prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 78.88 of 150.00 AH used of 24V (47.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.35 of 100.00 AH used of 10V (45.65% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 19.0 m at 19.9 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 37.1 m at 350.8 m, depth 388 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 108 | VBD | -0.76 | - | - | 416 | - | - | - | 2641 | - | -146.0 | -88.57 | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.4 | -1.8 | 13 | 133 | roll | -0.76 | 8.77 | 0.192 | 2806 | 272.5 | 2.25 | 0.061 | 1238 | -623.6 | -146.0 | -4.10 | - | 3560 | -38.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 48.0 | -15.0 | 61 | 386 | done | -0.76 | - | - | 2797 | - | 2.33 | 0.054 | 2659 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 70.2 | -16.7 | 86 | 524 | done | -0.76 | - | - | 2797 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 93.1 | -16.5 | 111 | 664 | roll | -0.76 | - | - | 2788 | - | 1.77 | 0.057 | 3764 | 624.3 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 688 | 98.9 | -17.8 | 116 | 696 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.75 | 0.040 | 2662 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 122.3 | -17.4 | 129 | 825 | done | -0.76 | 0.10 | 0.169 | 2814 | 250.0 | - | - | 2660 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | 141.1 | -14.5 | 141 | 955 | roll | -0.76 | - | - | 2807 | - | 1.80 | 0.059 | 3767 | 615.0 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 148.1 | -14.7 | 145 | 1001 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | 1.73 | 0.040 | 2655 | -642.8 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 169.3 | -15.1 | 158 | 1148 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 189.5 | -14.5 | 171 | 1280 | roll | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.83 | 0.061 | 3768 | 609.3 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 197.7 | -15.8 | 175 | 1334 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.75 | 0.041 | 2669 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | 217.8 | -14.9 | 188 | 1466 | roll | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.80 | 0.059 | 3773 | 613.3 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 222.7 | -15.6 | 190 | 1498 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.75 | 0.041 | 2677 | -626.3 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 243.7 | -15.5 | 203 | 1626 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2676 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1750 | 263.4 | -15.7 | 215 | 1751 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2676 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 293.6 | -15.8 | 233 | 1945 | roll | -0.76 | - | - | 2782 | - | 1.83 | 0.060 | 3761 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2002 | 304.1 | -16.6 | 238 | 2010 | done | -0.76 | 0.10 | 0.136 | 2815 | 330.0 | 1.73 | 0.040 | 2674 | -628.3 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | 331.6 | -13.9 | 257 | 2209 | done | -0.76 | - | - | 2814 | - | - | - | 2674 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2401 | 359.5 | -13.9 | 276 | 2405 | roll | -0.76 | - | - | 2807 | - | 1.83 | 0.059 | 3762 | 594.5 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2450 | 367.1 | -15.4 | 280 | 2457 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | 1.73 | 0.040 | 2677 | -627.2 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2498 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2498 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2504 | 374.0 | 14.3 | 285 | 2642 | roll | -0.27 | 0.50 | 0.125 | 2969 | 324.0 | - | - | 2494 | - | - | 131.80 | 1.037 | 2960 | -4.6 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2643 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2643 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2645 | 380.9 | - | 297 | 2804 | done | 0.76 | 1.08 | 0.083 | 3304 | 310.2 | - | - | 2494 | - | 146.0 | 150.20 | 0.956 | 2364 | -4.0 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2995 | 349.0 | 11.1 | 329 | 2999 | roll | 0.76 | - | - | 3304 | - | 2.28 | 0.057 | 3764 | 557.0 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3106 | 334.1 | 13.1 | 338 | 3114 | done | 0.76 | - | - | 3314 | - | 2.08 | 0.037 | 2513 | -601.4 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3304 | 311.3 | 11.8 | 357 | 3308 | roll | 0.76 | - | - | 3314 | - | 2.05 | 0.057 | 3767 | 611.7 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3362 | 303.7 | 13.6 | 362 | 3366 | done | 0.76 | - | - | 3323 | - | 1.98 | 0.038 | 2527 | -626.3 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3565 | 277.5 | 12.6 | 381 | 3569 | roll | 0.76 | - | - | 3323 | - | 2.03 | 0.057 | 3772 | 613.3 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3634 | 267.5 | 15.4 | 387 | 3637 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.92 | 0.038 | 2531 | -646.4 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3839 | 240.1 | 13.1 | 406 | 3843 | roll | 0.76 | - | - | 3333 | - | 2.00 | 0.056 | 3764 | 616.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3888 | 232.2 | 15.7 | 410 | 3897 | done | 0.76 | 0.10 | 0.136 | 3309 | -240.0 | 1.92 | 0.038 | 2553 | -630.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4024 | 216.1 | 12.0 | 423 | 4027 | roll | 0.76 | - | - | 3310 | - | 1.98 | 0.057 | 3766 | 612.6 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4061 | 210.8 | 13.9 | 426 | 4070 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | 1.92 | 0.038 | 2555 | -630.7 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4197 | 194.5 | 12.0 | 439 | 4201 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 1.98 | 0.057 | 3765 | 611.1 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4233 | 189.6 | 13.9 | 442 | 4237 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.85 | 0.037 | 2566 | -648.1 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4376 | 171.7 | 12.4 | 455 | 4384 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | - | - | 2565 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4513 | 154.5 | 12.6 | 468 | 4516 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.95 | 0.056 | 3767 | 616.4 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4572 | 145.5 | 14.9 | 473 | 4580 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.88 | 0.038 | 2580 | -631.4 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4708 | 128.0 | 12.9 | 486 | 4709 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | - | - | 2579 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4835 | 111.7 | 12.7 | 498 | 4838 | roll | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.92 | 0.057 | 3765 | 617.7 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4893 | 103.4 | 14.9 | 503 | 4897 | done | 0.76 | 0.12 | 0.160 | 3309 | -200.0 | 1.83 | 0.038 | 2582 | -646.4 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5030 | 87.7 | 10.7 | 525 | 5036 | done | 0.76 | - | - | 3309 | - | - | - | 2579 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5167 | 72.3 | 10.8 | 550 | 5175 | roll | 0.76 | - | - | 3309 | - | 1.98 | 0.057 | 3765 | 599.0 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5223 | 65.5 | 13.4 | 559 | 5231 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | 1.85 | 0.038 | 2578 | -641.6 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5361 | 49.8 | 10.9 | 584 | 5368 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | - | - | 2577 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5501 | 33.8 | 11.3 | 609 | 5507 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 1.95 | 0.057 | 3768 | 610.8 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5542 | 28.2 | 13.5 | 616 | 5550 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.88 | 0.038 | 2588 | -627.7 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5685 | 11.5 | 11.6 | 641 | 5691 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | - | - | 2588 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5756 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5756 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5787 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5787 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.89 | - | - | - | - | -8.23 | - | - | 423 | - | - | - | 2669 | - | 623.30 | 296.85 | 0.722 | 420 | -6.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||