WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 543 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 80.15 of 95.40 AH used of 24V (15.99% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 2 • 53.61 of 61.20 AH used of 10V (12.40% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.5 m at 19.6 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 72 VBD -1.00 - - 37 - - - 1862 - -117.3 -47.38 - 2240 - - - - - - - - - - -
76 3.7 -5.2 5 113 roll -1.00 12.27 0.183 2175 174.2 2.58 0.081 448 -548.1 -117.3 -17.25 - 3023 -45.4 - - - - - - - - - -
295 38.2 -13.8 26 303 done -1.00 - - 2175 - 2.45 0.057 1848 571.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
623 74.8 -11.1 57 630 done -1.00 - - 2175 - - - 1848 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
943 110.2 -11.0 75 951 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.072 448 -542.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1080 124.1 -10.4 81 1089 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1852 568.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1410 153.7 -8.0 97 1437 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1746 182.3 -8.8 108 1754 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.072 440 -543.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1862 193.6 -9.9 111 1870 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.058 1853 565.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2178 221.0 -8.2 122 2187 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.074 443 -542.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2273 229.1 -8.3 125 2281 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.059 1850 562.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2611 254.8 -7.8 136 2619 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.074 441 -541.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2738 265.7 -8.8 140 2746 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.060 1847 562.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3075 293.5 -8.3 151 3083 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.076 445 -539.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3138 299.0 -8.7 153 3147 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.061 1850 562.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3475 326.1 -8.1 159 3481 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.077 447 -539.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3536 331.4 -8.5 160 3544 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.062 1856 556.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3903 361.0 -8.0 166 3910 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.075 448 -541.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3966 366.5 -8.9 167 3973 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.062 1855 556.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4334 397.2 -8.4 173 4340 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.074 445 -542.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4384 401.7 -9.1 173 4392 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.064 1848 554.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4698 425.1 -7.3 179 4705 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.075 443 -540.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4816 433.8 -7.5 180 4822 done -1.00 - - 2175 - 2.55 0.063 1861 556.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5128 453.7 -6.3 186 5135 roll -1.00 - - 2176 - 2.62 0.075 441 -542.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5201 458.7 -6.8 187 5209 done -1.00 - - 2175 - 2.55 0.063 1858 555.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5556 480.8 -6.2 193 5564 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.074 449 -541.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5653 487.4 -6.8 194 5659 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.063 1853 554.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5986 511.1 -7.2 200 5994 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.074 446 -541.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6091 519.4 -7.9 201 6100 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.064 1849 554.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6415 543.7 -7.5 207 6423 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.076 447 -539.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6512 550.9 -7.8 208 6519 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.064 1846 553.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6845 573.7 -6.7 214 6903 done -1.00 - - 2175 - - - 1846 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7208 597.2 -6.5 220 7216 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.076 443 -539.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7345 606.9 -7.1 222 7353 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.061 1852 556.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
7704 628.5 -5.9 228 7709 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.077 454 -541.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
7840 636.5 -6.1 230 7846 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.061 1851 558.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
8194 654.9 -5.2 236 8252 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8559 673.9 -5.3 242 8565 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.077 449 -539.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
8674 681.3 -6.6 243 8682 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.061 1859 557.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8987 701.9 -6.7 249 8995 roll -1.00 - - 2175 - 2.62 0.077 446 -539.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9060 707.3 -7.8 250 9068 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.061 1858 558.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9418 733.2 -7.4 256 9424 roll -1.00 - - 2175 - 2.62 0.078 446 -538.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9543 743.4 -8.0 258 9551 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.061 1857 557.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
9909 769.5 -7.0 264 9917 roll -1.00 - - 2175 - 2.62 0.078 445 -538.9 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
9996 775.3 -6.8 265 10002 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.061 1851 562.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
10339 795.5 -5.8 271 10347 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.077 449 -539.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
10413 800.0 -6.1 272 10422 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.061 1849 560.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
10768 820.5 -5.8 278 10776 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.077 449 -538.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
10865 826.5 -6.6 279 10871 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.061 1860 557.7 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
11199 845.1 -5.6 285 11205 roll -1.00 - - 2175 - 2.62 0.077 449 -538.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
11283 850.4 -6.1 286 11290 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.061 1858 556.9 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
11627 870.7 -5.9 292 11635 roll -1.00 - - 2175 - 2.62 0.077 446 -538.9 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
11713 876.1 -6.1 293 11720 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1854 556.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12056 896.5 -5.9 299 12064 roll -1.00 - - 2175 - 2.62 0.078 447 -537.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12151 902.4 -6.3 300 12160 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.061 1854 556.1 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12488 921.7 -5.7 306 12494 roll -1.00 - - 2175 - 2.62 0.078 445 -537.8 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12549 925.8 -6.7 307 12557 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.061 1851 555.7 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
12915 948.3 -6.1 313 12923 roll -1.00 - - 2175 - 2.62 0.078 443 -537.4 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
12968 951.7 -7.3 313 12976 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1850 556.1 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
13284 970.5 -6.0 319 13289 roll -1.00 - - 2175 - 2.55 0.077 446 -550.6 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
13345 974.4 -6.5 320 13352 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.061 1852 555.7 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
13655 992.4 5.8 325 13769 done -0.32 0.75 0.120 2324 198.7 - - 1852 - - 104.97 1.438 2540 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13773 995.2 4.1 327 13889 done 1.00 1.45 0.098 2619 203.4 - - 1852 - 117.3 102.95 1.400 2060 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
14197 968.2 7.3 334 14202 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.080 446 -540.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14248 964.3 7.6 334 14255 done 1.00 - - 2619 - 2.55 0.061 1857 553.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14559 943.7 6.4 340 14617 done 1.00 - - 2619 - - - 1857 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14923 921.1 6.2 346 14931 roll 1.00 - - 2619 - 2.65 0.078 444 -533.2 119.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15009 915.4 7.1 347 15015 done 1.01 - - 2619 - 2.53 0.060 1852 556.5 119.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15352 892.6 6.7 353 15360 roll 1.01 - - 2619 - 2.62 0.077 449 -535.5 119.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15405 888.6 7.2 353 15413 done 1.01 - - 2619 - 2.53 0.060 1853 554.9 119.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15719 864.8 7.7 359 15776 done 1.01 - - 2619 - - - 1854 - 119.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16083 834.7 8.3 365 16089 roll 1.01 - - 2619 - 2.62 0.077 449 -536.3 119.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16155 827.9 9.5 366 16163 done 1.01 - - 2619 - 2.53 0.060 1858 556.9 119.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16510 798.7 8.0 372 16518 roll 1.01 - - 2619 - 2.62 0.077 449 -537.8 119.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16563 794.4 8.6 372 16571 done 1.01 - - 2619 - 2.50 0.059 1851 560.8 119.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16880 770.7 7.5 378 16934 done 1.01 - - 2619 - - - 1851 - 119.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17239 746.5 6.6 384 17247 roll 1.01 - - 2619 - 2.62 0.077 443 -537.4 119.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17313 741.4 7.4 385 17321 done 1.01 - - 2619 - 2.53 0.059 1858 559.3 119.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17669 719.2 6.2 391 17726 done 1.01 - - 2619 - - - 1858 - 120.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18032 696.3 6.4 397 18040 roll 1.01 - - 2619 - 2.62 0.076 447 -538.5 120.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18129 689.5 7.5 398 18135 done 1.01 - - 2619 - 2.50 0.059 1850 561.2 120.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18461 666.8 6.8 404 18519 done 1.01 - - 2619 - - - 1850 - 120.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18824 641.5 7.0 410 18832 roll 1.01 - - 2619 - 2.60 0.076 449 -538.8 120.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18909 634.8 8.3 411 18917 done 1.01 - - 2619 - 2.50 0.059 1851 560.8 120.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19256 607.7 7.9 417 19312 done 1.01 - - 2619 - - - 1851 - 120.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19617 577.7 8.3 423 19625 roll 1.01 - - 2619 - 2.60 0.075 449 -539.2 120.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19701 570.3 8.9 424 19709 done 1.01 - - 2619 - 2.50 0.058 1853 561.6 120.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20046 544.0 7.4 430 20104 done 1.01 - - 2619 - - - 1854 - 120.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20412 521.6 6.0 436 20429 roll 1.01 - - 2619 - 2.65 0.075 448 -530.6 127.3 7.12 1.197 2020 -4.9 0.229 - - - - - - - - -
20504 515.8 6.2 437 20512 done 1.02 - - 2619 - 2.53 0.058 1857 556.9 129.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20839 497.9 5.3 443 20897 done 1.02 - - 2619 - - - 1857 - 155.3 23.27 1.121 1906 -4.9 0.233 - - - - - - - - -
21203 474.2 6.7 449 21210 roll 1.06 - - 2619 - 2.62 0.075 449 -537.4 155.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21278 468.7 7.5 450 21284 done 1.06 - - 2619 - 2.50 0.058 1847 559.2 155.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21631 443.3 7.3 456 21639 roll 1.06 - - 2619 - 2.60 0.075 449 -537.7 155.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21684 438.9 8.1 456 21692 done 1.06 - - 2619 - 2.53 0.059 1857 556.5 155.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21997 414.5 7.8 462 22055 done 1.06 - - 2619 - - - 1858 - 155.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
22362 387.0 7.6 468 22368 roll 1.06 - - 2619 - 2.62 0.075 446 -538.9 155.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
22434 381.1 8.6 469 22442 done 1.06 - - 2619 - 2.53 0.059 1857 557.7 155.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
22790 355.7 7.1 475 22847 done 1.06 - - 2619 - - - 1857 - 155.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
23153 331.4 6.6 481 23161 roll 1.06 - - 2619 - 2.62 0.074 441 -540.5 155.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
23239 325.8 6.3 482 23245 done 1.06 - - 2619 - 2.53 0.059 1856 559.3 155.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
23582 304.4 6.2 488 23590 roll 1.06 - - 2619 - 2.60 0.074 449 -541.2 156.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
23635 300.8 6.7 488 23643 done 1.07 - - 2619 - 2.50 0.059 1849 560.0 156.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
23950 280.0 6.8 498 23978 done 1.07 - - 2619 - - - 1849 - 156.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
24288 255.1 7.5 509 24314 done 1.07 - - 2619 - - - 1850 - 156.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
24623 231.1 6.9 520 24631 roll 1.07 - - 2619 - 2.60 0.074 441 -541.9 156.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
24718 224.1 8.0 523 24726 done 1.07 - - 2619 - 2.50 0.058 1850 563.6 156.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
25055 199.8 7.5 534 25083 done 1.07 - - 2620 - - - 1850 - 156.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
25394 178.3 5.4 545 25420 roll 1.07 - - 2619 - 2.67 0.074 444 -526.6 178.1 18.20 0.883 1812 -5.1 0.109 - - - - - - - - -
25518 170.8 6.7 549 25526 done 1.10 - - 2619 - 2.53 0.058 1851 556.1 178.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
25855 148.6 6.5 560 25873 done 1.10 - - 2619 - - - 1851 - 178.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
26187 130.7 5.6 576 26213 roll 1.10 - - 2619 - 2.62 0.075 449 -535.1 195.8 13.80 0.846 1740 -5.2 0.086 - - - - - - - - -
26290 124.8 6.0 581 26308 done 1.13 0.12 0.071 2656 308.3 2.53 0.059 1854 555.3 203.1 5.35 0.884 1711 -5.4 0.082 - - - - - - - - -
26618 98.9 8.4 597 26627 roll 1.14 - - 2656 - 2.65 0.094 3253 527.9 203.1 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26758 87.9 7.1 603 26764 done 1.14 - - 2656 - 2.50 0.061 1848 -562.0 203.1 - - 1710 - - - - - - - - - - -
27081 72.0 4.5 627 27130 roll 1.14 - - 2657 - 2.55 0.079 444 -550.6 248.8 35.62 0.764 1524 -5.2 0.053 - - - - - - - - -
27195 65.0 6.3 638 27203 done 1.21 - - 2656 - 2.50 0.057 1856 564.8 248.8 - - 1522 - - - - - - - - - - -
27528 46.3 5.3 669 27553 done 1.21 - - 2656 - - - 1857 - 273.1 18.08 0.759 1425 -5.4 0.035 - - - - - - - - -
27877 25.0 4.6 702 27922 roll 1.25 - - 2656 - 2.62 0.073 443 -539.7 316.1 32.30 0.717 1250 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
27991 19.6 5.2 713 28017 done 1.32 0.10 0.062 2692 360.0 2.47 0.058 1846 568.0 343.6 20.90 0.714 1139 -5.3 0.016 - - - - - - - - -