Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 543 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 73.53 of 91.80 AH used of 24V (19.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.56 of 61.20 AH used of 10V (15.75% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 132.7 m at 978.3 m, depth 1111 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 108 done -1.33 - - 18 - - - 2201 - -117.3 -74.82 - 2670 - - - - - - - - - - -
109 7.8 - 1 130 roll -1.33 11.98 0.137 2257 186.9 2.47 0.057 833 -553.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
327 39.2 -11.0 3 334 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2232 559.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
676 75.8 -10.1 8 684 roll -1.33 - - 2257 - 2.60 0.067 3617 532.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
709 79.1 -10.6 8 716 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.039 2226 -563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1083 125.7 -12.5 13 1163 done -1.33 - - 2257 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1485 166.8 -9.7 18 1493 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.066 3618 533.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1568 173.8 -7.5 19 1576 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.040 2224 -564.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1894 200.3 -8.4 23 1973 done -1.33 - - 2258 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2295 228.9 -6.6 28 2303 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.065 3618 532.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2336 230.5 -4.3 28 2344 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2217 -560.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2704 248.2 -5.0 33 2712 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 3611 532.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2764 251.7 -5.8 33 2772 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2222 -562.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3114 269.6 -5.2 38 3194 done -1.33 - - 2258 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3516 299.7 -7.9 43 3525 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.070 3618 526.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3601 307.1 -10.5 44 3608 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2221 -558.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3927 330.2 -6.1 51 3935 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.070 3611 530.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3992 334.3 -6.5 52 3999 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2225 -561.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4335 356.6 -6.2 59 4342 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.072 3618 525.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4375 360.5 -10.8 59 4383 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2217 -560.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4694 393.0 -11.3 66 4701 roll -1.33 - - 2257 - 2.67 0.075 3615 523.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4728 396.9 -11.7 66 4735 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.042 2223 -556.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5053 426.4 -8.7 73 5061 roll -1.33 - - 2257 - 2.70 0.080 3616 515.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5094 429.4 -7.2 73 5102 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.044 2221 -551.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5413 457.7 -9.1 80 5463 done -1.33 - - 2258 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5767 487.6 -9.4 87 5775 roll -1.33 - - 2257 - 2.78 0.096 3611 500.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5837 496.1 -11.3 88 5845 done -1.33 - - 2257 - 2.58 0.058 2226 -536.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6175 529.4 -9.6 95 6225 done -1.33 - - 2257 - - - 2226 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6529 554.0 -7.4 102 6537 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.107 3612 489.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6562 556.5 -7.6 102 6570 done -1.33 - - 2257 - 2.60 0.065 2226 -533.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6887 579.7 -7.1 109 6895 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.107 3612 489.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6920 582.2 -8.8 109 6927 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.066 2216 -532.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7245 608.9 -8.2 116 7295 done -1.33 - - 2258 - - - 2215 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7598 635.2 -7.0 123 7606 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.107 3612 490.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7719 644.3 -7.7 125 7727 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.065 2215 -533.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8057 667.5 -6.9 132 8065 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.105 3609 492.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8129 672.7 -7.3 133 8136 done -1.33 - - 2257 - 2.60 0.065 2223 -533.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8466 693.7 -6.0 140 8473 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.106 3612 490.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8529 698.1 -7.3 141 8536 done -1.33 - - 2257 - 2.60 0.065 2227 -532.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8892 722.7 -7.0 146 8972 done -1.33 - - 2258 - - - 2227 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9294 755.1 -8.4 151 9302 roll -1.33 - - 2257 - 2.80 0.104 3608 493.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9463 769.3 -7.3 153 9470 done -1.33 - - 2257 - 2.60 0.066 2227 -531.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9781 789.9 -6.4 157 9788 roll -1.33 - - 2258 - 2.80 0.104 3611 494.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9888 797.1 -6.9 158 9896 done -1.33 - - 2257 - 2.60 0.065 2226 -532.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10269 822.3 -6.7 163 10350 done -1.33 - - 2257 - - - 2226 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10673 851.1 -7.1 168 10681 roll -1.33 - - 2257 - 2.80 0.104 3607 493.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10731 855.1 -6.0 168 10738 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2219 -529.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11081 876.1 -6.2 173 11160 done -1.33 - - 2257 - - - 2218 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11484 904.7 -7.4 178 11491 roll -1.33 - - 2257 - 2.80 0.103 813 -501.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11585 911.4 -5.8 179 11592 done -1.33 - - 2257 - 2.67 0.077 2205 521.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11972 933.2 -5.6 184 11979 roll -1.33 - - 2257 - 2.88 0.107 3631 495.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
12172 944.7 -4.2 186 12179 done -1.33 - - 2257 - 2.65 0.067 2227 -529.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
12540 958.4 -3.7 191 12547 roll -1.33 - - 2257 - 2.88 0.108 3637 489.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
12586 960.3 -3.7 191 12594 done -1.33 - - 2258 - 2.67 0.066 2219 -531.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
12951 978.3 -5.1 196 12958 roll -1.33 - - 2257 - 2.88 0.107 3631 490.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
13033 985.0 -7.6 197 13041 done -1.33 - - 2257 - 2.65 0.063 2219 -532.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
13099 990.4 8.5 197 13280 done -0.45 0.88 0.068 2449 218.2 - - 2219 - - 108.25 1.497 2188 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
13282 996.2 2.9 200 13398 roll 1.33 1.80 0.047 2848 221.7 2.95 0.097 803 -480.0 117.3 106.22 1.435 1709 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
13486 990.2 5.5 202 13513 done 1.33 - - 2848 - 2.75 0.074 2215 513.5 137.5 17.60 1.473 1627 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
13849 964.5 7.2 207 13929 done 1.35 - - 2848 - - - 2215 - 137.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
14252 949.9 3.1 212 14332 done 1.35 - - 2848 - - - 2215 - 220.9 74.18 1.492 1287 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
14655 915.9 9.4 217 14734 done 1.46 - - 2848 - - - 2215 - 220.9 - - 1285 - - - - - - - - - - -
15057 880.4 8.4 222 15064 roll 1.46 - - 2848 - 2.83 0.092 798 -500.7 220.9 - - 1283 - - - - - - - - - - -
15164 871.8 9.1 223 15172 done 1.46 - - 2848 - 2.70 0.070 2207 521.9 220.9 - - 1283 - - - - - - - - - - -
15545 835.1 9.7 228 15625 done 1.46 - - 2848 - - - 2208 - 220.9 - - 1282 - - - - - - - - - - -
15947 801.1 8.8 233 16027 done 1.46 - - 2848 - - - 2209 - 220.9 - - 1281 - - - - - - - - - - -
16350 770.1 7.7 238 16430 done 1.46 - - 2848 - - - 2210 - 220.9 - - 1281 - - - - - - - - - - -
16752 737.3 8.2 243 16760 roll 1.46 - - 2848 - 2.80 0.099 3616 502.1 220.9 - - 1281 - - - - - - - - - - -
16798 733.1 9.3 243 16806 done 1.46 - - 2848 - 2.62 0.059 2207 -537.8 220.9 - - 1280 - - - - - - - - - - -
17160 701.9 8.6 248 17240 done 1.46 - - 2848 - - - 2207 - 220.9 - - 1280 - - - - - - - - - - -
17544 666.0 9.4 255 17594 done 1.46 - - 2848 - - - 2207 - 220.9 - - 1280 - - - - - - - - - - -
17897 636.2 8.3 262 17905 roll 1.46 - - 2848 - 2.83 0.096 3616 497.9 220.9 - - 1280 - - - - - - - - - - -
17931 633.4 7.9 262 17938 done 1.46 - - 2848 - 2.62 0.061 2215 -534.7 220.9 - - 1280 - - - - - - - - - - -
18256 609.0 7.3 269 18306 done 1.46 - - 2848 - - - 2215 - 220.9 - - 1281 - - - - - - - - - - -
18610 584.8 6.7 276 18617 roll 1.46 - - 2848 - 2.80 0.097 3614 499.6 220.9 - - 1281 - - - - - - - - - - -
18686 579.1 7.9 277 18694 done 1.46 - - 2848 - 2.62 0.060 2207 -537.0 220.9 - - 1281 - - - - - - - - - - -
19018 553.5 8.0 284 19067 done 1.46 - - 2848 - - - 2207 - 220.9 - - 1281 - - - - - - - - - - -
19371 521.6 9.4 291 19378 roll 1.46 - - 2848 - 2.80 0.091 3619 504.3 220.9 - - 1281 - - - - - - - - - - -
19411 517.6 10.6 291 19419 done 1.46 - - 2848 - 2.62 0.055 2202 -540.8 220.9 - - 1281 - - - - - - - - - - -
19731 496.5 6.0 298 19745 roll 1.46 - - 2848 - 2.80 0.089 3622 507.1 227.1 4.47 1.256 1262 -4.3 0.185 - - - - - - - - -
19779 492.3 9.7 298 19788 done 1.46 0.05 0.048 2877 580.0 2.62 0.051 2203 -541.6 227.1 - - 1262 - - - - - - - - - - -
20091 461.0 9.8 305 20140 done 1.46 - - 2878 - - - 2203 - 227.1 - - 1262 - - - - - - - - - - -
20444 429.2 8.9 312 20452 roll 1.46 - - 2877 - 2.72 0.077 3616 519.5 227.1 - - 1262 - - - - - - - - - - -
20490 424.4 11.4 312 20498 done 1.46 - - 2877 - 2.55 0.044 2205 -553.3 227.1 - - 1262 - - - - - - - - - - -
20801 391.8 10.4 319 20851 done 1.46 - - 2877 - - - 2204 - 227.1 - - 1262 - - - - - - - - - - -
21156 355.6 10.5 326 21163 roll 1.46 - - 2877 - 2.70 0.070 3628 527.4 227.1 - - 1262 - - - - - - - - - - -
21209 349.7 10.4 327 21216 done 1.46 - - 2877 - 2.55 0.041 2202 -559.2 227.1 - - 1262 - - - - - - - - - - -
21564 314.8 9.5 334 21614 done 1.46 - - 2877 - - - 2202 - 227.1 - - 1262 - - - - - - - - - - -
21927 281.1 9.3 340 21934 roll 1.46 - - 2877 - 2.67 0.067 3616 529.6 227.1 - - 1262 - - - - - - - - - - -
21978 277.2 7.4 340 21986 done 1.46 - - 2878 - 2.53 0.041 2204 -558.1 227.1 - - 1262 - - - - - - - - - - -
22334 253.8 6.5 345 22342 roll 1.46 - - 2877 - 2.67 0.067 3624 531.8 227.1 - - 1262 - - - - - - - - - - -
22405 247.5 8.5 345 22412 done 1.46 - - 2877 - 2.53 0.040 2205 -560.9 227.1 - - 1262 - - - - - - - - - - -
22742 218.0 8.7 350 22822 done 1.46 - - 2877 - - - 2205 - 227.1 - - 1262 - - - - - - - - - - -
23145 184.1 8.4 355 23152 roll 1.46 - - 2877 - 2.65 0.066 3616 532.5 227.1 - - 1262 - - - - - - - - - - -
23178 181.3 8.9 355 23186 done 1.46 - - 2877 - 2.50 0.039 2207 -563.6 227.1 - - 1262 - - - - - - - - - - -
23553 146.8 9.4 360 23633 done 1.46 - - 2877 - - - 2208 - 227.1 - - 1262 - - - - - - - - - - -
23955 108.8 9.1 365 23963 roll 1.46 - - 2877 - 2.65 0.065 3619 532.5 227.1 - - 1262 - - - - - - - - - - -
24007 103.4 9.9 365 24015 done 1.46 - - 2877 - 2.50 0.038 2207 -564.8 227.1 - - 1262 - - - - - - - - - - -
24363 71.2 9.0 370 24443 done 1.46 - - 2877 - - - 2206 - 227.1 - - 1262 - - - - - - - - - - -
24765 32.7 9.7 375 24845 done 1.46 - - 2877 - - - 2203 - 227.1 - - 1262 - - - - - - - - - - -