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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 49.67 of 150.00 AH used of 24V (66.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.28 of 100.00 AH used of 10V (74.72% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 3.2 m | • bottom range 51.8 m at 65.7 m, depth 118 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 88 | VBD | -1.19 | - | - | 13 | - | - | - | 2333 | - | -146.6 | -59.10 | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.2 | -7.6 | 11 | 122 | roll | -1.19 | 9.35 | 0.207 | 2320 | 246.7 | 2.40 | 0.059 | 3753 | 591.7 | -146.6 | -12.62 | - | 3451 | -55.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 63.2 | -15.6 | 47 | 432 | done | -1.19 | - | - | 2320 | - | 2.17 | 0.026 | 2339 | -651.6 | -146.6 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 610 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 618 | 91.4 | 14.9 | 65 | 735 | done | -0.28 | 0.98 | 0.122 | 2619 | 305.1 | - | - | 2156 | - | - | 111.72 | 0.732 | 2850 | -5.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 736 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 740 | 97.9 | - | 77 | 858 | roll | 1.19 | 1.45 | 0.077 | 3096 | 329.0 | 2.42 | 0.043 | 3548 | 575.2 | 146.6 | 110.75 | 0.689 | 2251 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | 99.0 | 3.0 | 91 | 1021 | done | 1.38 | 0.17 | 0.059 | 3175 | 464.7 | 2.25 | 0.027 | 2157 | -618.2 | 299.6 | 115.47 | 0.690 | 1627 | -5.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | 48.3 | 12.7 | 133 | 1343 | roll | 1.38 | - | - | 3185 | - | 2.25 | 0.037 | 764 | -619.1 | 299.6 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 39.4 | 13.4 | 139 | 1411 | done | 1.38 | - | - | 3185 | - | 2.22 | 0.031 | 2151 | 624.8 | 299.6 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 13.8 | 12.8 | 161 | 1614 | done | 1.38 | - | - | 3185 | - | - | - | 2151 | - | 299.6 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | 4.7 | 11.9 | 174 | 1689 | done | 1.38 | - | - | 3185 | - | - | - | 2151 | - | 299.6 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1715 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1744 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1745 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -8.43 | - | - | 22 | - | - | - | 2366 | - | 400.08 | 60.90 | 0.674 | 1218 | -6.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||