Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 543 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.25 of 91.80 AH used of 24V (28.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.75 of 61.20 AH used of 10V (35.06% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 110 done -1.23 - - 34 - - - 2043 - -117.3 -67.18 - 2647 - - - - - - - - - - -
111 9.8 - 1 132 roll -1.23 12.93 0.165 2344 178.7 2.72 0.065 623 -522.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
366 46.2 -9.8 4 373 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.041 2021 552.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
678 73.5 -8.8 8 685 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.064 630 -530.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
729 77.8 -8.5 8 736 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.043 2025 551.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1084 106.0 -7.9 13 1092 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.064 622 -529.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1162 112.4 -8.7 13 1170 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.044 2031 552.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1492 141.8 -8.9 18 1572 done -1.23 - - 2343 - - - 2031 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1895 178.1 -8.8 23 1902 roll -1.23 - - 2343 - 2.67 0.066 619 -528.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1995 187.3 -9.0 24 2003 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.045 2025 551.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2382 220.8 -8.7 29 2390 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.066 624 -528.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2453 227.8 -10.2 29 2461 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.047 2029 551.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2792 262.8 -10.3 34 2871 done -1.23 - - 2343 - - - 2029 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3194 305.9 -10.7 39 3202 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.067 626 -529.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3307 317.9 -10.2 41 3315 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.048 2026 549.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3652 349.3 -8.5 48 3660 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.068 626 -528.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3704 353.5 -8.0 49 3712 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.050 2033 545.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4059 378.2 -7.0 56 4067 roll -1.23 - - 2344 - 2.67 0.070 624 -527.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4130 383.0 -6.8 57 4138 done -1.23 - - 2343 - 2.58 0.051 2029 544.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4467 404.2 -6.6 64 4517 done -1.23 - - 2343 - - - 2029 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4821 432.4 -8.7 71 4871 done -1.23 - - 2343 - - - 2029 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5174 460.5 -7.6 78 5182 roll -1.23 - - 2343 - 2.70 0.075 624 -520.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5246 466.2 -8.4 79 5253 done -1.23 - - 2343 - 2.60 0.057 2027 539.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5583 498.9 -9.8 86 5591 roll -1.23 - - 2343 - 2.70 0.073 3435 521.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5605 500.8 -9.2 86 5612 done -1.23 - - 2343 - 2.62 0.059 2037 -533.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5895 503.3 0.3 92 6043 done -0.42 0.85 0.068 2527 216.5 - - 1789 - - 100.78 1.134 2166 -4.8 0.230 - - - - - - - - -
6044 503.0 -0.1 95 6152 roll 1.23 1.65 0.067 2882 215.2 2.85 0.081 387 -491.9 117.3 97.47 1.088 1688 -4.9 0.245 - - - - - - - - -
6386 500.9 3.4 101 6456 done 1.23 - - 2883 - 2.65 0.058 1796 531.7 192.2 62.00 1.096 1382 -4.9 0.244 - - - - - - - - -
6798 469.2 8.4 110 6806 roll 1.32 0.12 0.051 2925 350.0 2.75 0.081 385 -513.1 192.2 - - 1382 - - - - - - - - - - -
7040 445.7 9.6 114 7048 done 1.32 - - 2925 - 2.62 0.055 1796 538.5 192.2 - - 1382 - - - - - - - - - - -
7352 413.7 11.0 121 7359 roll 1.32 - - 2925 - 2.75 0.082 392 -510.5 192.2 - - 1382 - - - - - - - - - - -
7489 397.0 12.4 123 7496 done 1.32 - - 2925 - 2.60 0.054 1794 539.2 192.2 - - 1381 - - - - - - - - - - -
7807 364.2 9.8 130 7857 done 1.32 - - 2925 - - - 1794 - 192.2 - - 1379 - - - - - - - - - - -
8161 332.2 8.7 137 8211 done 1.32 - - 2925 - - - 1794 - 192.2 - - 1378 - - - - - - - - - - -
8515 305.7 7.1 144 8523 roll 1.32 - - 2925 - 2.70 0.074 386 -521.5 192.2 - - 1378 - - - - - - - - - - -
8561 302.4 7.3 144 8569 done 1.32 - - 2925 - 2.55 0.046 1792 551.4 192.2 - - 1378 - - - - - - - - - - -
8941 271.8 8.3 150 9021 done 1.32 - - 2925 - - - 1792 - 192.2 - - 1378 - - - - - - - - - - -
9344 232.9 9.8 155 9351 roll 1.32 - - 2925 - 2.67 0.072 388 -525.8 192.2 - - 1378 - - - - - - - - - - -
9439 222.8 10.5 156 9446 done 1.32 - - 2925 - 2.53 0.044 1794 555.7 192.2 - - 1378 - - - - - - - - - - -
9751 191.6 9.9 160 9758 roll 1.32 - - 2925 - 2.67 0.071 393 -524.7 192.2 - - 1378 - - - - - - - - - - -
9784 188.2 10.3 160 9791 done 1.32 - - 2925 - 2.50 0.044 1782 555.6 192.2 - - 1378 - - - - - - - - - - -
10158 153.2 9.4 165 10238 done 1.32 - - 2925 - - - 1781 - 192.2 - - 1378 - - - - - - - - - - -
10561 115.5 9.3 170 10568 roll 1.32 - - 2925 - 2.65 0.069 391 -524.5 192.2 - - 1378 - - - - - - - - - - -
10631 108.8 9.3 170 10638 done 1.32 - - 2925 - 2.50 0.041 1789 559.2 192.2 - - 1378 - - - - - - - - - - -
10968 78.5 8.9 175 10976 roll 1.32 - - 2925 - 2.67 0.071 384 -526.2 192.2 - - 1378 - - - - - - - - - - -
11019 73.6 9.3 175 11027 done 1.32 - - 2925 - 2.53 0.043 1788 554.9 192.2 - - 1378 - - - - - - - - - - -
11375 42.6 8.7 180 11455 done 1.32 - - 2925 - - - 1789 - 192.2 - - 1379 - - - - - - - - - - -
11777 5.7 9.0 185 11785 roll 1.32 - - 2925 - 2.65 0.068 390 -527.9 192.2 - - 1379 - - - - - - - - - - -
11816 2.6 7.9 185 11823 done 1.32 - - 2925 - 2.53 0.042 1792 554.2 192.2 - - 1379 - - - - - - - - - - -