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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.58 of 150.00 AH used of 24V (66.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.25 of 100.00 AH used of 10V (74.75% remains) | |
| • Surface angle -65.0 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 48.0 m at 65.5 m, depth 114 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 131 | VBD | -1.19 | - | - | 15 | - | - | - | 2356 | - | -146.6 | -101.12 | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 3.8 | -10.9 | 19 | 160 | roll | -1.19 | 9.35 | 0.209 | 2331 | 247.7 | 2.33 | 0.046 | 956 | -600.9 | -146.6 | -10.18 | - | 3451 | -57.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | 40.5 | -14.5 | 43 | 351 | done | -1.19 | - | - | 2323 | - | 2.25 | 0.033 | 2350 | 619.6 | -146.6 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | 70.4 | -15.4 | 62 | 547 | roll | -1.19 | - | - | 2313 | - | 2.30 | 0.048 | 3754 | 610.4 | -146.6 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 73.2 | -15.1 | 63 | 565 | done | -1.19 | - | - | 2313 | - | 2.20 | 0.027 | 2326 | -649.1 | -146.6 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 671 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 679 | 91.2 | 16.1 | 73 | 796 | done | -0.28 | 1.02 | 0.123 | 2625 | 305.9 | - | - | 2157 | - | - | 111.72 | 0.739 | 2849 | -5.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 797 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 800 | 97.9 | - | 85 | 918 | roll | 1.19 | 1.42 | 0.077 | 3095 | 331.0 | 2.42 | 0.041 | 3554 | 577.3 | 146.6 | 110.62 | 0.693 | 2251 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | 86.6 | 4.9 | 123 | 1316 | done | 1.33 | 0.12 | 0.069 | 3157 | 516.7 | 2.20 | 0.027 | 2157 | -635.0 | 257.5 | 83.18 | 0.713 | 1799 | -5.4 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1634 | 45.4 | 10.2 | 162 | 1638 | roll | 1.33 | - | - | 3158 | - | 2.30 | 0.042 | 3554 | 607.4 | 257.5 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 42.2 | 11.4 | 164 | 1670 | done | 1.33 | - | - | 3169 | - | 2.22 | 0.028 | 2153 | -631.1 | 257.5 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 19.8 | 11.5 | 183 | 1869 | roll | 1.33 | - | - | 3179 | - | 2.28 | 0.038 | 752 | -614.5 | 257.5 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 14.0 | 10.8 | 192 | 1923 | done | 1.33 | 0.12 | 0.142 | 3148 | -258.3 | 2.25 | 0.031 | 2164 | 627.6 | 257.5 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1992 | 7.1 | 7.6 | 205 | 2038 | roll | 1.39 | - | - | 3148 | - | 2.38 | 0.043 | 3555 | 584.5 | 311.1 | 40.45 | 0.706 | 1581 | -5.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2065 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2065 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2095 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2096 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -8.46 | - | - | 12 | - | - | - | 2333 | - | 400.08 | 54.62 | 0.663 | 1218 | -6.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||