OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 542 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  542 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -29368.553 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012809,5004.138,-14446.521,56,1.7,56,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  30 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.097,0.149
_SM_DEPTHo  3.26 KALMAN_X  -50003.5,-188.1,289.8,83178.3,-540.7
_SM_ANGLEo  -73.7 KALMAN_Y  114395.4,-144.7,176.2,-113525.0,-361.0
GPS2  014543,5003.966,-14446.499,10,1.7,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  308.3,8381,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.0,1.009701 XPDR_PINGS  1004
SM_CCo  31694,21.62,0.841,0,0,1753,275.23 _24V_AH  21.1,106.113
SM_GC  3.74,0.00,0.00,21.62,0.000,0.000,0.841,137,2413,1753,-9.94,0.37,275.23 _10V_AH  10.4,73.058
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14448.39,150698,010129 DATA_FILE_SIZE  47600,824
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  198447,0
HUMID  2109 CFSIZE  260165632,216584192
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.40 GPS  210309,103637,5006.401,-14450.204,39,1.3,39,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31285186.93 SBE_CT63324320.65
Roll_motor21385383.80 SBE_O261119245.09
VBD_pump_during_apogee358148611247.13 WL_BB2F14001053103.43
VBD_pump_during_surface21840383.57 Optode84933591.21
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init81103177.49 nil000.00
Iridium_during_connect112160379.38 nil000.00
Iridium_during_xfer5712232687.24
Transponder_ping2514202224.36
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.01
TT8180119371.04
LPSleep266722607.49
TT8_Active58019119.47
TT8_Sampling234639971.30
TT8_CF8136045647.88
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits171812214.49
GPS_charging000.00
Compass23228193.23
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
28 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 50 0.00 0.00 -20.30 0.000 2 0.000 0.000 134 2408 2249
54 -0.67 -117.3 3.8 -8.5 2 107 14.12 0.00 -32.85 0.000 6 0.285 0.000 3095 2408 3356
427 -0.54 -117.3 43.4 -12.8 37 432 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.167 0.076 3134 3812 3357
468 -0.54 -117.3 46.0 -4.9 40 472 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3134 2397 3357
803 -0.50 -117.3 67.8 -8.7 71 806 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3134 995 3357
849 -0.50 -117.3 74.0 -14.4 75 853 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3134 2397 3357
1183 -0.50 -117.3 100.3 -8.5 95 1187 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3128 3818 3357
1247 -0.50 -117.3 105.1 -6.8 98 1251 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3129 2399 3357
1574 -0.50 -117.3 126.2 -6.0 114 1579 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3128 986 3357
1615 -0.50 -117.3 128.8 -6.6 116 1619 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3128 2406 3357
1944 -0.50 -117.3 148.1 -5.5 132 1948 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3128 3819 3357
1986 -0.57 -117.3 150.5 -5.7 134 1990 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3128 2391 3357
2311 -0.61 -117.3 170.7 -6.4 145 2315 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3128 995 3357
2369 -0.69 -117.3 174.7 -7.1 146 2373 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.084 0.061 3081 2407 3357
2682 -0.69 -117.3 197.5 -7.3 156 2686 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3081 3809 3357
2732 -0.65 -117.3 201.7 -8.3 157 2736 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3081 2395 3357
3052 -0.65 -117.3 225.8 -7.4 168 3056 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3081 990 3357
3085 -0.65 -117.3 228.6 -7.4 169 3089 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3081 2401 3357
3415 -0.59 -117.3 253.7 -7.7 180 3420 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.143 0.079 3125 3808 3357
3483 -0.70 -117.3 258.1 -6.1 182 3487 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3125 2401 3357
3813 -0.92 -117.3 279.8 -6.6 193 3818 0.28 2.42 0.00 0.000 4 0.085 0.078 3019 3810 3358
3932 -0.68 -117.3 291.3 -11.0 196 3936 0.28 2.28 0.00 0.000 6 0.156 0.054 3094 2389 3357
4243 -0.68 -117.3 315.6 -7.7 203 4244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2389 3357
4546 -0.68 -117.3 339.4 -7.9 208 4548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2389 3357
4849 -0.68 -117.3 362.8 -7.7 213 4850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2389 3358
5153 -0.68 -117.3 383.9 -6.9 218 5154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2389 3358
5456 -0.68 -117.3 403.4 -6.3 223 5457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2389 3357
5758 -0.68 -117.3 422.5 -6.3 228 5763 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3094 3818 3357
5809 -0.68 -117.3 425.9 -6.3 228 5813 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3094 2392 3357
6119 -0.68 -117.3 445.4 -6.3 233 6121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2393 3357
6423 -0.68 -117.3 465.0 -6.5 238 6424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2393 3357
6725 -0.68 -117.3 484.4 -6.3 243 6729 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3094 988 3357
6770 -0.68 -117.3 487.5 -6.7 243 6774 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3094 2403 3357
7085 -0.68 -117.3 508.0 -6.6 249 7087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2403 3357
7389 -0.68 -117.3 528.0 -6.6 254 7390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2403 3356
7692 -0.68 -117.3 549.1 -7.0 259 7693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2403 3356
7995 -0.68 -117.3 570.9 -7.1 264 7996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2403 3356
8298 -0.68 -117.3 589.8 -6.1 269 8302 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3094 993 3356
8342 -0.68 -117.3 592.6 -5.7 269 8346 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3094 2407 3356
8658 -0.68 -117.3 608.9 -5.1 275 8659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2406 3356
8961 -0.68 -117.3 623.0 -4.6 280 8962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2406 3356
9264 -0.80 -117.3 638.9 -5.4 285 9269 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.087 0.081 3049 3808 3355
9309 -0.80 -117.3 642.0 -7.2 285 9313 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3049 2389 3356
9626 -0.92 -117.3 662.0 -6.4 291 9630 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3049 3809 3356
9721 -0.87 -117.3 668.8 -7.0 292 9725 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3049 2395 3356
10055 -0.99 -117.3 691.9 -7.0 298 10060 0.15 2.45 0.00 0.000 4 0.095 0.081 2993 3808 3356
10313 -0.72 -117.3 717.4 -10.2 301 10320 0.32 2.28 0.00 0.000 6 0.159 0.058 3081 2397 3355
10624 -0.72 -117.3 736.6 -6.0 307 10628 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3080 994 3355
10653 -0.83 -117.3 738.7 -6.9 307 10657 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3080 2406 3355
10992 -1.00 -117.3 760.2 -6.4 313 10997 0.22 2.42 0.00 0.000 4 0.081 0.071 2997 991 3354
11159 -0.77 -117.3 775.4 -9.1 315 11164 0.28 2.38 0.00 0.000 6 0.165 0.064 3066 2411 3354
11486 -0.77 -117.3 797.2 -6.6 321 11487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2410 3354
11789 -0.77 -117.3 818.2 -7.0 326 11790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2410 3354
12093 -0.77 -117.3 840.9 -7.5 331 12094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2410 3354
12395 -0.77 -117.3 864.1 -7.7 336 12396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2410 3355
12699 -0.77 -117.3 888.3 -8.0 341 12703 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3067 3817 3354
12726 -0.77 -117.3 890.6 -7.9 341 12730 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3067 2395 3354
13065 -0.77 -117.3 914.7 -7.1 347 13069 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3067 990 3354
13101 -0.77 -117.3 917.2 -7.1 347 13105 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3067 2410 3354
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state 31671 begin surface