SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 542 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.53 of 146.00 AH used of 24V (42.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.37 of 100.00 AH used of 10V (39.63% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 3.47 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.83, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 122 - - - 2184 - -116.7 -6.50 - 2077 - - - - - - - - - - -
28 3.5 - 1 101 roll -0.77 8.07 0.185 2353 276.5 2.35 0.056 3583 595.3 -116.7 -56.05 - 3523 -25.8 - - - - - - - - - -
187 18.7 -14.4 26 194 done -0.26 0.57 0.129 2530 310.5 2.22 0.032 2165 -638.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
536 35.9 -8.2 87 543 roll -0.90 0.55 0.049 2309 -401.8 2.33 0.043 3583 608.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
552 37.3 -8.3 89 560 done -1.40 0.40 0.057 2158 -377.5 2.25 0.032 2154 -635.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
888 112.4 -21.6 118 893 roll -0.34 1.10 0.152 2489 300.9 2.22 0.042 778 -619.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1062 123.5 -4.5 125 1071 done -0.59 0.20 0.055 2402 -435.0 2.17 0.034 2159 636.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1379 147.7 -8.1 141 1384 roll -0.50 0.17 0.115 2458 329.4 2.35 0.046 3589 608.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1459 152.5 -5.6 144 1466 done -0.70 0.20 0.050 2370 -440.0 2.25 0.032 2172 -629.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1776 182.4 -9.7 160 1780 roll -0.46 0.25 0.117 2455 340.0 2.28 0.041 763 -618.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1827 186.2 -6.6 162 1831 done -0.58 - - 2455 - 2.22 0.034 2181 638.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2150 206.4 -6.6 178 2155 roll -0.73 0.20 0.055 2359 -480.0 2.30 0.046 3590 612.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2184 209.7 -10.2 179 2191 done -0.48 0.32 0.114 2461 318.8 2.28 0.032 2157 -628.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2502 230.9 -6.4 195 2506 roll -0.66 0.17 0.055 2384 -452.9 2.25 0.044 774 -614.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2535 234.0 -10.0 196 2542 done -0.46 0.28 0.117 2467 296.4 2.22 0.034 2176 631.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2853 252.3 -5.2 212 2858 roll -0.67 0.20 0.054 2375 -460.0 2.33 0.045 3594 608.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2887 254.8 -8.0 213 2895 done -0.49 0.25 0.117 2453 312.0 2.28 0.032 2167 -625.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3204 273.1 -5.8 229 3205 done -0.64 0.15 0.064 2387 -440.0 - - 2168 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3513 301.3 -9.4 244 3515 done -0.51 0.20 0.117 2450 315.0 - - 2167 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3819 321.8 -6.6 254 3821 done -0.64 0.15 0.064 2380 -466.7 - - 2167 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4125 350.9 -9.5 264 4127 done -0.49 0.25 0.115 2460 320.0 - - 2167 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4433 368.6 -5.8 274 4438 roll -0.68 0.20 0.056 2364 -480.0 2.35 0.044 3583 602.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4462 371.1 -8.9 275 4467 done -0.54 0.25 0.117 2442 312.0 2.25 0.032 2174 -626.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4801 394.8 -7.2 286 4805 roll -0.65 0.12 0.068 2385 -475.0 2.28 0.042 765 -618.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4851 400.0 -10.3 287 4856 done -0.48 0.25 0.118 2459 296.0 2.22 0.034 2182 638.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5165 419.4 -5.9 297 5167 done -0.69 0.20 0.054 2372 -435.0 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5472 447.7 -9.5 307 5474 done -0.50 0.25 0.114 2451 316.0 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5777 468.3 -6.5 317 5779 done -0.67 0.17 0.059 2375 -447.1 - - 2183 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6083 492.1 -6.7 327 6085 done -0.52 0.22 0.115 2446 322.7 - - 2183 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6420 503.9 -4.3 337 6425 roll -0.69 0.17 0.059 2366 -470.6 2.33 0.044 763 -609.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6465 507.8 -9.8 337 6470 done -0.45 0.32 0.119 2466 312.5 2.25 0.036 2177 628.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6782 526.2 -5.8 343 6787 roll -0.71 0.20 0.057 2376 -450.0 2.33 0.046 3595 608.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6821 529.3 -7.9 343 6826 done -0.55 0.20 0.117 2438 310.0 2.30 0.033 2150 -628.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7143 549.2 -6.2 349 7148 roll -0.68 0.15 0.067 2372 -440.0 2.25 0.044 766 -615.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7200 554.4 -9.9 349 7209 done -0.48 0.28 0.120 2457 303.6 2.22 0.035 2171 632.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7511 572.8 -5.6 355 7516 roll -0.70 0.20 0.057 2363 -470.0 2.35 0.049 3582 600.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7556 576.5 -9.3 355 7561 done -0.53 0.25 0.115 2441 312.0 2.28 0.036 2172 -618.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7873 597.0 -6.5 361 7875 done -0.69 0.15 0.067 2376 -433.3 - - 2172 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8175 624.3 -9.1 366 8180 roll -0.56 0.17 0.121 2431 323.5 2.30 0.045 767 -610.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8215 627.3 -7.3 366 8219 done -0.64 - - 2431 - 2.20 0.036 2171 638.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8543 644.7 -5.1 372 8545 done -0.75 0.17 0.061 2354 -452.9 - - 2172 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8845 667.3 -7.7 377 8850 roll -0.53 0.25 0.117 2438 336.0 2.33 0.049 768 -602.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8891 670.1 -5.8 377 8895 done -0.64 - - 2438 - 2.20 0.038 2155 630.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9214 686.3 -5.1 383 9218 roll -0.78 0.20 0.061 2348 -450.0 2.38 0.049 3592 603.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9258 689.9 -8.4 383 9263 done -0.55 0.28 0.120 2432 300.0 2.33 0.036 2147 -620.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9585 706.5 -4.8 389 9590 roll -0.68 0.12 0.076 2376 -466.7 2.25 0.046 761 -616.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9637 710.1 -7.4 389 9642 done -0.52 0.22 0.122 2444 309.1 2.25 0.041 2157 620.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9949 724.7 -4.7 394 9953 roll -0.70 0.17 0.061 2367 -452.9 2.38 0.051 3595 604.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9993 727.9 -7.1 394 9998 done -0.55 0.22 0.119 2435 309.1 2.33 0.036 2147 -621.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10311 745.3 -5.5 400 10312 done -0.70 0.15 0.071 2372 -420.0 - - 2146 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10612 769.6 -8.2 405 10614 done -0.57 0.17 0.122 2426 317.6 - - 2146 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10917 788.1 -6.0 410 10918 done -0.67 - - 2426 - - - 2146 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11220 806.9 -6.3 415 11222 done -0.77 0.17 0.067 2352 -435.3 - - 2146 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11521 833.6 -9.0 420 11523 done -0.56 0.25 0.123 2430 312.0 - - 2146 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11826 851.5 -5.7 425 11831 roll -0.68 0.12 0.075 2376 -450.0 2.47 0.051 3599 588.3 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11855 853.7 -7.2 425 11859 done -0.68 - - 2376 - 2.35 0.037 2150 -616.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12193 878.8 -7.4 431 12198 roll -0.57 0.17 0.130 2430 317.6 2.28 0.048 777 -602.2 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12306 886.1 -6.2 432 12310 done -0.65 - - 2430 - 2.25 0.042 2160 614.7 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12635 903.8 -5.4 438 12640 roll -0.79 0.20 0.061 2340 -450.0 2.40 0.053 3597 598.8 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12686 908.0 -8.7 438 12691 done -0.55 0.32 0.123 2438 306.2 2.33 0.037 2150 -621.0 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12997 923.5 -4.9 443 13002 roll -0.72 0.17 0.069 2365 -429.4 2.25 0.048 772 -612.4 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13032 926.0 -8.0 443 13037 done -0.52 0.28 0.124 2447 292.9 2.22 0.039 2172 630.6 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13360 941.8 -4.6 449 13364 roll -0.74 0.20 0.061 2356 -455.0 2.38 0.055 3580 591.6 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13405 945.1 -8.0 449 13411 done -0.56 0.25 0.120 2432 304.0 2.30 0.039 2167 -614.3 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13722 961.8 -5.2 455 13724 done -0.72 0.15 0.073 2368 -426.7 - - 2167 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
14024 984.5 -7.6 460 14029 roll -0.59 0.17 0.123 2422 317.6 2.33 0.051 769 -600.0 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
14076 987.7 -6.4 460 14080 done -0.65 - - 2422 - 2.28 0.041 2180 618.9 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
14148 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14148 begin apogee
14156 991.9 5.7 462 14258 done -0.23 0.38 0.114 2543 318.4 - - 2275 - - 99.55 1.403 3046 -4.6 0.396 - - - - - - - - -
14259 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14259 begin climb
14262 993.6 - 463 14380 roll 0.77 0.93 0.074 2853 333.3 2.70 0.051 3683 521.5 116.7 110.68 1.380 2569 -4.3 0.377 - - - - - - - - -
14411 991.5 6.6 466 14426 done 0.41 0.40 0.133 2749 -260.0 2.53 0.034 2266 -560.1 124.3 8.05 1.140 2540 -3.6 0.380 - - - - - - - - -
14760 975.8 4.5 472 14822 roll 0.70 0.22 0.060 2851 463.6 2.40 0.048 860 -585.8 184.6 53.92 1.370 2291 -4.6 0.399 - - - - - - - - -
14913 963.5 8.7 474 14917 done 0.61 0.15 0.125 2807 -293.3 2.25 0.035 2268 625.8 184.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15257 938.5 7.3 480 15261 roll 0.70 - - 2807 - 2.35 0.051 3686 603.4 184.6 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15274 937.1 7.4 480 15279 done 0.77 0.15 0.064 2872 433.3 2.30 0.034 2243 -627.4 184.6 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15618 903.7 9.8 486 15623 roll 0.60 0.20 0.128 2809 -315.0 2.22 0.044 860 -623.0 184.6 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15636 902.0 9.7 486 15640 done 0.53 - - 2809 - 2.17 0.034 2264 647.0 184.6 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15987 876.7 7.2 492 15991 roll 0.61 - - 2809 - 2.33 0.052 3670 603.4 184.6 - - 2284 - - - - - - - - - - -
16026 873.7 7.2 492 16030 done 0.61 - - 2809 - 2.28 0.036 2247 -624.1 184.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
16353 851.7 6.8 498 16357 roll 0.69 - - 2809 - 2.25 0.050 860 -616.4 187.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
16417 847.4 7.9 498 16424 done 0.78 0.17 0.062 2882 429.4 2.17 0.035 2254 642.4 187.1 - - 2282 - - - - - - - - - - -
16727 818.3 9.5 504 16732 roll 0.57 0.25 0.121 2798 -336.0 2.38 0.051 3683 600.4 187.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
16772 814.6 7.0 504 16776 done 0.57 - - 2798 - 2.30 0.036 2258 -619.6 187.1 - - 2282 - - - - - - - - - - -
17089 794.5 6.4 510 17108 roll 0.72 0.12 0.069 2855 475.0 2.35 0.047 854 -597.4 198.9 11.88 1.203 2234 -4.0 0.324 - - - - - - - - -
17165 788.1 8.3 511 17170 done 0.63 0.15 0.124 2811 -293.3 2.22 0.037 2251 629.3 198.9 - - 2233 - - - - - - - - - - -
17527 763.2 6.9 517 17532 roll 0.74 0.12 0.071 2868 475.0 2.35 0.051 3678 607.2 199.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17561 760.1 10.5 517 17566 done 0.52 0.30 0.127 2777 -303.3 2.33 0.036 2238 -618.0 199.1 - - 2233 - - - - - - - - - - -
17888 740.1 6.0 523 17923 roll 0.79 0.22 0.057 2878 459.1 2.33 0.046 856 -593.1 221.1 22.90 1.147 2142 -4.0 0.311 - - - - - - - - -
17959 733.5 10.5 524 17963 done 0.65 0.20 0.120 2817 -305.0 2.20 0.035 2252 634.5 221.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18320 705.7 7.6 530 18324 roll 0.74 0.10 0.079 2863 460.0 2.38 0.050 3681 600.4 221.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18389 698.9 9.8 531 18394 done 0.57 0.22 0.125 2798 -295.5 2.33 0.037 2238 -619.3 221.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18755 673.9 6.7 537 18766 roll 0.77 0.17 0.061 2878 470.6 2.22 0.045 859 -621.2 225.5 4.80 0.917 2126 -2.7 0.242 - - - - - - - - -
18807 669.2 10.2 537 18812 done 0.65 0.20 0.121 2817 -305.0 2.20 0.035 2249 631.8 225.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
19122 645.3 7.5 543 19127 roll 0.77 0.12 0.071 2872 458.3 2.35 0.049 3680 608.9 225.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
19178 639.8 9.4 543 19185 done 0.58 0.28 0.124 2794 -278.6 2.30 0.035 2239 -626.5 225.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
19490 619.6 6.3 549 19510 roll 0.81 0.20 0.060 2891 485.0 2.28 0.045 858 -605.7 239.6 13.85 1.122 2068 -4.1 0.276 - - - - - - - - -
19523 616.7 9.0 549 19528 done 0.64 0.25 0.123 2815 -304.0 2.20 0.034 2248 631.8 239.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19856 594.2 6.4 555 19872 roll 0.82 0.17 0.064 2887 423.5 2.33 0.049 3671 610.7 250.4 10.55 1.076 2025 -4.0 0.267 - - - - - - - - -
19941 586.8 10.1 556 19946 done 0.62 0.28 0.123 2806 -289.3 2.28 0.035 2243 -626.3 250.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
20286 568.4 5.2 562 20331 roll 0.88 0.22 0.058 2906 454.5 2.30 0.047 864 -599.6 293.0 39.10 1.123 1850 -4.5 0.274 - - - - - - - - -
20383 558.8 10.4 563 20388 done 0.77 0.15 0.127 2862 -293.3 2.22 0.035 2252 625.2 293.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20721 523.5 10.6 569 20725 roll 0.77 - - 2862 - 2.35 0.051 3681 608.1 293.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20755 519.9 10.5 569 20759 done 0.77 - - 2864 - 2.30 0.035 2244 -624.8 293.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21089 487.8 9.7 577 21093 roll 0.77 - - 2865 - 2.25 0.049 858 -616.0 293.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21173 479.8 9.2 579 21176 done 0.77 - - 2865 - 2.20 0.035 2250 632.7 293.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21498 443.6 11.8 590 21502 roll 0.77 - - 2865 - 2.35 0.050 3684 610.2 293.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21543 438.0 12.7 591 21547 done 0.77 - - 2865 - 2.30 0.033 2239 -628.3 293.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21874 405.5 9.2 602 21877 roll 0.77 - - 2865 - 2.22 0.044 854 -623.9 293.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21930 400.4 8.2 603 21934 done 0.84 - - 2866 - 2.20 0.035 2245 632.3 293.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
22250 372.7 9.2 614 22252 done 0.84 - - 2865 - - - 2244 - 293.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
22555 343.0 9.8 624 22559 roll 0.84 - - 2865 - 2.40 0.049 3684 600.0 293.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
22595 338.6 11.6 625 22599 done 0.84 - - 2865 - 2.33 0.033 2235 -621.9 293.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
22920 306.8 9.7 636 22924 roll 0.84 - - 2865 - 2.22 0.044 861 -618.9 293.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
22991 299.9 9.5 638 22996 done 0.93 0.15 0.061 2934 460.0 2.17 0.033 2229 630.4 293.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
23325 253.2 14.5 654 23330 roll 0.68 0.30 0.120 2833 -336.7 2.42 0.045 3690 603.7 293.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
23382 247.0 8.5 656 23388 done 0.82 0.12 0.064 2892 491.7 2.33 0.031 2219 -631.3 293.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
23698 212.5 10.7 672 23699 done 0.82 - - 2892 - - - 2219 - 293.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
24008 178.7 11.3 687 24012 roll 0.82 - - 2892 - 2.20 0.042 853 -620.9 293.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
24032 175.8 12.4 688 24036 done 0.82 - - 2892 - 2.17 0.031 2244 641.0 293.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24365 136.8 11.9 704 24369 roll 0.82 - - 2892 - 2.35 0.047 3678 610.2 293.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24405 131.7 14.6 705 24413 done 0.70 0.20 0.117 2830 -310.0 2.33 0.031 2214 -628.3 293.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24722 104.8 8.5 721 24727 roll 0.92 0.20 0.053 2923 465.0 2.20 0.041 854 -618.2 293.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24773 98.4 15.1 723 24778 done 0.77 0.20 0.119 2862 -305.0 2.15 0.030 2232 640.9 293.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25091 67.9 8.1 738 25095 roll 0.87 - - 2862 - 2.38 0.047 3676 606.7 293.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25141 63.3 7.8 740 25145 done 0.87 - - 2864 - 2.33 0.031 2216 -626.6 293.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25483 36.7 11.3 794 25490 roll 0.96 0.17 0.057 2946 482.4 2.17 0.039 853 -628.1 293.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25559 26.0 13.6 807 25566 done 0.81 0.25 0.120 2869 -308.0 2.12 0.030 2215 642.5 293.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25818 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25819 begin surface coast
25870 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25871 begin surface
SM 3.33 - - - - -7.65 7.30 0.042 133 -374.8 - - 2165 - 295.83 - - 1840 - - - - - - - -