OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 542 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 106.11 of 147.00 AH used of 24V (27.81% remains)
• Previous NAKs 30, Timeouts 1 • 73.06 of 122.20 AH used of 10V (40.21% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 3.26 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1004
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 50 VBD -0.67 - - 134 - - - 2408 - -117.3 -20.30 - 2249 - - - - - - - - - - -
54 3.8 -8.5 2 107 done -0.67 14.12 0.285 3095 209.7 - - 2408 - -117.3 -32.85 - 3356 -33.7 - - - - - - - - - -
427 43.4 -12.8 37 432 roll -0.54 0.15 0.167 3134 260.0 2.42 0.076 3812 580.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
468 46.0 -4.9 40 472 done -0.54 - - 3134 - 2.33 0.054 2397 -607.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
803 67.8 -8.7 71 806 roll -0.50 - - 3134 - 2.40 0.069 995 -584.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
849 74.0 -14.4 75 853 done -0.50 - - 3134 - 2.33 0.063 2397 601.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1183 100.3 -8.5 95 1187 roll -0.50 - - 3128 - 2.40 0.081 3818 592.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1247 105.1 -6.8 98 1251 done -0.50 - - 3129 - 2.30 0.054 2399 -617.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1574 126.2 -6.0 114 1579 roll -0.50 - - 3128 - 2.40 0.070 986 -588.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1615 128.8 -6.6 116 1619 done -0.50 - - 3128 - 2.35 0.061 2406 604.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1944 148.1 -5.5 132 1948 roll -0.50 - - 3128 - 2.40 0.081 3819 588.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1986 150.5 -5.7 134 1990 done -0.57 - - 3128 - 2.30 0.054 2391 -620.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2311 170.7 -6.4 145 2315 roll -0.61 - - 3128 - 2.35 0.070 995 -594.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2369 174.7 -7.1 146 2373 done -0.69 0.12 0.084 3081 -391.7 2.33 0.061 2407 606.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2682 197.5 -7.3 156 2686 roll -0.69 - - 3081 - 2.38 0.079 3809 589.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2732 201.7 -8.3 157 2736 done -0.65 - - 3081 - 2.28 0.054 2395 -620.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3052 225.8 -7.4 168 3056 roll -0.65 - - 3081 - 2.38 0.070 990 -590.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3085 228.6 -7.4 169 3089 done -0.65 - - 3081 - 2.33 0.061 2401 605.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3415 253.7 -7.7 180 3420 roll -0.59 0.15 0.143 3125 293.3 2.42 0.079 3808 581.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3483 258.1 -6.1 182 3487 done -0.70 - - 3125 - 2.25 0.053 2401 -625.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3813 279.8 -6.6 193 3818 roll -0.92 0.28 0.085 3019 -378.6 2.42 0.078 3810 582.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3932 291.3 -11.0 196 3936 done -0.68 0.28 0.156 3094 267.9 2.28 0.054 2389 -623.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4243 315.6 -7.7 203 4244 done -0.68 - - 3094 - - - 2389 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4546 339.4 -7.9 208 4548 done -0.68 - - 3094 - - - 2389 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4849 362.8 -7.7 213 4850 done -0.68 - - 3094 - - - 2389 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5153 383.9 -6.9 218 5154 done -0.68 - - 3094 - - - 2389 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5456 403.4 -6.3 223 5457 done -0.68 - - 3094 - - - 2389 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5758 422.5 -6.3 228 5763 roll -0.68 - - 3094 - 2.50 0.081 3818 571.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5809 425.9 -6.3 228 5813 done -0.68 - - 3094 - 2.30 0.055 2392 -620.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6119 445.4 -6.3 233 6121 done -0.68 - - 3094 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6423 465.0 -6.5 238 6424 done -0.68 - - 3094 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6725 484.4 -6.3 243 6729 roll -0.68 - - 3094 - 2.38 0.071 988 -590.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6770 487.5 -6.7 243 6774 done -0.68 - - 3094 - 2.35 0.063 2403 602.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7085 508.0 -6.6 249 7087 done -0.68 - - 3094 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7389 528.0 -6.6 254 7390 done -0.68 - - 3094 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7692 549.1 -7.0 259 7693 done -0.68 - - 3094 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7995 570.9 -7.1 264 7996 done -0.68 - - 3094 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8298 589.8 -6.1 269 8302 roll -0.68 - - 3094 - 2.42 0.071 993 -582.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8342 592.6 -5.7 269 8346 done -0.68 - - 3094 - 2.35 0.064 2407 601.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8658 608.9 -5.1 275 8659 done -0.68 - - 3094 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8961 623.0 -4.6 280 8962 done -0.68 - - 3094 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9264 638.9 -5.4 285 9269 roll -0.80 0.12 0.087 3049 -375.0 2.42 0.081 3808 579.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9309 642.0 -7.2 285 9313 done -0.80 - - 3049 - 2.30 0.056 2389 -617.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9626 662.0 -6.4 291 9630 roll -0.92 - - 3049 - 2.47 0.081 3809 574.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9721 668.8 -7.0 292 9725 done -0.87 - - 3049 - 2.28 0.056 2395 -620.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10055 691.9 -7.0 298 10060 roll -0.99 0.15 0.095 2993 -373.3 2.45 0.081 3808 576.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10313 717.4 -10.2 301 10320 done -0.72 0.32 0.159 3081 275.0 2.28 0.058 2397 -618.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10624 736.6 -6.0 307 10628 roll -0.72 - - 3080 - 2.35 0.073 994 -597.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10653 738.7 -6.9 307 10657 done -0.83 - - 3080 - 2.35 0.064 2406 600.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10992 760.2 -6.4 313 10997 roll -1.00 0.22 0.081 2997 -377.3 2.42 0.071 991 -584.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11159 775.4 -9.1 315 11164 done -0.77 0.28 0.165 3066 246.4 2.38 0.064 2411 596.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11486 797.2 -6.6 321 11487 done -0.77 - - 3067 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11789 818.2 -7.0 326 11790 done -0.77 - - 3067 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12093 840.9 -7.5 331 12094 done -0.77 - - 3067 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12395 864.1 -7.7 336 12396 done -0.77 - - 3067 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12699 888.3 -8.0 341 12703 roll -0.77 - - 3067 - 2.42 0.085 3817 581.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12726 890.6 -7.9 341 12730 done -0.77 - - 3067 - 2.30 0.057 2395 -618.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13065 914.7 -7.1 347 13069 roll -0.77 - - 3067 - 2.38 0.074 990 -590.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13101 917.2 -7.1 347 13105 done -0.77 - - 3067 - 2.38 0.064 2410 596.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13428 939.1 -6.6 353 13429 done -0.77 - - 3067 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13731 958.4 -6.4 358 13735 roll -0.77 - - 3067 - 2.45 0.074 986 -581.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13764 960.7 -7.1 358 13768 done -0.77 - - 3067 - 2.38 0.065 2402 595.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14091 981.1 -6.2 364 14092 done -0.77 - - 3067 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14269 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14269 begin apogee
14277 991.3 5.8 367 14392 done -0.22 0.57 0.143 3240 303.5 - - 2200 - - 108.80 1.486 2875 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
14392 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14392 begin climb
14396 995.1 - 369 14514 done 0.67 0.90 0.089 3531 323.3 - - 2201 - 117.3 114.95 1.431 2397 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
14817 971.7 8.3 376 14819 done 0.34 0.35 0.161 3432 -282.9 - - 2200 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15119 954.2 5.6 381 15120 done 0.30 - - 3431 - - - 2200 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15422 936.2 5.9 386 15426 roll 0.30 - - 3439 - 2.40 0.079 793 -586.2 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15457 934.1 5.9 386 15462 done 0.26 0.15 0.161 3401 -253.3 2.30 0.061 2204 613.5 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15786 918.3 4.7 392 15797 done 0.32 - - 3401 - - - 2204 - 126.9 9.48 1.285 2358 -3.7 0.307 - - - - - - - - -
16088 903.5 4.9 397 16095 done 0.39 0.12 0.080 3451 416.7 - - 2204 - 129.8 4.57 0.992 2347 -2.4 0.255 - - - - - - - - -
16392 885.3 6.1 402 16393 done 0.32 - - 3450 - - - 2204 - 129.8 - - 2346 - - - - - - - - - - -
16694 867.1 6.0 407 16696 done 0.25 0.17 0.149 3403 -276.5 - - 2204 - 129.8 - - 2345 - - - - - - - - - - -
16997 852.2 4.8 412 17005 done 0.32 - - 3403 - - - 2204 - 135.2 6.45 1.153 2324 -3.3 0.280 - - - - - - - - -
17300 837.5 4.9 417 17308 done 0.40 0.12 0.084 3452 408.3 - - 2204 - 139.2 5.40 1.069 2308 -3.0 0.270 - - - - - - - - -
17604 820.0 5.8 422 17608 roll 0.40 - - 3451 - 2.35 0.082 3606 596.6 139.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17643 817.2 6.6 422 17648 done 0.25 0.20 0.173 3400 -255.0 2.30 0.064 2204 -609.6 139.2 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17965 800.7 5.1 428 17969 roll 0.34 - - 3408 - 2.42 0.078 789 -584.7 139.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17999 798.8 5.3 428 18004 done 0.42 0.12 0.087 3458 416.7 2.30 0.060 2200 613.5 139.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18326 780.1 5.7 434 18327 done 0.35 - - 3458 - - - 2199 - 139.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18629 762.8 5.7 439 18631 done 0.27 0.17 0.146 3410 -282.4 - - 2200 - 139.2 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18933 748.7 4.6 444 18948 done 0.35 - - 3410 - - - 2200 - 153.2 13.90 1.278 2251 -4.0 0.274 - - - - - - - - -
19236 733.1 5.2 449 19241 roll 0.42 0.12 0.084 3460 416.7 2.40 0.081 3610 587.5 153.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19275 730.3 7.3 449 19280 done 0.27 0.20 0.167 3410 -250.0 2.35 0.062 2187 -605.5 153.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19597 714.0 5.0 455 19598 done 0.35 - - 3410 - - - 2188 - 153.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19901 700.0 4.6 460 19918 done 0.45 0.15 0.083 3470 400.0 - - 2188 - 168.4 14.65 1.257 2189 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
20203 683.2 5.6 465 20204 done 0.45 - - 3470 - - - 2188 - 168.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
20506 667.2 5.3 470 20510 roll 0.45 - - 3470 - 2.47 0.081 3609 575.3 168.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20570 663.3 6.4 471 20575 done 0.31 0.22 0.165 3416 -245.5 2.35 0.064 2202 -598.7 168.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20936 648.0 4.1 477 20968 done 0.44 0.12 0.082 3465 408.3 - - 2202 - 199.9 29.12 1.267 2061 -4.3 0.257 - - - - - - - - -
21239 632.5 5.2 482 21240 done 0.44 - - 3465 - - - 2202 - 199.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
21543 617.3 4.9 487 21549 done 0.44 - - 3465 - - - 2203 - 203.1 4.07 0.835 2047 -2.7 0.232 - - - - - - - - -
21845 601.4 5.3 492 21846 done 0.44 - - 3464 - - - 2202 - 203.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
22148 583.9 5.8 497 22149 done 0.44 - - 3464 - - - 2203 - 203.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
22451 565.6 6.1 502 22452 done 0.44 - - 3465 - - - 2203 - 203.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
22754 547.5 6.0 507 22759 roll 0.44 - - 3465 - 2.45 0.078 789 -577.1 203.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
22800 544.6 6.9 507 22804 done 0.44 - - 3465 - 2.33 0.061 2209 609.4 203.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
23116 526.0 5.9 513 23120 roll 0.44 - - 3465 - 2.47 0.078 778 -579.4 203.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
23171 522.7 6.4 513 23178 done 0.44 - - 3465 - 2.35 0.062 2211 609.8 203.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
23483 506.6 5.1 519 23484 done 0.44 - - 3465 - - - 2211 - 203.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
23785 491.6 4.9 524 23795 roll 0.45 - - 3465 - 2.35 0.081 3607 594.0 207.0 5.30 0.924 2031 -2.8 0.175 - - - - - - - - -
23824 489.2 5.8 524 23828 done 0.41 - - 3465 - 2.33 0.061 2200 -603.9 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24145 469.9 6.1 530 24149 roll 0.41 - - 3465 - 2.45 0.077 783 -578.4 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24191 466.9 6.0 530 24195 done 0.41 - - 3465 - 2.33 0.060 2200 608.2 207.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
24506 445.3 7.0 536 24507 done 0.41 - - 3465 - - - 2199 - 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24809 424.0 7.0 541 24813 roll 0.41 - - 3465 - 2.45 0.077 784 -577.6 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24866 420.0 5.9 541 24872 done 0.45 - - 3465 - 2.35 0.061 2224 612.8 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25177 399.2 6.7 547 25178 done 0.45 - - 3465 - - - 2223 - 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25479 380.7 6.0 552 25483 roll 0.45 - - 3465 - 2.50 0.077 785 -575.2 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25542 377.2 5.7 553 25547 done 0.49 - - 3465 - 2.35 0.060 2215 608.5 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25910 357.1 5.5 559 25914 roll 0.49 - - 3465 - 2.45 0.077 783 -584.5 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25955 354.6 5.9 559 25959 done 0.54 - - 3465 - 2.33 0.060 2203 609.4 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26281 335.8 5.8 565 26286 roll 0.54 - - 3465 - 2.38 0.079 3612 592.0 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26328 332.8 6.1 565 26332 done 0.50 - - 3465 - 2.33 0.061 2188 -611.2 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26643 312.9 6.3 571 26647 roll 0.50 - - 3465 - 2.40 0.077 3606 590.8 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26677 310.5 6.7 571 26681 done 0.50 - - 3465 - 2.30 0.061 2189 -616.1 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27005 288.1 7.0 579 27009 roll 0.50 - - 3465 - 2.38 0.077 785 -589.9 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27039 285.6 6.6 580 27044 done 0.55 - - 3465 - 2.33 0.059 2203 608.6 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27370 262.9 6.3 591 27375 roll 0.60 0.12 0.086 3521 466.7 2.40 0.075 791 -588.3 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27415 259.6 6.9 592 27420 done 0.50 0.15 0.149 3482 -260.0 2.33 0.060 2210 609.0 207.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
27734 241.4 5.5 603 27738 roll 0.50 - - 3490 - 2.42 0.075 782 -590.1 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27818 236.2 5.9 605 27823 done 0.50 - - 3490 - 2.33 0.060 2200 608.6 207.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
28132 216.6 6.2 615 28136 roll 0.50 - - 3490 - 2.38 0.080 3613 593.7 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
28195 212.3 6.4 616 28202 done 0.41 0.15 0.162 3452 -253.3 2.30 0.062 2197 -615.7 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
28508 195.5 5.4 627 28512 roll 0.50 - - 3452 - 2.38 0.077 788 -592.0 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
28554 193.0 5.3 628 28559 done 0.63 0.20 0.077 3527 375.0 2.33 0.059 2207 609.0 207.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
28879 168.7 7.5 639 28881 done 0.51 0.15 0.143 3486 -273.3 - - 2207 - 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
29184 150.4 5.9 649 29188 roll 0.51 - - 3490 - 2.40 0.075 791 -590.0 207.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
29230 147.8 4.9 651 29239 done 0.52 - - 3490 - 2.33 0.059 2202 605.6 209.4 4.12 0.675 2020 -2.4 0.062 - - - - - - - - -
29563 131.1 4.2 667 29593 roll 0.55 - - 3490 - 2.45 0.077 791 -575.9 236.6 24.25 0.930 1911 -4.5 0.074 - - - - - - - - -
29623 128.3 4.8 669 29634 done 0.62 - - 3490 - 2.35 0.059 2204 601.3 242.4 6.53 0.782 1887 -3.7 0.070 - - - - - - - - -
29958 110.2 5.7 686 29963 roll 0.78 0.17 0.081 3565 441.2 2.35 0.077 3607 597.0 242.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
30194 89.6 9.2 696 30201 done 0.56 0.28 0.160 3498 -239.3 2.28 0.059 2188 -622.4 242.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
30514 74.0 6.6 717 30518 roll 0.64 - - 3507 - 2.35 0.074 778 -600.0 242.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
30540 72.7 5.5 719 30544 done 0.72 0.12 0.081 3562 458.3 2.33 0.058 2202 611.2 242.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
30866 51.2 5.8 749 30871 roll 0.59 0.17 0.153 3517 -264.7 2.40 0.073 785 -590.4 242.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
30930 47.1 4.8 754 30942 done 0.65 - - 3517 - 2.33 0.059 2203 608.6 249.3 7.00 0.782 1859 -3.6 0.025 - - - - - - - - -
31262 27.8 7.3 785 31268 done 0.70 - - 3517 - - - 2202 - 249.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
31553 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31553 begin surface coast
31671 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31671 begin surface
SM 3.74 - - - - -9.94 - - 137 - - - 2413 - 275.23 21.62 0.841 1753 -4.9 0.002 - - - - - -