WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 543 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  543 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  29 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -125191.1 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002302,4724.540,-12717.647,35,1.4,35 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.169,0.094
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  -150580.7,113.3,34.5,21341.2,-1336.7
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  -62525.7,60.6,4.2,7186.6,-252.2
GPS2  003639,4724.492,-12717.543,11,1.5,11,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.2,146018,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.011757 _24V_AH  22.9,80.146
SM_CCo  28339,3.08,0.793,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,53.613
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  38990,744
HUMID  1952 CFSIZE  254472192,197033984
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  210807,083201,4725.966,-12713.948,36,1.8,41,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.6,17.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26182110.15 SBE_CT65824362.00
Roll_motor25193538.18 SBE_O267119292.38
VBD_pump_during_apogee382143812599.37 WL_BB2F366105881.72
VBD_pump_during_surface379355.85 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103148.00
Iridium_during_connect91160334.82
Iridium_during_xfer4462232277.94
Transponder_ping942088.97
GPS535026.84
TT879419158.81
LPSleep241982535.25
TT8_Active170819341.76
TT8_Sampling135339544.06
TT8_CF8121145560.42
TT8_Kalman338127.61
Analog_circuits270212327.51
GPS_charging000.00
Compass99326260.80
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -47.38 0.000 2 0.000 0.000 37 1862 2240
76 -1.00 -117.3 3.7 -5.2 5 113 12.27 2.58 -17.25 0.000 4 0.183 0.081 2175 448 3023
295 -1.00 -117.3 38.2 -13.8 26 303 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1848 3027
623 -1.00 -117.3 74.8 -11.1 57 630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1848 3032
943 -1.00 -117.3 110.2 -11.0 75 951 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 448 3035
1080 -1.00 -117.3 124.1 -10.4 81 1089 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1852 3036
1410 -1.00 -117.3 153.7 -8.0 97 1437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1852 3035
1746 -1.00 -117.3 182.3 -8.8 108 1754 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 440 3034
1862 -1.00 -117.3 193.6 -9.9 111 1870 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1853 3033
2178 -1.00 -117.3 221.0 -8.2 122 2187 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 443 3032
2273 -1.00 -117.3 229.1 -8.3 125 2281 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1850 3032
2611 -1.00 -117.3 254.8 -7.8 136 2619 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 441 3030
2738 -1.00 -117.3 265.7 -8.8 140 2746 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1847 3030
3075 -1.00 -117.3 293.5 -8.3 151 3083 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 445 3029
3138 -1.00 -117.3 299.0 -8.7 153 3147 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1850 3028
3475 -1.00 -117.3 326.1 -8.1 159 3481 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 447 3027
3536 -1.00 -117.3 331.4 -8.5 160 3544 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1856 3027
3903 -1.00 -117.3 361.0 -8.0 166 3910 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 448 3027
3966 -1.00 -117.3 366.5 -8.9 167 3973 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1855 3026
4334 -1.00 -117.3 397.2 -8.4 173 4340 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 445 3025
4384 -1.00 -117.3 401.7 -9.1 173 4392 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1848 3025
4698 -1.00 -117.3 425.1 -7.3 179 4705 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 443 3023
4816 -1.00 -117.3 433.8 -7.5 180 4822 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2175 1861 3023
5128 -1.00 -117.3 453.7 -6.3 186 5135 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 441 3022
5201 -1.00 -117.3 458.7 -6.8 187 5209 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2175 1858 3021
5556 -1.00 -117.3 480.8 -6.2 193 5564 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 449 3021
5653 -1.00 -117.3 487.4 -6.8 194 5659 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2175 1853 3021
5986 -1.00 -117.3 511.1 -7.2 200 5994 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 446 3020
6091 -1.00 -117.3 519.4 -7.9 201 6100 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1849 3020
6415 -1.00 -117.3 543.7 -7.5 207 6423 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 447 3019
6512 -1.00 -117.3 550.9 -7.8 208 6519 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1846 3019
6845 -1.00 -117.3 573.7 -6.7 214 6903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1846 3018
7208 -1.00 -117.3 597.2 -6.5 220 7216 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 443 3017
7345 -1.00 -117.3 606.9 -7.1 222 7353 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1852 3016
7704 -1.00 -117.3 628.5 -5.9 228 7709 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 454 3016
7840 -1.00 -117.3 636.5 -6.1 230 7846 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1851 3015
8194 -1.00 -117.3 654.9 -5.2 236 8252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1852 3014
8559 -1.00 -117.3 673.9 -5.3 242 8565 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 449 3013
8674 -1.00 -117.3 681.3 -6.6 243 8682 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1859 3014
8987 -1.00 -117.3 701.9 -6.7 249 8995 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 446 3013
9060 -1.00 -117.3 707.3 -7.8 250 9068 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1858 3013
9418 -1.00 -117.3 733.2 -7.4 256 9424 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2175 446 3013
9543 -1.00 -117.3 743.4 -8.0 258 9551 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1857 3012
9909 -1.00 -117.3 769.5 -7.0 264 9917 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2175 445 3012
9996 -1.00 -117.3 775.3 -6.8 265 10002 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1851 3012
10339 -1.00 -117.3 795.5 -5.8 271 10347 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 449 3011
10413 -1.00 -117.3 800.0 -6.1 272 10422 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1849 3011
10768 -1.00 -117.3 820.5 -5.8 278 10776 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 449 3010
10865 -1.00 -117.3 826.5 -6.6 279 10871 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1860 3010
11199 -1.00 -117.3 845.1 -5.6 285 11205 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 449 3010
11283 -1.00 -117.3 850.4 -6.1 286 11290 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1858 3010
11627 -1.00 -117.3 870.7 -5.9 292 11635 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 446 3009
11713 -1.00 -117.3 876.1 -6.1 293 11720 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1854 3009
12056 -1.00 -117.3 896.5 -5.9 299 12064 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2175 447 3009
12151 -1.00 -117.3 902.4 -6.3 300 12160 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1854 3009
12488 -1.00 -117.3 921.7 -5.7 306 12494 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2175 445 3009
12549 -1.00 -117.3 925.8 -6.7 307 12557 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1851 3008
12915 -1.00 -117.3 948.3 -6.1 313 12923 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2175 443 3008
12968 -1.00 -117.3 951.7 -7.3 313 12976 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1850 3008
13284 -1.00 -117.3 970.5 -6.0 319 13289 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 446 3008
13345 -1.00 -117.3 974.4 -6.5 320 13352 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1852 3008
13655 -0.32 0.0 992.4 5.8 325 13769 0.75 0.00 104.97 1.438 6 0.120 0.000 2324 1852 2540
13773 1.00 117.3 995.2 4.1 327 13889 1.45 0.00 102.95 1.400 6 0.098 0.000 2619 1852 2060
14197 1.00 117.3 968.2 7.3 334 14202 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2619 446 2058
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