prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 127.32 of 150.00 AH used of 24V (15.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.80 of 100.00 AH used of 10V (25.20% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 3.11 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 419.46, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 118 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 41 | VBD | -0.65 | - | - | 70 | - | - | - | 1727 | - | -107.0 | -12.45 | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44 | 3.2 | - | 1 | 133 | roll | -0.65 | 12.23 | 0.252 | 2758 | 219.8 | 2.45 | 0.071 | 319 | -574.7 | -107.0 | -65.72 | - | 3265 | -26.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 286 | 21.2 | -9.5 | 22 | 290 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.22 | 0.035 | 1734 | 637.4 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 32.6 | -9.9 | 31 | 404 | roll | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.38 | 0.058 | 318 | -595.0 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 60.8 | -10.7 | 42 | 667 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.25 | 0.034 | 1730 | 627.6 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 110.2 | -11.3 | 53 | 1096 | roll | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.35 | 0.057 | 326 | -597.4 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1108 | 112.0 | -10.4 | 53 | 1112 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.22 | 0.034 | 1731 | 632.9 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1882 | 184.7 | -10.5 | 66 | 1885 | roll | -0.65 | - | - | 2758 | - | 0.43 | 0.045 | 2047 | 734.9 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | 187.4 | -11.4 | 66 | 1907 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 0.52 | 0.047 | 1709 | -650.0 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2677 | 262.8 | -8.5 | 79 | 2681 | roll | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.33 | 0.047 | 3143 | 615.5 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2834 | 275.9 | -8.2 | 81 | 2838 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.22 | 0.040 | 1747 | -628.8 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3595 | 348.3 | -10.5 | 94 | 3599 | roll | -0.65 | - | - | 2758 | - | 1.17 | 0.053 | 1017 | -623.9 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3853 | 377.1 | -11.4 | 97 | 3857 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 1.12 | 0.032 | 1746 | 650.9 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4593 | 460.2 | -11.6 | 110 | 4597 | roll | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.20 | 0.044 | 3135 | 631.4 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4750 | 478.8 | -11.9 | 112 | 4754 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.22 | 0.036 | 1724 | -635.6 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5517 | 566.0 | -11.1 | 125 | 5518 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | - | - | 1724 | - | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6244 | 636.4 | -9.2 | 137 | 6245 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | - | - | 1724 | - | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6972 | 708.9 | -10.8 | 149 | 6975 | roll | -0.65 | - | - | 2758 | - | 0.98 | 0.041 | 2359 | 648.0 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7032 | 716.0 | -11.0 | 149 | 7038 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 0.98 | 0.041 | 1731 | -640.8 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7767 | 808.0 | -12.9 | 162 | 7771 | roll | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.25 | 0.044 | 3129 | 621.3 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7969 | 834.4 | -12.8 | 165 | 7974 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.17 | 0.037 | 1742 | -639.2 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8699 | 917.6 | -10.9 | 177 | 8703 | roll | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.25 | 0.044 | 3131 | 617.3 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8723 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8724 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8731 | 920.5 | 10.7 | 177 | 8828 | done | -0.28 | 0.38 | 0.085 | 2888 | 342.1 | - | - | 1678 | - | - | 93.62 | 1.418 | 2827 | -4.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8829 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8829 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9550 | 999.4 | -10.0 | 191 | 9826 | roll | -0.26 | - | - | 2888 | - | 0.70 | 0.047 | 1298 | -542.9 | 298.1 | 269.30 | 1.436 | 1612 | -4.5 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10079 | 1004.4 | 3.8 | 199 | 10083 | done | -0.26 | - | - | 2888 | - | 0.62 | 0.035 | 1704 | 654.8 | 298.1 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10853 | 968.6 | 5.3 | 212 | 10857 | roll | -0.26 | - | - | 2888 | - | 2.28 | 0.057 | 339 | -598.7 | 298.1 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11104 | 954.4 | 5.6 | 215 | 11109 | done | -0.26 | - | - | 2888 | - | 2.10 | 0.031 | 1674 | 635.7 | 298.1 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11844 | 918.8 | 4.3 | 228 | 11848 | roll | -0.26 | - | - | 2888 | - | 2.25 | 0.044 | 3085 | 627.1 | 298.1 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12017 | 912.9 | 2.7 | 230 | 12022 | done | -0.26 | - | - | 2888 | - | 2.25 | 0.041 | 1690 | -620.0 | 298.1 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12774 | 900.4 | 1.3 | 243 | 12778 | roll | -0.26 | - | - | 2888 | - | 2.38 | 0.059 | 270 | -596.6 | 298.1 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13026 | 894.8 | 2.9 | 246 | 13030 | done | -0.26 | - | - | 2888 | - | 2.22 | 0.032 | 1692 | 640.5 | 298.1 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13760 | 859.0 | 6.4 | 258 | 13764 | roll | -0.26 | - | - | 2888 | - | 2.40 | 0.059 | 276 | -590.0 | 298.1 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13894 | 849.2 | 7.7 | 260 | 13898 | done | -0.26 | - | - | 2888 | - | 2.22 | 0.033 | 1678 | 631.5 | 298.1 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14624 | 804.9 | 5.2 | 272 | 14628 | roll | -0.26 | - | - | 2887 | - | 2.28 | 0.044 | 3093 | 620.6 | 298.1 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14764 | 799.0 | 4.6 | 274 | 14768 | done | -0.26 | - | - | 2887 | - | 2.28 | 0.042 | 1682 | -618.9 | 298.1 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15483 | 778.6 | 2.7 | 286 | 15486 | roll | -0.26 | - | - | 2887 | - | 1.30 | 0.057 | 897 | -603.8 | 298.1 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15740 | 770.2 | 3.3 | 289 | 15744 | done | -0.26 | - | - | 2887 | - | 1.25 | 0.034 | 1694 | 637.6 | 298.1 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16480 | 738.5 | 4.7 | 302 | 16484 | roll | -0.26 | - | - | 2887 | - | 1.60 | 0.056 | 747 | -591.9 | 298.1 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16738 | 726.4 | 4.0 | 305 | 16742 | done | -0.26 | - | - | 2887 | - | 1.48 | 0.033 | 1685 | 633.8 | 298.1 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17477 | 701.9 | 2.5 | 318 | 17481 | roll | -0.26 | - | - | 2887 | - | 1.30 | 0.056 | 913 | -593.8 | 298.1 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17735 | 696.3 | 2.7 | 321 | 17739 | done | -0.26 | - | - | 2886 | - | 1.20 | 0.034 | 1681 | 640.0 | 298.1 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18475 | 677.9 | 3.2 | 334 | 18478 | roll | -0.26 | - | - | 2886 | - | 0.90 | 0.054 | 1136 | -605.6 | 298.1 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18732 | 668.7 | 3.2 | 337 | 18737 | done | -0.26 | - | - | 2886 | - | 0.88 | 0.035 | 1695 | 635.2 | 298.1 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19472 | 637.9 | 4.3 | 350 | 19476 | roll | -0.26 | - | - | 2886 | - | 2.40 | 0.060 | 281 | -589.2 | 298.1 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19622 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19622 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19625 | 631.4 | - | 352 | 19630 | done | 0.65 | 1.00 | 0.108 | 3184 | 298.0 | 2.20 | 0.032 | 1683 | 637.3 | 107.0 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20400 | 600.1 | 3.7 | 365 | 20404 | roll | 0.39 | 0.28 | 0.176 | 3115 | -246.4 | 1.80 | 0.057 | 640 | -579.4 | 153.1 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20613 | 593.6 | 2.8 | 368 | 20617 | done | 0.40 | - | - | 3115 | - | 1.65 | 0.037 | 1681 | 630.9 | 228.1 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21337 | 572.0 | 2.9 | 380 | 21341 | roll | 0.40 | - | - | 3115 | - | 2.28 | 0.046 | 3088 | 617.1 | 299.2 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21595 | 562.6 | 3.8 | 383 | 21645 | done | 0.40 | - | - | 3120 | - | 2.28 | 0.044 | 1686 | -614.9 | 344.4 | 43.42 | 1.196 | 1422 | -4.1 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22391 | 515.6 | 6.3 | 397 | 22395 | roll | 0.40 | - | - | 3120 | - | 2.35 | 0.061 | 273 | -601.3 | 344.4 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22648 | 499.5 | 7.5 | 400 | 22653 | done | 0.40 | - | - | 3120 | - | 2.25 | 0.035 | 1680 | 625.3 | 344.4 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23382 | 455.0 | 5.9 | 413 | 23386 | roll | 0.40 | - | - | 3120 | - | 2.28 | 0.045 | 3095 | 620.6 | 344.4 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23639 | 439.9 | 4.8 | 416 | 23659 | done | 0.40 | - | - | 3120 | - | 2.30 | 0.044 | 1677 | -616.5 | 359.8 | 14.32 | 1.033 | 1359 | -3.8 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24384 | 400.2 | 5.1 | 429 | 24394 | roll | 0.40 | - | - | 3120 | - | 1.60 | 0.057 | 696 | -613.1 | 365.2 | 6.57 | 0.852 | 1338 | -3.2 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24648 | 385.5 | 5.4 | 433 | 24652 | done | 0.40 | - | - | 3120 | - | 1.55 | 0.035 | 1681 | 635.5 | 365.2 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25383 | 340.0 | 6.2 | 445 | 25387 | roll | 0.40 | - | - | 3120 | - | 2.40 | 0.061 | 280 | -583.8 | 365.2 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25640 | 324.1 | 5.7 | 448 | 25645 | done | 0.40 | - | - | 3120 | - | 2.22 | 0.034 | 1679 | 630.2 | 365.2 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26374 | 281.3 | 5.7 | 461 | 26378 | roll | 0.40 | - | - | 3120 | - | 1.05 | 0.056 | 1048 | -601.0 | 365.2 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26632 | 267.1 | 5.0 | 464 | 26647 | done | 0.40 | - | - | 3120 | - | 1.00 | 0.036 | 1696 | 648.0 | 374.7 | 10.32 | 0.875 | 1298 | -3.7 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27377 | 219.9 | 6.8 | 477 | 27381 | roll | 0.40 | - | - | 3120 | - | 1.55 | 0.041 | 2683 | 636.8 | 374.7 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27635 | 202.1 | 8.0 | 480 | 27639 | done | 0.40 | - | - | 3120 | - | 1.62 | 0.045 | 1687 | -614.8 | 374.7 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28375 | 147.7 | 7.3 | 493 | 28379 | roll | 0.40 | - | - | 3120 | - | 2.25 | 0.043 | 3080 | 619.1 | 374.7 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28632 | 128.8 | 7.6 | 496 | 28637 | done | 0.40 | - | - | 3120 | - | 2.25 | 0.043 | 1684 | -620.4 | 374.7 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29347 | 92.2 | 3.9 | 510 | 29390 | roll | 0.40 | - | - | 3120 | - | 0.95 | 0.034 | 2305 | 653.7 | 415.6 | 37.97 | 0.868 | 1133 | -4.3 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29625 | 75.0 | 6.0 | 516 | 29630 | done | 0.40 | - | - | 3120 | - | 0.98 | 0.045 | 1685 | -632.7 | 415.6 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30363 | 24.1 | 6.0 | 550 | 30367 | roll | 0.40 | - | - | 3120 | - | 2.25 | 0.042 | 3086 | 622.7 | 415.6 | - | - | 1127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30626 | 7.1 | 5.2 | 572 | 30634 | done | 0.40 | - | - | 3120 | - | 2.28 | 0.042 | 1688 | -613.2 | 419.1 | 1.00 | 0.124 | 1118 | -9.0 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30707 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30707 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30750 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30750 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.05 | - | - | - | - | -8.99 | 8.82 | 0.057 | 88 | -343.8 | - | - | 1688 | - | 419.46 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||