SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 542 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 151.51 of 350.00 AH used of 24V (56.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.89, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 125 - - - 1101 - -126.5 -34.67 - 2408 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -3.3 2 102 done -1.05 12.40 0.357 2803 216.0 - - 1099 - -126.5 -24.83 - 3367 -38.6 - - - - - - - 14.21 - 14.86
401 52.6 -13.8 25 402 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 93.9 -14.2 45 704 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 137.4 -14.3 65 1002 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 178.2 -13.1 85 1303 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 213.7 -11.0 105 1602 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1901 244.7 -9.9 125 1902 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2201 275.9 -10.7 137 2202 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2501 308.9 -11.3 147 2502 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2801 345.9 -12.9 157 2802 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3101 386.6 -13.7 167 3102 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3402 426.8 -13.1 177 3403 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3701 465.4 -12.7 187 3702 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4001 503.3 -12.9 197 4002 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4302 541.1 -12.6 207 4303 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4601 577.2 -11.8 217 4602 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4902 610.3 -10.6 227 4903 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5202 641.4 -10.4 237 5203 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5501 673.8 -11.1 247 5502 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5801 708.4 -11.7 257 5802 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6101 743.6 -11.5 267 6102 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6403 776.1 -10.8 277 6404 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6703 806.7 -10.1 287 6704 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7002 837.5 -10.4 297 7003 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7301 871.0 -11.6 307 7302 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7601 906.9 -12.0 317 7602 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7901 942.7 -11.9 327 7902 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8203 978.8 -11.9 337 8204 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8317 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8317 begin apogee
8325 992.4 -11.3 341 8452 done -0.28 0.88 0.194 3050 280.7 - - 1100 - - 120.55 1.998 2849 -4.2 0.390 - - - - - - 14.14 - 13.02
8454 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8454 begin climb
8458 998.6 - 344 8594 done 1.05 1.38 0.119 3487 316.7 - - 1100 - 126.5 127.82 1.981 2331 -4.1 0.385 - - - - - - 14.20 - 13.02
8891 982.0 6.2 360 8933 done 1.12 - - 3487 - - - 1100 - 166.5 39.62 1.936 2170 -4.1 0.389 - - - - - - - - 13.27
9222 958.2 7.2 371 9239 done 1.14 - - 3487 - - - 1100 - 180.9 14.82 1.837 2112 -3.9 0.385 - - - - - - - - 13.38
9522 935.9 7.3 381 9539 done 1.17 0.12 0.117 3547 500.0 - - 1100 - 193.5 14.30 1.831 2060 -3.6 0.351 - - - - - - 14.74 - 13.40
9822 910.8 8.2 391 9823 done 1.17 - - 3547 - - - 1100 - 193.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10122 887.4 7.6 401 10131 done 1.18 - - 3547 - - - 1100 - 199.6 7.35 1.657 2035 -3.0 0.302 - - - - - - - - 13.40
10421 863.5 8.1 411 10422 done 1.18 - - 3547 - - - 1100 - 199.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10721 837.3 8.9 421 10722 done 1.18 - - 3547 - - - 1100 - 199.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11021 809.3 9.4 431 11022 done 1.18 - - 3547 - - - 1100 - 199.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11321 782.4 8.7 441 11322 done 1.18 - - 3547 - - - 1100 - 199.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11622 758.3 7.6 451 11631 done 1.19 - - 3547 - - - 1100 - 205.4 6.88 1.551 2011 -2.8 0.255 - - - - - - - - 13.42
11922 734.9 7.7 461 11930 done 1.19 - - 3547 - - - 1100 - 209.5 6.20 1.504 1995 -2.6 0.238 - - - - - - - - 13.50
12222 711.7 7.7 471 12228 done 1.20 - - 3547 - - - 1100 - 212.9 3.97 1.208 1982 -3.3 0.364 - - - - - - - - 13.31
12521 688.2 7.8 481 12522 done 1.20 - - 3547 - - - 1100 - 214.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12821 663.9 8.3 491 12822 done 1.20 - - 3547 - - - 1100 - 214.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13121 637.1 9.3 501 13122 done 1.20 - - 3547 - - - 1100 - 214.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13421 608.1 9.7 511 13422 done 1.20 - - 3547 - - - 1100 - 214.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13722 581.3 8.4 521 13723 done 1.20 - - 3547 - - - 1100 - 214.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14022 560.2 6.2 531 14069 done 1.27 - - 3547 - - - 1100 - 254.7 44.85 1.508 1811 -3.8 0.267 - - - - - - - - 13.53
14352 538.0 6.9 542 14379 done 1.30 - - 3547 - - - 1100 - 276.3 22.35 1.462 1720 -4.1 0.283 - - - - - - - - 13.59
14682 508.3 10.1 553 14683 done 1.30 - - 3547 - - - 1100 - 276.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14981 473.7 12.0 563 14982 done 1.30 - - 3547 - - - 1100 - 276.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15281 437.7 11.7 573 15282 done 1.30 - - 3547 - - - 1100 - 276.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15581 407.9 9.1 583 15582 done 1.30 - - 3547 - - - 1100 - 276.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15881 382.5 8.4 593 15882 done 1.30 - - 3547 - - - 1100 - 276.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16182 357.4 8.5 603 16183 done 1.30 - - 3547 - - - 1100 - 276.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16482 331.8 8.9 613 16483 done 1.30 - - 3547 - - - 1101 - 276.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16781 302.7 10.1 623 16782 done 1.30 - - 3547 - - - 1100 - 276.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17081 271.3 10.5 633 17082 done 1.30 - - 3547 - - - 1101 - 276.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17381 242.7 8.8 645 17382 done 1.30 - - 3547 - - - 1100 - 276.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17682 217.6 8.4 665 17683 done 1.30 - - 3547 - - - 1100 - 276.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17981 190.2 9.5 685 17982 done 1.30 - - 3547 - - - 1100 - 276.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18282 162.8 8.5 705 18283 done 1.30 - - 3547 - - - 1100 - 276.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18581 137.2 8.8 725 18582 done 1.30 - - 3547 - - - 1100 - 276.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18882 110.1 8.5 745 18883 done 1.30 - - 3547 - - - 1100 - 276.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
19181 89.3 6.7 765 19210 done 1.35 0.12 0.142 3606 491.7 - - 1100 - 304.3 25.33 0.893 1606 -4.4 0.083 - - - - - - 14.69 - 13.93
19511 50.8 12.2 787 19512 done 1.35 - - 3605 - - - 1100 - 304.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
19811 22.2 8.8 807 19812 done 1.35 - - 3606 - - - 1100 - 304.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
20020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20020 begin surface coast
20034 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20034 begin surface
SM 2.59 - - - - -9.29 9.93 0.057 134 13.5 - - 1101 - 305.89 - - 1602 - - - - - - - -