SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 542 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.87 of 150.00 AH used of 24V (32.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.27 of 100.00 AH used of 10V (32.73% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 43 VBD -0.54 - - 63 - - - 3182 - -49.8 -25.15 - 1290 - - - - - - - - - - -
46 3.2 -2.6 3 88 roll -0.59 7.03 0.233 1706 233.7 1.23 0.047 2315 -704.9 -101.7 -27.70 - 1914 -22.5 - - - - - - - - - -
309 27.4 -10.9 45 318 done -0.65 - - 1700 - 1.45 0.050 3206 614.5 -101.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
461 47.9 -14.2 70 467 done -0.65 - - 1700 - - - 3207 - -101.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
811 94.3 -13.0 131 817 roll -0.65 - - 1700 - 1.25 0.026 2316 -712.8 -101.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
844 98.0 -11.9 136 850 done -0.68 - - 1694 - 1.45 0.048 3210 616.6 -101.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
1170 140.8 -12.7 168 1172 done -0.68 - - 1694 - - - 3210 - -101.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
1490 179.9 -12.3 198 1494 roll -0.68 - - 1693 - 1.25 0.026 2329 -704.8 -101.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
1576 190.5 -12.0 205 1582 done -0.73 - - 1687 - 1.42 0.048 3206 617.6 -101.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
1901 234.3 -14.0 236 1902 done -0.73 - - 1687 - - - 3205 - -101.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
2223 278.5 -13.3 266 2229 done -0.73 - - 1687 - - - 3205 - -101.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
2553 321.0 -12.8 297 2559 done -0.73 - - 1687 - - - 3205 - -101.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
2881 361.1 -12.4 328 2884 roll -0.73 - - 1686 - 1.25 0.026 2323 -705.6 -101.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
2943 368.7 -10.7 333 2949 done -0.78 - - 1680 - 1.42 0.048 3204 620.4 -101.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
3278 410.7 -12.8 361 3282 roll -0.78 - - 1674 - 1.17 0.054 3958 644.4 -101.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
3317 416.5 -13.4 362 3324 done -0.75 - - 1674 - 1.02 0.029 3233 -710.8 -101.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
3634 457.2 -12.9 378 3638 roll -0.73 - - 1674 - 1.33 0.025 2302 -700.0 -101.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
3689 464.2 -11.6 380 3693 done -0.76 - - 1667 - 1.48 0.047 3215 616.9 -101.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
4011 506.9 -13.5 396 4013 done -0.74 - - 1666 - - - 3215 - -101.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
4321 547.7 -13.1 411 4323 done -0.71 - - 1667 - - - 3215 - -101.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
4630 589.1 -13.8 426 4631 done -0.69 - - 1667 - - - 3215 - -101.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
4939 630.2 -13.1 441 4941 done -0.67 - - 1666 - - - 3215 - -101.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
5250 671.7 -13.4 456 5251 done -0.65 - - 1667 - - - 3215 - -101.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
5558 711.9 -13.0 471 5559 done -0.65 - - 1667 - - - 3215 - -101.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
5868 750.6 -12.4 486 5869 done -0.65 - - 1667 - - - 3215 - -101.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
6176 788.3 -12.1 501 6180 roll -0.65 - - 1667 - 1.30 0.026 2303 -701.5 -101.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
6226 794.1 -11.1 503 6230 done -0.68 - - 1660 - 1.48 0.048 3207 610.8 -101.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
6555 835.1 -12.7 519 6556 done -0.66 0.12 0.190 1690 250.0 - - 3206 - -101.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
6863 867.5 -10.6 534 6864 done -0.70 - - 1690 - - - 3207 - -101.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
7173 898.3 -10.1 549 7174 done -0.75 - - 1690 - - - 3207 - -101.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
7482 927.9 -9.6 564 7484 done -0.80 0.12 0.099 1636 -450.0 - - 3208 - -101.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
7791 968.4 -13.5 579 7795 roll -0.75 - - 1630 - 1.17 0.056 3953 636.8 -101.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
7870 980.8 -15.9 582 7874 done -0.66 0.17 0.162 1682 305.9 1.05 0.030 3224 -694.3 -101.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
8044 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8044 begin apogee
8050 1000.9 11.0 591 8190 done -0.09 0.62 0.144 1867 298.4 - - 2921 - - 121.65 1.825 1499 -3.4 0.225 - - - - 3 - - - -
8191 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8191 begin climb
8194 1005.4 - 598 8331 roll 0.59 0.68 0.079 2098 339.7 1.52 0.027 2043 -577.6 101.7 118.70 1.773 1085 -3.5 0.237 - - - - 2 - - - -
8407 987.4 12.8 608 8410 done 0.62 - - 2099 - 1.52 0.045 2922 578.3 101.7 - - 1082 - - - - - - - - - - -
8739 941.9 13.7 624 8743 roll 0.62 - - 2099 - 1.42 0.054 3815 628.9 101.7 - - 1080 - - - - - - - - - - -
8935 909.6 16.8 632 8942 done 0.56 - - 2106 - 1.33 0.028 2905 -684.2 101.7 - - 1079 - - - - - - - - - - -
9251 862.5 14.9 648 9255 roll 0.53 - - 2106 - 1.45 0.054 3805 620.7 101.7 - - 1078 - - - - - - - - - - -
9290 855.9 17.9 649 9297 done 0.46 0.20 0.187 2058 -240.0 1.30 0.028 2915 -684.6 101.7 - - 1078 - - - - - - - - - - -
9607 820.9 10.6 665 9611 roll 0.53 - - 2057 - 1.45 0.054 3805 613.8 101.7 - - 1077 - - - - - - - - - - -
9631 818.2 11.0 666 9634 done 0.57 - - 2063 - 1.30 0.028 2923 -678.5 101.7 - - 1077 - - - - - - - - - - -
9964 783.0 10.3 682 9966 done 0.62 0.12 0.103 2116 441.7 - - 2922 - 101.7 - - 1077 - - - - - - - - - - -
10273 743.6 12.8 697 10274 done 0.59 - - 2116 - - - 2922 - 101.7 - - 1076 - - - - - - - - - - -
10582 704.1 12.6 712 10584 done 0.56 0.12 0.196 2087 -241.7 - - 2922 - 101.7 - - 1077 - - - - - - - - - - -
10892 670.0 11.2 727 10896 roll 0.57 - - 2087 - 1.45 0.055 3810 612.4 101.7 - - 1077 - - - - - - - - - - -
10964 660.8 13.4 730 10968 done 0.54 - - 2092 - 1.30 0.029 2928 -678.5 101.7 - - 1076 - - - - - - - - - - -
11292 623.8 11.1 746 11293 done 0.54 - - 2092 - - - 2927 - 101.7 - - 1076 - - - - - - - - - - -
11600 590.0 10.8 761 11604 roll 0.54 - - 2092 - 1.45 0.054 3815 612.4 101.7 - - 1076 - - - - - - - - - - -
11696 578.0 12.5 765 11701 done 0.49 0.10 0.184 2071 -210.0 1.33 0.029 2917 -675.2 101.7 - - 1076 - - - - - - - - - - -
12025 546.0 10.0 781 12029 roll 0.55 - - 2071 - 1.48 0.054 3817 608.1 101.7 - - 1076 - - - - - - - - - - -
12064 541.1 11.6 782 12070 done 0.55 - - 2077 - 1.33 0.028 2920 -674.4 101.7 - - 1076 - - - - - - - - - - -
12381 507.6 10.7 798 12385 roll 0.59 - - 2077 - 1.45 0.055 3808 612.4 101.7 - - 1075 - - - - - - - - - - -
12449 499.1 12.4 801 12452 done 0.59 - - 2083 - 1.30 0.029 2928 -676.9 101.7 - - 1076 - - - - - - - - - - -
12783 461.5 11.2 817 12786 roll 0.62 - - 2083 - 1.45 0.054 3811 609.0 101.7 - - 1075 - - - - - - - - - - -
12844 453.3 13.0 819 12851 done 0.60 - - 2090 - 1.30 0.028 2927 -680.0 101.7 - - 1076 - - - - - - - - - - -
13160 416.4 11.6 835 13164 roll 0.62 - - 2097 - 1.30 0.030 2040 -682.3 101.7 - - 1076 - - - - - - - - - - -
13188 413.3 10.7 836 13192 done 0.67 - - 2097 - 1.42 0.047 2927 624.6 101.7 - - 1076 - - - - - - - - - - -
13514 375.4 11.4 861 13518 roll 0.67 - - 2097 - 1.42 0.055 3810 621.8 101.7 - - 1076 - - - - - - - - - - -
13566 368.6 12.4 865 13573 done 0.62 - - 2103 - 1.30 0.028 2924 -681.5 101.7 - - 1076 - - - - - - - - - - -
13892 333.0 10.6 896 13896 roll 0.62 - - 2104 - 1.45 0.054 3808 609.7 101.7 - - 1076 - - - - - - - - - - -
14045 314.7 12.7 909 14049 done 0.57 - - 2110 - 1.30 0.029 2922 -681.5 101.7 - - 1075 - - - - - - - - - - -
14376 276.8 10.7 940 14379 roll 0.57 - - 2110 - 1.45 0.054 3805 609.0 101.7 - - 1076 - - - - - - - - - - -
14445 268.5 12.0 946 14450 done 0.50 0.15 0.179 2075 -233.3 1.30 0.029 2923 -678.5 101.7 - - 1075 - - - - - - - - - - -
14779 238.6 8.7 977 14782 roll 0.57 - - 2075 - 1.45 0.055 3808 610.3 101.7 - - 1076 - - - - - - - - - - -
14873 228.9 10.6 985 14877 done 0.57 - - 2080 - 1.30 0.029 2928 -676.9 101.7 - - 1075 - - - - - - - - - - -
15205 198.5 9.3 1016 15208 roll 0.61 - - 2080 - 1.45 0.054 3812 609.7 101.7 - - 1076 - - - - - - - - - - -
15334 183.8 10.9 1027 15341 done 0.61 - - 2087 - 1.33 0.028 2918 -672.2 101.7 - - 1076 - - - - - - - - - - -
15660 150.9 9.6 1058 15661 done 0.66 - - 2087 - - - 2918 - 101.7 - - 1075 - - - - - - - - - - -
15980 120.2 9.1 1088 15985 roll 0.70 0.12 0.090 2142 458.3 1.45 0.054 3807 613.1 101.7 - - 1075 - - - - - - - - - - -
16109 103.2 14.0 1099 16113 done 0.60 0.15 0.189 2107 -233.3 1.30 0.028 2915 -686.2 101.7 - - 1076 - - - - - - - - - - -
16455 67.1 10.6 1157 16462 roll 0.60 - - 2107 - 1.48 0.053 3816 608.8 101.7 - - 1076 - - - - - - - - - - -
16556 55.1 12.7 1174 16563 done 0.56 - - 2111 - 1.30 0.028 2927 -683.8 101.7 - - 1076 - - - - - - - - - - -
16916 17.4 9.6 1235 16925 roll 0.56 - - 2112 - 1.45 0.054 3812 610.3 101.7 - - 1076 - - - - - - - - - - -
17049 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17049 begin surface coast
17064 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17064 begin surface
SM 2.97 - - - - -5.71 - - 75 - - - 3219 - 200.16 62.33 0.212 682 -6.3 0.009 - - - - - -