Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 543 * Log results * Raw log file
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ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  200
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2221 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  543 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2208 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  13 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  243 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3532 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2189 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -98705.562 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.159013 SEABIRD_T_G  0.0043766811
RHO  1.023 C_PITCH  2553 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064452318
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6334517e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8879551e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.205601
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1484474
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0014738769
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00021315938
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152056,6149.580,-1039.244,40,1.4,41 TGT_NAME  FBC_SW3
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6125.000,-850.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.149,-0.126
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  75871.1,-2662.0,-1531.8,-69302.0,39755.2
_SM_ANGLEo  -58.2 KALMAN_Y  -2113.4,-359.6,109.2,11566.7,10686.5
GPS2  153057,6149.552,-1039.388,11,1.9,12,-10.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  125.3,107060,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.008681 ALTIM_BOTTOM_PING  978.3,132.7
SM_CCo  25186,18.42,0.846,0,0,1169,250.21 _24V_AH  22.3,73.528
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.1,51.559
HUMID  1964 DATA_FILE_SIZE  19645,380
INTERNAL_PRESSURE  8.75034 CFSIZE  254472192,225497088
TCM_TEMP  12.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 GPS  120207,223308,6147.985,-1034.167,43,1.3,43,-10.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2713682.28 SBE_CT2013241077.48
Roll_motor191108462.26 SBE_O2202719858.89
VBD_pump_during_apogee310149710374.24 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_surface18846347.60 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103149.40
Iridium_during_connect131160470.77
Iridium_during_xfer162223809.09
Transponder_ping842081.95
GPS555028.26
TT865919131.88
LPSleep175572388.35
TT8_Active204419408.80
TT8_Sampling5014392015.76
TT8_CF862445288.65
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits334612405.57
GPS_charging000.00
Compass48688393.36
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 108 0.00 0.00 -74.82 0.000 6 0.000 0.000 18 2201 2670
109 -1.33 -117.3 7.8 -0.0 1 130 11.98 2.47 0.00 0.000 4 0.137 0.057 2257 833 2673
327 -1.33 -117.3 39.2 -11.0 3 334 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2257 2232 2674
676 -1.33 -117.3 75.8 -10.1 8 684 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2257 3617 2674
709 -1.33 -117.3 79.1 -10.6 8 716 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2257 2226 2674
1083 -1.33 -117.3 125.7 -12.5 13 1163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2221 2674
1485 -1.33 -117.3 166.8 -9.7 18 1493 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2257 3618 2674
1568 -1.33 -117.3 173.8 -7.5 19 1576 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2257 2224 2674
1894 -1.33 -117.3 200.3 -8.4 23 1973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2223 2674
2295 -1.33 -117.3 228.9 -6.6 28 2303 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2258 3618 2674
2336 -1.33 -117.3 230.5 -4.3 28 2344 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2257 2217 2674
2704 -1.33 -117.3 248.2 -5.0 33 2712 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2257 3611 2674
2764 -1.33 -117.3 251.7 -5.8 33 2772 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2257 2222 2674
3114 -1.33 -117.3 269.6 -5.2 38 3194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2222 2674
3516 -1.33 -117.3 299.7 -7.9 43 3525 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2258 3618 2674
3601 -1.33 -117.3 307.1 -10.5 44 3608 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2258 2221 2674
3927 -1.33 -117.3 330.2 -6.1 51 3935 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2258 3611 2674
3992 -1.33 -117.3 334.3 -6.5 52 3999 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2257 2225 2674
4335 -1.33 -117.3 356.6 -6.2 59 4342 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2257 3618 2674
4375 -1.33 -117.3 360.5 -10.8 59 4383 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2257 2217 2674
4694 -1.33 -117.3 393.0 -11.3 66 4701 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2257 3615 2674
4728 -1.33 -117.3 396.9 -11.7 66 4735 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2257 2223 2674
5053 -1.33 -117.3 426.4 -8.7 73 5061 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2257 3616 2674
5094 -1.33 -117.3 429.4 -7.2 73 5102 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2258 2221 2674
5413 -1.33 -117.3 457.7 -9.1 80 5463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2221 2674
5767 -1.33 -117.3 487.6 -9.4 87 5775 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2257 3611 2674
5837 -1.33 -117.3 496.1 -11.3 88 5845 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2257 2226 2674
6175 -1.33 -117.3 529.4 -9.6 95 6225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2226 2674
6529 -1.33 -117.3 554.0 -7.4 102 6537 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2258 3612 2674
6562 -1.33 -117.3 556.5 -7.6 102 6570 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2257 2226 2674
6887 -1.33 -117.3 579.7 -7.1 109 6895 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2257 3612 2674
6920 -1.33 -117.3 582.2 -8.8 109 6927 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2257 2216 2674
7245 -1.33 -117.3 608.9 -8.2 116 7295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2215 2674
7598 -1.33 -117.3 635.2 -7.0 123 7606 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2257 3612 2674
7719 -1.33 -117.3 644.3 -7.7 125 7727 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2258 2215 2674
8057 -1.33 -117.3 667.5 -6.9 132 8065 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2258 3609 2674
8129 -1.33 -117.3 672.7 -7.3 133 8136 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2257 2223 2674
8466 -1.33 -117.3 693.7 -6.0 140 8473 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2257 3612 2674
8529 -1.33 -117.3 698.1 -7.3 141 8536 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2257 2227 2674
8892 -1.33 -117.3 722.7 -7.0 146 8972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2258 2227 2674
9294 -1.33 -117.3 755.1 -8.4 151 9302 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2257 3608 2674
9463 -1.33 -117.3 769.3 -7.3 153 9470 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2257 2227 2674
9781 -1.33 -117.3 789.9 -6.4 157 9788 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2258 3611 2674
9888 -1.33 -117.3 797.1 -6.9 158 9896 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2257 2226 2674
10269 -1.33 -117.3 822.3 -6.7 163 10350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2226 2674
10673 -1.33 -117.3 851.1 -7.1 168 10681 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2257 3607 2674
10731 -1.33 -117.3 855.1 -6.0 168 10738 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2257 2219 2674
11081 -1.33 -117.3 876.1 -6.2 173 11160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2257 2218 2674
11484 -1.33 -117.3 904.7 -7.4 178 11491 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2257 813 2674
11585 -1.33 -117.3 911.4 -5.8 179 11592 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2257 2205 2674
11972 -1.33 -117.3 933.2 -5.6 184 11979 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2257 3631 2674
12172 -1.33 -117.3 944.7 -4.2 186 12179 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2257 2227 2674
12540 -1.33 -117.3 958.4 -3.7 191 12547 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2257 3637 2674
12586 -1.33 -117.3 960.3 -3.7 191 12594 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2258 2219 2674
12951 -1.33 -117.3 978.3 -5.1 196 12958 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2257 3631 2674
13033 -1.33 -117.3 985.0 -7.6 197 13041 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2257 2219 2673
13099 -0.45 0.0 990.4 8.5 197 13280 0.88 0.00 108.25 1.497 6 0.068 0.000 2449 2219 2188
13282 1.33 117.3 996.2 2.9 200 13398 1.80 2.95 106.22 1.435 4 0.047 0.097 2848 803 1709
13486 1.33 137.5 990.2 5.5 202 13513 0.00 2.75 17.60 1.473 6 0.000 0.074 2848 2215 1627
13849 1.35 137.5 964.5 7.2 207 13929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2848 2215 1626
14252 1.35 220.9 949.9 3.1 212 14332 0.00 0.00 74.18 1.492 6 0.000 0.000 2848 2215 1287
14655 1.46 220.9 915.9 9.4 217 14734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2848 2215 1285
15057 1.46 220.9 880.4 8.4 222 15064 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2848 798 1283
15164 1.46 220.9 871.8 9.1 223 15172 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2848 2207 1283
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