SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 542 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 247.30 of 310.00 AH used of 24V (20.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.8 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -26.3 deg, speed -9.813 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.38, SM_CC=220)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 109 done -0.88 - - 122 - - - 2068 - -4.9 -82.12 - 1970 - - - - - - - - 14.71 13.33 14.67
114 2.9 -6.0 16 133 done -0.88 17.00 0.379 2618 146.8 - - 2068 - -4.9 - - 1971 - - - - - - - - 13.91 14.39 14.29
163 14.4 -14.6 25 169 roll -0.88 - - 2618 - 2.62 0.070 635 -546.9 -4.9 - - 1975 - - - - - - - - 14.73 14.21 14.73
199 20.1 -15.5 32 205 done -0.88 - - 2618 - 2.47 0.041 2042 569.6 -4.9 - - 1975 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.53
268 30.1 -15.1 45 273 done -0.88 - - 2618 - - - 2037 - -4.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.73
334 39.5 -13.6 58 339 done -0.88 - - 2618 - - - 2037 - -4.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
399 48.5 -13.4 71 405 done -0.88 - - 2618 - - - 2037 - -4.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
465 57.3 -13.2 79 467 done -0.88 - - 2618 - - - 2037 - -4.9 - - 1972 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
765 96.4 -12.8 109 770 roll -0.88 - - 2618 - 2.55 0.062 3448 553.3 -4.9 - - 1969 - - - - - - - - 14.82 14.30 14.82
1135 141.0 -11.4 146 1140 done -0.88 - - 2618 - 2.50 0.044 2046 -560.8 -4.9 - - 1966 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.53
1445 177.6 -12.3 177 1450 roll -0.88 - - 2618 - 2.58 0.069 644 -543.4 -4.9 - - 1965 - - - - - - - - 14.77 14.23 14.78
1475 181.5 -13.0 180 1480 done -0.88 - - 2618 - 2.47 0.037 2047 568.0 -4.9 - - 1965 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.50
1785 217.2 -10.7 211 1790 roll -0.88 - - 2618 - 2.55 0.064 3450 550.2 -4.9 - - 1965 - - - - - - - - 14.80 14.23 14.80
1840 222.7 -11.2 216 1846 done -0.88 - - 2618 - 2.53 0.044 2044 -555.7 -4.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.39 14.30 14.41
2145 255.0 -9.9 247 2150 roll -0.88 - - 2618 - 2.58 0.059 3453 546.1 -4.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.76 14.23 14.77
2210 261.1 -10.1 253 2216 done -0.88 - - 2618 - 2.53 0.044 2046 -556.1 -4.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.40
2515 289.8 -8.9 284 2517 done -0.88 - - 2618 - - - 2046 - -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
2815 316.4 -8.7 314 2817 done -0.88 - - 2618 - - - 2046 - -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3115 341.9 -8.3 344 3117 done -0.88 - - 2618 - - - 2046 - -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.78 14.76 14.76
3415 368.4 -8.8 374 3417 done -0.88 - - 2618 - - - 2051 - -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3715 395.3 -9.0 404 3720 roll -0.88 - - 2618 - 2.58 0.058 3455 544.2 -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.76 14.22 14.76
3817 404.4 -8.9 414 3822 done -0.88 - - 2618 - 2.53 0.043 2050 -555.3 -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.33
4127 432.6 -8.8 445 4129 done -0.88 - - 2618 - - - 2049 - -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
4427 461.0 -9.9 475 4429 done -0.88 - - 2618 - - - 2050 - -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
4727 489.8 -9.5 505 4732 roll -0.88 - - 2618 - 2.58 0.059 3454 544.2 -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.57 14.10 14.57
4829 499.4 -9.6 515 4834 done -0.88 - - 2618 - 2.53 0.043 2050 -554.9 -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.33
5140 528.4 -9.2 546 5141 done -0.88 - - 2618 - - - 2049 - -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.56 14.56 14.56
5439 555.4 -8.8 576 5444 roll -0.88 - - 2619 - 2.58 0.057 3456 545.3 -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.56 14.11 14.56
5532 563.4 -9.0 585 5536 done -0.88 - - 2618 - 2.53 0.043 2050 -555.7 -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.33
5842 590.5 -8.3 616 5843 done -0.88 - - 2618 - - - 2050 - -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
6142 614.9 -8.0 646 6146 roll -0.88 - - 2618 - 2.55 0.057 3450 549.0 -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.55 14.11 14.55
6207 619.8 -8.3 652 6213 done -0.88 - - 2618 - 2.53 0.042 2044 -555.7 -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.33
6512 645.1 -8.0 683 6513 done -0.88 - - 2618 - - - 2044 - -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
6812 669.1 -7.9 713 6814 done -0.88 - - 2618 - - - 2044 - -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
7112 692.7 -7.7 743 7113 done -0.88 - - 2619 - - - 2044 - -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.57
7412 715.9 -7.8 773 7413 done -0.88 - - 2618 - - - 2044 - -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.57
7712 738.4 -7.1 803 7716 roll -0.88 - - 2618 - 2.60 0.058 3457 543.5 -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.57 14.07 14.57
7787 743.5 -7.4 810 7793 done -0.88 - - 2618 - 2.55 0.042 2048 -552.5 -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.33
8092 765.9 -7.1 841 8094 done -0.88 - - 2618 - - - 2049 - -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.56
8392 786.7 -6.8 871 8397 roll -0.88 - - 2618 - 2.60 0.058 3458 541.9 -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.57 14.05 14.57
8457 790.9 -7.1 877 8463 done -0.88 - - 2618 - 2.53 0.041 2049 -556.9 -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.33
8762 811.7 -6.3 908 8764 done -0.88 - - 2617 - - - 2049 - -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.54
9062 830.7 -6.3 938 9064 done -0.88 - - 2618 - - - 2049 - -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
9362 849.4 -6.1 968 9364 done -0.88 - - 2618 - - - 2049 - -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.55 14.55 14.55
9662 868.3 -6.3 998 9664 done -0.88 - - 2618 - - - 2049 - -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.55
9962 886.8 -5.5 1028 9964 done -0.88 - - 2618 - - - 2049 - -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
10262 906.3 -6.8 1058 10264 done -0.88 - - 2618 - - - 2049 - -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.55 14.55 14.55
10562 927.4 -7.1 1088 10564 done -0.88 - - 2618 - - - 2049 - -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.55 14.55 14.55
10862 948.2 -6.8 1118 10864 done -0.88 - - 2618 - - - 2049 - -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
11162 968.8 -6.7 1148 11164 done -0.88 - - 2618 - - - 2050 - -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.55 14.55 14.53
11462 988.8 -6.6 1178 11464 done -0.88 - - 2618 - - - 2049 - -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.54
11559 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11559 begin apogee
11566 995.5 -6.6 1188 11575 done -0.17 1.35 0.238 2843 166.7 - - 1594 - - 5.47 1.623 1950 -2.0 0.234 - - - - - - 13.76 14.37 13.26
11576 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11576 begin loiter
11872 1003.1 -2.5 1219 11905 done -0.13 0.08 0.266 2861 225.0 - - 1594 - 26.6 30.10 2.136 1841 -3.6 0.323 - - - - - - 14.37 14.24 13.13
12202 1002.2 0.9 1252 12204 done -0.13 - - 2861 - - - 1594 - 26.6 - - 1840 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
12502 999.0 1.1 1282 12504 done -0.13 - - 2861 - - - 1594 - 26.6 - - 1839 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
12804 996.2 0.9 1312 12806 done -0.13 - - 2861 - - - 1594 - 26.6 - - 1840 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13104 993.6 0.8 1342 13106 done -0.13 - - 2861 - - - 1594 - 26.6 - - 1840 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
13404 991.0 0.8 1372 13406 done -0.13 - - 2861 - - - 1594 - 26.6 - - 1840 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
13704 988.3 0.9 1402 13706 done -0.13 - - 2861 - - - 1594 - 26.6 - - 1840 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
14004 985.6 1.0 1432 14006 done -0.13 - - 2861 - - - 1594 - 26.6 - - 1840 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
14304 982.5 1.1 1462 14306 done -0.13 - - 2861 - - - 1594 - 26.6 - - 1839 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
14604 979.1 1.2 1492 14606 done -0.13 - - 2861 - - - 1594 - 26.6 - - 1840 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
14904 975.2 1.4 1522 14906 done -0.13 - - 2861 - - - 1594 - 26.6 - - 1839 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
15171 end loiter: LOITER_COMPLETE
15171 begin climb
15174 971.2 - 1549 15191 roll 0.88 1.65 0.143 3175 190.3 2.53 0.045 3000 555.7 4.9 - - 1839 - - - - - - - - 14.00 14.23 14.24
15664 961.4 2.0 1597 15737 done 0.98 0.15 0.163 3207 213.3 2.55 0.054 1604 -547.5 86.5 65.30 2.280 1597 -3.7 0.297 - - - - - - 14.12 14.26 12.91
16044 922.4 12.1 1635 16046 done 0.98 - - 3207 - - - 1604 - 86.5 - - 1594 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
16345 887.1 11.4 1665 16349 roll 0.98 - - 3207 - 2.38 0.080 309 -544.1 86.5 - - 1593 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
16415 879.2 12.4 1672 16419 done 0.98 - - 3208 - 2.20 0.027 1623 597.3 86.5 - - 1593 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.67
16725 843.0 11.3 1703 16726 done 0.98 - - 3208 - - - 1627 - 86.5 - - 1593 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17025 809.7 11.4 1733 17026 done 0.98 - - 3208 - - - 1627 - 86.5 - - 1593 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17325 776.2 11.1 1763 17329 roll 0.98 - - 3208 - 2.45 0.078 304 -540.0 86.5 - - 1593 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.96
17395 767.9 11.9 1770 17399 done 0.98 - - 3208 - 2.20 0.028 1604 590.9 86.5 - - 1593 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.67
17705 733.2 11.2 1801 17707 done 0.98 - - 3208 - - - 1609 - 86.5 - - 1593 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18005 700.6 10.7 1831 18009 roll 0.98 - - 3208 - 2.40 0.077 310 -541.2 86.5 - - 1593 - - - - - - - - 14.95 14.30 14.95
18105 689.0 11.8 1841 18109 done 0.98 - - 3208 - 2.20 0.028 1606 589.1 86.5 - - 1592 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
18415 655.2 10.7 1872 18417 done 0.98 - - 3208 - - - 1612 - 86.5 - - 1592 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18715 622.5 10.8 1902 18719 roll 0.98 - - 3207 - 2.40 0.077 310 -542.5 86.5 - - 1592 - - - - - - - - 14.94 14.27 14.94
18780 615.6 11.7 1908 18786 done 0.98 - - 3208 - 2.17 0.030 1599 594.0 86.5 - - 1592 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.63
19085 581.8 10.9 1939 19087 done 0.98 - - 3208 - - - 1604 - 86.5 - - 1592 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19385 548.9 10.8 1969 19387 done 0.98 - - 3207 - - - 1604 - 86.5 - - 1592 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19685 517.1 10.1 1999 19687 done 0.98 - - 3208 - - - 1604 - 86.5 - - 1592 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19985 488.8 9.1 2029 19996 done 0.99 - - 3208 - - - 1604 - 93.4 8.05 1.401 1569 -2.9 0.189 - - - - - - 14.95 14.45 13.45
20295 459.8 9.3 2060 20305 done 1.00 - - 3208 - - - 1605 - 99.0 7.70 1.332 1549 -2.6 0.170 - - - - - - 14.95 14.42 13.40
20605 430.9 9.3 2091 20620 roll 1.01 - - 3208 - 2.40 0.083 306 -541.2 104.8 8.52 1.348 1522 -3.2 0.192 - - - - - - 14.94 14.45 13.45
20677 423.8 10.4 2098 20682 done 1.01 - - 3207 - 2.20 0.033 1597 586.8 104.8 - - 1521 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
20987 392.9 10.0 2129 20989 done 1.01 - - 3208 - - - 1602 - 104.8 - - 1521 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21287 363.8 9.5 2159 21298 done 1.01 - - 3208 - - - 1602 - 108.2 4.68 1.100 1512 -1.9 0.121 - - - - - - 14.86 14.18 13.44
21598 334.1 9.4 2190 21609 roll 1.02 - - 3208 - 2.42 0.081 306 -535.5 112.1 6.68 1.190 1492 -3.0 0.160 - - - - - - 14.85 14.42 13.41
21699 323.8 10.4 2200 21704 done 1.02 - - 3208 - 2.20 0.031 1598 587.3 112.1 - - 1492 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.62
22011 294.2 9.7 2231 22016 roll 1.02 - - 3208 - 2.38 0.080 311 -540.8 113.1 - - 1492 - - - - - - - - 14.83 14.27 14.83
22076 287.7 10.5 2237 22082 done 1.02 - - 3208 - 2.20 0.030 1608 589.5 113.1 - - 1491 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.60
22381 256.6 10.0 2268 22386 roll 1.02 - - 3208 - 2.42 0.047 2995 573.1 113.1 - - 1491 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.83
22426 252.4 10.6 2272 22432 done 1.02 - - 3208 - 2.53 0.056 1594 -553.8 113.1 - - 1491 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.45
22732 220.9 10.0 2303 22733 done 1.02 - - 3210 - - - 1593 - 113.1 - - 1491 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
23031 190.4 10.2 2333 23033 done 1.02 - - 3207 - - - 1593 - 113.1 - - 1491 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
23332 161.1 9.5 2363 23342 done 1.02 - - 3208 - - - 1593 - 116.4 6.43 1.064 1474 -2.6 0.076 - - - - - - 14.85 14.41 13.62
23642 134.1 8.6 2394 23663 roll 1.04 0.08 0.200 3238 375.0 2.45 0.044 2997 573.1 129.1 14.43 1.311 1423 -3.5 0.069 - - - - - - 14.42 14.17 13.50
23753 122.5 10.7 2405 23757 done 1.04 - - 3238 - 2.53 0.058 1601 -551.8 129.1 - - 1422 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.43
24063 89.2 12.7 2436 24065 done 1.04 - - 3239 - - - 1600 - 129.1 - - 1422 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
24363 54.2 10.6 2466 24368 roll 1.04 - - 3239 - 2.40 0.082 306 -539.2 129.1 - - 1421 - - - - - - - - 14.85 14.14 14.85
24463 43.8 10.8 2481 24469 done 1.04 - - 3239 - 2.22 0.028 1613 588.7 129.1 - - 1422 - - - - - - - - 14.33 14.25 14.36
24490 41.3 8.9 2486 24708 roll 1.30 0.30 0.100 3313 246.7 2.45 0.080 309 -532.2 340.4 206.73 1.107 596 -4.0 0.028 - - - - - - 14.15 14.03 13.28
24721 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24721 begin surface coast
24731 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24731 begin surface
SM 0.52 - - - - -8.64 16.20 0.076 131 8.0 3.10 0.034 2046 -2809.7 332.38 - - 595 - - - - - - - -