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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.72 of 134.30 AH used of 24V (60.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.04 of 102.90 AH used of 10V (79.56% remains) | |
| • Surface angle -74.6 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.3 m at 19.1 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 185 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | -88.12 | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.0 | -6.3 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 9.00 | 0.213 | 2523 | 259.8 | 2.28 | 0.046 | 1376 | -621.1 | -219.0 | -9.73 | - | 3857 | -46.7 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 189 | 22.9 | -16.3 | 28 | 196 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 2.30 | 0.045 | 2772 | 607.0 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | 48.8 | -18.3 | 53 | 338 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.62 | 0.050 | 3764 | 612.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 57.3 | -20.1 | 60 | 380 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.55 | 0.030 | 2782 | -633.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 83.7 | -18.1 | 85 | 522 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 110.5 | -18.7 | 106 | 662 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | 133.7 | -18.1 | 118 | 789 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 156.8 | -18.3 | 130 | 917 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 180.1 | -18.3 | 142 | 1045 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | 203.1 | -18.0 | 154 | 1171 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 225.8 | -17.9 | 166 | 1301 | roll | -0.84 | - | - | 2498 | - | 1.62 | 0.050 | 3796 | 625.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | 232.4 | -19.6 | 169 | 1336 | done | -0.84 | 0.05 | 0.153 | 2530 | 640.0 | 1.58 | 0.029 | 2787 | -638.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | 254.8 | -15.7 | 182 | 1473 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1662 | 286.0 | -16.4 | 200 | 1663 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | 316.5 | -15.5 | 218 | 1860 | roll | -0.84 | - | - | 2524 | - | 1.60 | 0.049 | 3766 | 611.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 324.3 | -16.1 | 222 | 1905 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | 1.52 | 0.029 | 2791 | -641.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 357.0 | -16.0 | 241 | 2108 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2220 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2220 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2226 | 375.5 | 15.7 | 252 | 2406 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.119 | 2741 | 333.8 | - | - | 2686 | - | - | 174.68 | 0.971 | 2961 | -5.1 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2407 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2407 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2410 | 385.0 | - | 268 | 2614 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3071 | 330.0 | 2.40 | 0.034 | 1315 | -571.2 | 219.0 | 191.70 | 0.919 | 2066 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2741 | 357.8 | 12.7 | 297 | 2765 | done | 0.86 | - | - | 3072 | - | 2.40 | 0.041 | 2703 | 578.3 | 233.6 | 13.93 | 0.842 | 2007 | -4.2 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2959 | 328.5 | 13.8 | 317 | 2963 | roll | 0.86 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.034 | 1311 | -597.4 | 233.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3134 | 305.1 | 13.0 | 332 | 3146 | done | 0.87 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.042 | 2713 | 601.7 | 241.4 | 7.50 | 0.793 | 1975 | -3.7 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3337 | 275.9 | 14.6 | 351 | 3341 | roll | 0.87 | - | - | 3082 | - | 1.67 | 0.049 | 3764 | 629.3 | 241.4 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3398 | 265.8 | 16.3 | 356 | 3406 | done | 0.87 | - | - | 3090 | - | 1.65 | 0.030 | 2735 | -623.6 | 241.4 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3596 | 236.5 | 14.9 | 375 | 3598 | done | 0.87 | - | - | 3090 | - | - | - | 2734 | - | 241.4 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3724 | 217.7 | 14.7 | 387 | 3728 | roll | 0.87 | - | - | 3090 | - | 1.65 | 0.050 | 3764 | 624.2 | 241.4 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3762 | 211.0 | 17.3 | 390 | 3770 | done | 0.87 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.031 | 2729 | -627.3 | 241.4 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3897 | 190.4 | 15.0 | 403 | 3898 | done | 0.87 | - | - | 3099 | - | - | - | 2729 | - | 241.4 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4025 | 171.0 | 15.1 | 415 | 4029 | roll | 0.87 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.050 | 3764 | 627.3 | 241.4 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4072 | 163.4 | 16.2 | 419 | 4076 | done | 0.87 | - | - | 3107 | - | 1.65 | 0.031 | 2700 | -644.8 | 241.4 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4212 | 141.7 | 14.7 | 432 | 4213 | done | 0.87 | - | - | 3107 | - | - | - | 2700 | - | 241.4 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4340 | 122.8 | 14.8 | 444 | 4344 | roll | 0.87 | - | - | 3107 | - | 1.70 | 0.050 | 3766 | 627.1 | 241.4 | - | - | 1972 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4398 | 113.1 | 17.5 | 449 | 4402 | done | 0.87 | 0.12 | 0.171 | 3081 | -216.7 | 1.62 | 0.031 | 2744 | -630.9 | 241.4 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4533 | 94.4 | 12.8 | 465 | 4552 | done | 0.88 | - | - | 3081 | - | - | - | 2742 | - | 255.0 | 13.00 | 0.799 | 1920 | -4.0 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4689 | 73.5 | 14.0 | 492 | 4695 | done | 0.88 | - | - | 3081 | - | - | - | 2742 | - | 255.0 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4831 | 53.2 | 14.8 | 517 | 4838 | done | 0.88 | - | - | 3081 | - | - | - | 2742 | - | 255.0 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4972 | 33.6 | 13.1 | 542 | 4985 | roll | 0.89 | - | - | 3081 | - | 1.65 | 0.048 | 3765 | 620.0 | 260.2 | 6.07 | 0.701 | 1899 | -3.3 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5031 | 24.5 | 15.8 | 552 | 5038 | done | 0.89 | - | - | 3087 | - | 1.60 | 0.031 | 2742 | -639.4 | 260.2 | - | - | 1899 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5173 | 3.6 | 13.9 | 577 | 5181 | done | 0.89 | - | - | 3087 | - | - | - | 2742 | - | 260.2 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5187 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5187 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5206 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5206 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -8.23 | - | - | 168 | - | - | - | 2788 | - | 320.11 | 28.92 | 0.101 | 1654 | -8.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||