SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 542 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.27 of 150.00 AH used of 24V (35.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.62 of 100.00 AH used of 10V (29.38% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 3.14 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 513.65, SM_CC=200)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.00 - - 79 - - - 1914 - -165.4 -6.82 - 966 - - - - - - - - - - -
38 3.2 - 1 177 roll -1.00 10.73 0.220 2716 245.8 2.38 0.076 3316 589.1 -165.4 -116.65 - 3539 -22.1 - - - - - - - - - -
292 17.3 -10.2 43 299 done -1.00 - - 2716 - 2.28 0.050 1909 -617.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
373 25.6 -11.1 56 380 roll -1.02 - - 2716 - 0.45 0.061 1605 -675.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
545 43.9 -10.6 85 550 done -1.04 - - 2713 - 0.47 0.057 1913 655.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
774 68.2 -10.5 119 778 roll -1.07 - - 2714 - 0.50 0.057 1590 -646.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
843 75.4 -10.1 125 847 done -1.09 - - 2711 - 0.50 0.057 1912 644.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1171 109.7 -11.9 153 1175 roll -1.13 0.08 0.119 2661 -625.0 1.23 0.055 1155 -615.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1241 118.1 -12.2 157 1245 done -1.07 0.12 0.137 2698 308.3 1.20 0.048 1910 629.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1573 153.5 -10.4 178 1574 done -1.07 - - 2698 - - - 1910 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1883 186.0 -10.4 198 1887 roll -1.10 - - 2698 - 1.20 0.054 1157 -627.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1995 198.2 -10.4 204 2002 done -1.10 - - 2692 - 1.20 0.047 1917 633.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2327 233.0 -10.5 221 2330 roll -1.10 - - 2692 - 0.93 0.054 1331 -630.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2450 246.2 -10.7 226 2454 done -1.10 - - 2688 - 0.90 0.049 1910 643.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2771 279.6 -10.4 242 2774 roll -1.10 - - 2688 - 1.27 0.053 1115 -626.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2886 291.1 -9.9 247 2890 done -1.10 - - 2682 - 1.27 0.047 1918 632.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3206 323.2 -9.9 259 3207 done -1.10 - - 2682 - - - 1917 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3513 354.5 -10.3 269 3516 roll -1.10 - - 2682 - 0.45 0.058 1622 -655.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3769 382.8 -11.0 276 3774 done -1.10 - - 2679 - 0.47 0.056 1924 642.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4088 416.4 -10.7 287 4092 roll -1.10 - - 2680 - 0.90 0.056 1356 -631.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4183 426.6 -10.1 289 4189 done -1.10 0.03 0.170 2687 233.3 0.88 0.050 1909 628.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4496 458.1 -10.2 300 4500 roll -1.13 - - 2688 - 1.48 0.054 996 -616.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4624 471.5 -10.3 303 4630 done -1.13 - - 2681 - 1.45 0.047 1905 626.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4937 502.5 -10.0 314 4941 roll -1.13 - - 2680 - 1.73 0.055 839 -616.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5027 511.5 -9.6 316 5030 done -1.13 - - 2673 - 1.73 0.047 1912 620.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5345 542.9 -9.8 327 5349 roll -1.13 - - 2672 - 1.58 0.055 950 -608.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5435 551.7 -9.7 329 5439 done -1.10 0.08 0.145 2692 250.0 1.55 0.048 1911 620.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5753 581.5 -9.4 340 5757 roll -1.12 - - 2690 - 0.43 0.060 2211 697.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5804 586.4 -9.3 341 5807 done -1.15 - - 2690 - 0.47 0.057 1897 -668.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6128 617.9 -9.8 352 6132 roll -1.18 0.05 0.164 2648 -840.0 0.43 0.062 1618 -648.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6183 623.8 -11.1 353 6187 done -1.13 0.10 0.138 2680 320.0 0.45 0.057 1912 653.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6500 656.6 -10.5 364 6504 roll -1.13 - - 2681 - 0.65 0.056 1490 -649.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6572 664.4 -10.1 366 6577 done -1.13 - - 2678 - 0.68 0.053 1913 622.1 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6908 699.5 -10.6 377 6912 roll -1.13 - - 2677 - 0.75 0.056 1436 -636.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6980 707.5 -10.5 379 6984 done -1.13 - - 2674 - 0.77 0.053 1930 641.6 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7316 742.9 -10.6 390 7317 done -1.13 - - 2674 - - - 1931 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7622 775.2 -10.6 400 7625 roll -1.13 - - 2674 - 0.82 0.055 1406 -640.2 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7690 782.5 -10.8 402 7694 done -1.13 - - 2671 - 0.80 0.054 1914 635.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8030 818.8 -10.6 413 8031 done -1.13 - - 2671 - - - 1914 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8336 852.1 -11.2 423 8338 done -1.13 - - 2671 - - - 1914 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8643 886.2 -11.1 433 8644 done -1.13 - - 2671 - - - 1914 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8949 919.5 -10.7 443 8950 done -1.13 - - 2670 - - - 1914 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9255 951.6 -10.3 453 9259 roll -1.13 - - 2671 - 0.62 0.058 1513 -646.8 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9344 960.8 -9.8 455 9348 done -1.13 - - 2668 - 0.62 0.055 1914 646.8 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9663 992.9 -10.1 466 9664 done -1.13 0.05 0.231 2679 220.0 - - 1914 - -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9752 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9752 begin apogee
9758 1001.7 9.7 469 9906 done -0.29 0.85 0.120 2947 315.3 - - 1589 - - 144.70 1.250 2862 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
9907 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9907 begin climb
9909 1014.0 - 474 10067 roll 1.00 1.20 0.058 3374 355.8 1.70 0.052 2567 575.3 165.4 149.95 1.222 2186 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
10264 1016.0 3.1 485 10422 done 0.78 0.22 0.158 3307 -304.5 1.60 0.048 1591 -610.0 333.8 150.93 1.220 1501 -4.5 0.418 - - - - - - - - -
10746 979.3 8.6 501 10777 roll 0.79 - - 3310 - 0.93 0.063 1052 -579.6 363.2 27.02 1.170 1381 -4.4 0.411 - - - - - - - - -
10918 964.5 8.4 506 10956 done 0.81 - - 3310 - 0.88 0.050 1590 611.4 397.4 32.95 1.174 1241 -4.2 0.386 - - - - - - - - -
11282 931.9 8.8 518 11312 roll 0.87 - - 3313 - 0.75 0.064 1156 -578.7 422.3 24.12 1.156 1139 -4.2 0.377 - - - - - - - - -
11408 920.1 8.7 521 11440 done 0.94 0.05 0.064 3356 860.0 0.70 0.052 1589 618.6 450.5 27.90 1.152 1025 -4.1 0.361 - - - - - - - - -
11747 885.6 10.4 532 11748 done 0.96 - - 3355 - - - 1589 - 450.5 - - 1017 - - - - - - - - - - -
12052 854.3 10.2 542 12056 roll 0.99 - - 3359 - 0.75 0.063 1128 -614.7 450.5 - - 1016 - - - - - - - - - - -
12153 843.8 10.0 545 12157 done 0.99 - - 3359 - 0.73 0.052 1586 627.4 450.5 - - 1016 - - - - - - - - - - -
12494 808.6 10.4 556 12498 roll 0.99 - - 3361 - 0.45 0.067 1302 -631.1 450.5 - - 1015 - - - - - - - - - - -
12723 784.1 11.3 562 12729 done 0.99 - - 3361 - 0.47 0.058 1597 627.7 450.5 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13037 751.6 10.4 573 13040 roll 0.99 - - 3364 - 0.60 0.066 1224 -621.7 450.5 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13159 739.0 9.5 576 13171 done 0.99 - - 3364 - 0.57 0.054 1587 636.8 459.1 7.57 0.960 990 -3.2 0.270 - - - - - - - - -
13478 707.9 9.6 587 13488 roll 0.99 - - 3367 - 0.80 0.064 1119 -585.0 464.8 7.25 0.900 967 -3.2 0.276 - - - - - - - - -
13566 699.4 10.3 589 13572 done 0.99 - - 3367 - 0.77 0.051 1595 618.2 464.8 - - 967 - - - - - - - - - - -
13880 670.7 9.1 600 13899 done 0.99 - - 3367 - - - 1595 - 481.3 18.08 1.019 899 -3.8 0.274 - - - - - - - - -
14186 642.8 9.1 610 14205 done 1.02 - - 3367 - - - 1595 - 498.0 17.15 0.996 832 -3.9 0.279 - - - - - - - - -
14492 614.3 9.5 620 14506 roll 1.06 0.05 0.163 3407 800.0 0.88 0.065 1086 -578.4 505.2 8.05 0.871 802 -3.7 0.290 - - - - - - - - -
14586 605.0 9.9 622 14591 done 1.06 0.05 0.145 3389 -360.0 0.80 0.051 1583 621.2 505.2 - - 800 - - - - - - - - - - -
14898 572.5 10.5 633 14902 roll 1.06 - - 3392 - 0.57 0.065 1226 -626.3 505.2 - - 799 - - - - - - - - - - -
15015 559.4 11.0 636 15020 done 1.06 - - 3392 - 0.60 0.055 1592 610.0 505.2 - - 798 - - - - - - - - - - -
15340 521.2 12.3 647 15341 done 1.06 - - 3392 - - - 1592 - 505.2 - - 798 - - - - - - - - - - -
15646 484.0 12.1 657 15647 done 1.06 - - 3392 - - - 1592 - 505.2 - - 797 - - - - - - - - - - -
15952 447.3 12.0 667 15956 roll 1.06 - - 3395 - 0.73 0.064 1147 -609.6 505.2 - - 798 - - - - - - - - - - -
16069 433.4 11.2 670 16073 done 1.06 - - 3396 - 0.73 0.053 1592 609.6 505.2 - - 797 - - - - - - - - - - -
16393 396.7 11.2 681 16397 roll 1.06 - - 3398 - 0.70 0.066 1160 -617.1 505.2 - - 797 - - - - - - - - - - -
16488 386.0 12.3 683 16493 done 1.06 - - 3398 - 0.70 0.052 1589 612.9 505.2 - - 797 - - - - - - - - - - -
16801 352.3 10.8 694 16805 roll 1.06 - - 3401 - 0.55 0.065 1249 -618.2 505.2 - - 797 - - - - - - - - - - -
16884 343.0 10.3 696 16888 done 1.06 - - 3401 - 0.55 0.054 1589 618.2 505.2 - - 797 - - - - - - - - - - -
17208 308.5 10.6 707 17212 roll 1.06 - - 3405 - 0.75 0.063 1126 -617.3 505.2 - - 797 - - - - - - - - - - -
17291 299.6 10.3 709 17296 done 1.06 0.03 0.258 3392 -433.3 0.75 0.050 1589 617.3 505.2 - - 797 - - - - - - - - - - -
17618 266.4 10.3 725 17622 roll 1.06 - - 3399 - 1.52 0.063 680 -598.0 505.2 - - 796 - - - - - - - - - - -
17709 257.1 9.5 729 17723 done 1.06 - - 3399 - 1.48 0.048 1591 615.5 512.8 7.90 0.682 770 -3.3 0.137 - - - - - - - - -
18043 220.7 11.3 745 18047 roll 1.06 - - 3402 - 0.57 0.066 1234 -626.3 512.8 - - 770 - - - - - - - - - - -
18126 210.7 12.3 748 18132 done 1.06 - - 3402 - 0.57 0.053 1590 624.6 512.8 - - 770 - - - - - - - - - - -
18455 171.4 12.4 768 18456 done 1.06 - - 3401 - - - 1590 - 512.8 - - 769 - - - - - - - - - - -
18769 133.8 12.1 788 18770 done 1.06 - - 3401 - - - 1590 - 512.8 - - 769 - - - - - - - - - - -
19081 98.2 11.3 808 19083 done 1.06 - - 3402 - - - 1590 - 512.8 - - 770 - - - - - - - - - - -
19401 61.8 11.3 838 19402 done 1.06 - - 3401 - - - 1590 - 512.8 - - 769 - - - - - - - - - - -
19742 24.3 11.6 896 19749 done 1.06 - - 3401 - - - 1590 - 512.8 - - 770 - - - - - - - - - - -
19822 15.5 10.9 909 19829 roll 1.06 - - 3402 - 0.57 0.054 1975 675.4 512.8 - - 769 - - - - - - - - - - -
19914 5.7 10.0 924 19922 done 1.06 0.05 0.153 3387 -300.0 0.62 0.059 1583 -632.3 512.8 - - 769 - - - - - - - - - - -
19941 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19941 begin surface coast
19972 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19972 begin surface
SM 3.28 - - - - -9.19 8.70 0.034 81 -380.0 - - 1909 - 513.65 - - 768 - - - - - - - -