | 599.1 | -13.4 | 423 | 4639 | done | -0.67 | - | - | 1664 | - | - | - | 3200 | - | -104.9 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4948 | 639.3 | -13.2 | 438 | 4953 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.187 | 1694 | 250.0 | 1.30 | 0.025 | 2292 | -698.5 | -104.9 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5020 | 647.0 | -9.0 | 441 | 5024 | done | -0.72 | - | - | 1689 | - | 1.50 | 0.048 | 3210 | 612.0 | -104.9 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5349 | 683.0 | -10.9 | 457 | 5352 | roll | -0.75 | - | - | 1689 | - | 1.30 | 0.026 | 2292 | -706.2 | -104.9 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5404 | 689.0 | -9.9 | 459 | 5408 | done | -0.82 | 0.10 | 0.054 | 1624 | -650.0 | 1.50 | 0.047 | 3214 | 614.7 | -104.9 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5726 | 739.3 | -16.3 | 475 | 5730 | roll | -0.73 | 0.15 | 0.186 | 1658 | 226.7 | 1.17 | 0.052 | 3956 | 634.2 | -104.9 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5795 | 749.6 | -15.0 | 478 | 5799 | done | -0.68 | - | - | 1658 | - | 1.08 | 0.028 | 3208 | -692.6 | -104.9 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6128 | 795.7 | -13.7 | 494 | 6130 | done | -0.66 | 0.12 | 0.185 | 1688 | 250.0 | - | - | 3207 | - | -104.9 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6438 | 830.4 | -10.9 | 509 | 6442 | roll | -0.69 | - | - | 1685 | - | 1.17 | 0.054 | 3950 | 635.0 | -104.9 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6470 | 834.4 | -11.8 | 510 | 6474 | done | -0.69 | - | - | 1684 | - | 1.08 | 0.029 | 3204 | -690.7 | -104.9 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6793 | 869.6 | -10.6 | 526 | 6796 | roll | -0.72 | - | - | 1683 | - | 1.30 | 0.025 | 2291 | -702.3 | -104.9 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6849 | 875.3 | -9.6 | 528 | 6852 | done | -0.79 | - | - | 1677 | - | 1.50 | 0.048 | 3208 | 611.3 | -104.9 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7171 | 909.4 | -10.7 | 544 | 7174 | roll | -0.81 | - | - | 1671 | - | 1.17 | 0.054 | 3956 | 639.3 | -104.9 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7289 | 923.4 | -12.0 | 549 | 7292 | done | -0.81 | - | - | 1671 | - | 1.08 | 0.030 | 3211 | -689.8 | -104.9 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7616 | 958.8 | -11.2 | 565 | 7619 | roll | -0.81 | - | - | 1671 | - | 1.30 | 0.026 | 2296 | -703.8 | -104.9 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7649 | 962.5 | -10.5 | 566 | 7653 | done | -0.85 | - | - | 1664 | - | 1.50 | 0.048 | 3214 | 612.0 | -104.9 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7971 | 999.3 | -11.1 | 582 | 7975 | roll | -0.85 | - | - | 1658 | - | 1.15 | 0.054 | 3949 | 639.1 | -104.9 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7979 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7979 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7986 | 1000.9 | 11.1 | 582 | 8122 | done | -0.09 | 0.70 | 0.153 | 1863 | 292.9 | - | - | 2904 | - | - | 122.38 | 1.841 | 1499 | -3.5 | 0.229 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - |
| 8123 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8123 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8126 | 1004.5 | - | 589 | 8274 | roll | 0.60 | 0.70 | 0.082 | 2097 | 334.3 | 1.48 | 0.027 | 2056 | -573.0 | 104.9 | 124.03 | 1.751 | 1072 | -3.4 | 0.236 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - |
| 8384 | 981.4 | 11.6 | 600 | 8391 | done | 0.63 | - | - | 2097 | - | 1.48 | 0.045 | 2925 | 587.2 | 104.9 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8700 | 939.9 | 12.9 | 616 | 8704 | roll | 0.63 | - | - | 2097 | - | 1.42 | 0.055 | 3804 | 619.0 | 104.9 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8751 | 932.0 | 16.6 | 618 | 8754 | done | 0.57 | - | - | 2104 | - | 1.30 | 0.028 | 2907 | -690.0 | 104.9 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9079 | 887.4 | 13.4 | 634 | 9082 | roll | 0.55 | - | - | 2104 | - | 1.45 | 0.052 | 3804 | 618.6 | 104.9 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9125 | 880.4 | 15.1 | 636 | 9129 | done | 0.48 | 0.15 | 0.187 | 2069 | -233.3 | 1.27 | 0.028 | 2918 | -697.6 | 104.9 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9459 | 843.4 | 10.8 | 652 | 9463 | roll | 0.52 | - | - | 2069 | - | 1.42 | 0.054 | 3800 | 621.1 | 104.9 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9505 | 837.6 | 12.3 | 654 | 9509 | done | 0.52 | - | - | 2074 | - | 1.27 | 0.028 | 2934 | -681.9 | 104.9 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9839 | 800.4 | 11.0 | 670 | 9842 | roll | 0.55 | - | - | 2081 | - | 1.30 | 0.030 | 2050 | -680.0 | 104.9 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9862 | 797.7 | 10.9 | 671 | 9866 | done | 0.59 | - | - | 2081 | - | 1.40 | 0.046 | 2925 | 625.0 | 104.9 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10195 | 760.7 | 11.1 | 687 | 10199 | roll | 0.62 | - | - | 2080 | - | 1.40 | 0.054 | 3804 | 627.9 | 104.9 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10297 | 747.3 | 13.0 | 691 | 10300 | done | 0.59 | - | - | 2087 | - | 1.30 | 0.028 | 2919 | -680.8 | 104.9 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10618 | 710.2 | 11.4 | 707 | 10619 | done | 0.59 | - | - | 2087 | - | - | - | 2918 | - | 104.9 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10927 | 674.9 | 11.5 | 722 | 10931 | roll | 0.59 | - | - | 2087 | - | 1.42 | 0.054 | 3798 | 619.7 | 104.9 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10980 | 668.0 | 13.8 | 724 | 10983 | done | 0.55 | - | - | 2094 | - | 1.30 | 0.029 | 2919 | -676.2 | 104.9 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11307 | 629.1 | 12.1 | 740 | 11310 | roll | 0.55 | - | - | 2094 | - | 1.42 | 0.054 | 3797 | 618.3 | 104.9 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11331 | 626.2 | 12.9 | 741 | 11334 | done | 0.53 | - | - | 2100 | - | 1.30 | 0.028 | 2916 | -677.7 | 104.9 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11664 | 585.2 | 12.2 | 757 | 11667 | roll | 0.53 | - | - | 2101 | - | 1.42 | 0.054 | 3797 | 620.4 | 104.9 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11715 | 578.0 | 14.3 | 759 | 11719 | done | 0.48 | 0.15 | 0.179 | 2066 | -233.3 | 1.30 | 0.028 | 2913 | -680.0 | 104.9 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12044 | 545.3 | 9.7 | 775 | 12045 | done | 0.53 | - | - | 2065 | - | - | - | 2913 | - | 104.9 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12351 | 514.8 | 9.8 | 790 | 12355 | roll | 0.59 | - | - | 2065 | - | 1.45 | 0.054 | 3806 | 615.9 | 104.9 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12390 | 510.4 | 11.2 | 791 | 12397 | done | 0.59 | - | - | 2070 | - | 1.30 | 0.030 | 2932 | -672.3 | 104.9 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12706 | 478.8 | 9.8 | 807 | 12710 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.099 | 2139 | 575.0 | 1.33 | 0.030 | 2031 | -677.4 | 104.9 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12729 | 476.3 | 10.4 | 808 | 12733 | done | 0.64 | - | - | 2139 | - | 1.42 | 0.047 | 2914 | 621.8 | 104.9 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13063 | 433.2 | 12.5 | 824 | 13067 | roll | 0.58 | 0.17 | 0.190 | 2095 | -258.8 | 1.45 | 0.053 | 3804 | 613.8 | 104.9 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13136 | 424.1 | 11.5 | 827 | 13140 | done | 0.54 | - | - | 2100 | - | 1.30 | 0.029 | 2921 | -679.2 | 104.9 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13455 | 391.8 | 9.6 | 846 | 13456 | done | 0.54 | - | - | 2100 | - | - | - | 2920 | - | 104.9 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13775 | 360.0 | 10.0 | 876 | 13776 | done | 0.54 | - | - | 2100 | - | - | - | 2921 | - | 104.9 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14094 | 326.0 | 11.5 | 906 | 14095 | done | 0.54 | - | - | 2100 | - | - | - | 2920 | - | 104.9 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14411 | 289.6 | 11.7 | 936 | 14415 | roll | 0.54 | - | - | 2100 | - | 1.45 | 0.055 | 3809 | 613.1 | 104.9 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14673 | 254.7 | 12.7 | 959 | 14678 | done | 0.49 | 0.12 | 0.180 | 2072 | -233.3 | 1.30 | 0.029 | 2923 | -681.5 | 104.9 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15005 | 224.0 | 9.1 | 990 | 15008 | roll | 0.56 | - | - | 2072 | - | 1.45 | 0.055 | 3809 | 611.0 | 104.9 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15100 | 213.9 | 9.6 | 998 | 15107 | done | 0.58 | - | - | 2077 | - | 1.30 | 0.029 | 2924 | -680.8 | 104.9 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15429 | 182.0 | 9.5 | 1029 | 15433 | roll | 0.64 | 0.10 | 0.111 | 2130 | 530.0 | 1.48 | 0.055 | 3806 | 595.9 | 104.9 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15544 | 165.1 | 16.2 | 1039 | 15548 | done | 0.55 | 0.17 | 0.182 | 2088 | -247.1 | 1.30 | 0.028 | 2917 | -683.8 | 104.9 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15877 | 130.7 | 9.7 | 1070 | 15881 | roll | 0.59 | - | - | 2088 | - | 1.45 | 0.053 | 3804 | 611.7 | 104.9 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16008 | 116.0 | 10.8 | 1081 | 16014 | done | 0.59 | - | - | 2093 | - | 1.30 | 0.028 | 2923 | -677.7 | 104.9 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16346 | 83.6 | 9.3 | 1127 | 16353 | roll | 0.63 | - | - | 2093 | - | 1.42 | 0.054 | 3800 | 617.6 | 104.9 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16433 | 74.6 | 10.4 | 1142 | 16440 | done | 0.63 | - | - | 2100 | - | 1.30 | 0.028 | 2914 | -681.5 | 104.9 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16785 | 42.8 | 9.4 | 1203 | 16793 | roll | 0.66 | - | - | 2100 | - | 1.45 | 0.054 | 3801 | 611.7 | 104.9 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16902 | 30.3 | 11.3 | 1222 | 16911 | done | 0.63 | - | - | 2107 | - | 1.27 | 0.028 | 2921 | -692.9 | 104.9 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17057 | 15.3 | 9.1 | 1247 | 17066 | roll | 0.66 | - | - | 2107 | - | 1.42 | 0.053 | 3803 | 621.1 | 104.9 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17146 | 5.5 | 12.1 | 1261 | 17155 | done | 0.62 | - | - | 2114 | - | 1.27 | 0.028 | 2926 | -690.6 | 104.9 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17168 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17168 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17199 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17199 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.06 | - | - | - | - | -5.74 | - | - | 68 | - | - | - | 3206 | - | 200.16 | 45.72 | 0.134 | 683 | -8.4 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | |||