SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 541 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 127.14 of 150.00 AH used of 24V (15.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 74.70 of 100.00 AH used of 10V (25.30% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 3.08 m • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.00, SM_CC=160)
• GPS1 time: 190 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 40 VBD -0.65 - - 69 - - - 1707 - -107.0 -12.10 - 1558 - - - - - - - - - - -
43 3.2 - 1 121 roll -0.65 12.38 0.260 2756 217.0 2.38 0.063 3115 591.6 -107.0 -54.22 - 3266 -31.5 - - - - - - - - - -
380 40.8 -13.4 27 385 done -0.65 - - 2756 - 2.20 0.041 1735 -627.3 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
795 80.5 -7.6 42 798 roll -0.65 - - 2756 - 1.85 0.044 2896 627.6 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1052 99.2 -7.8 47 1057 done -0.65 - - 2756 - 1.88 0.043 1738 -616.0 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1773 164.2 -9.6 60 1776 roll -0.65 - - 2756 - 2.35 0.060 322 -602.6 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1941 181.3 -10.0 62 1945 done -0.65 - - 2756 - 2.15 0.032 1708 644.7 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2703 260.0 -10.2 75 2707 roll -0.65 - - 2757 - 2.33 0.057 321 -595.3 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2860 276.6 -10.9 77 2864 done -0.65 - - 2756 - 2.20 0.032 1741 645.5 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3621 347.4 -8.9 90 3625 roll -0.65 - - 2756 - 1.45 0.043 2668 639.3 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3879 372.6 -10.7 93 3883 done -0.65 - - 2756 - 1.50 0.041 1724 -629.3 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4619 457.6 -12.3 106 4623 roll -0.65 - - 2756 - 2.30 0.057 329 -606.5 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4855 487.7 -12.1 109 4859 done -0.65 - - 2756 - 2.17 0.030 1742 651.2 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5611 574.1 -10.5 122 5615 roll -0.65 - - 2756 - 2.35 0.055 332 -600.0 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5868 601.5 -10.6 125 5874 done -0.65 - - 2756 - 2.20 0.030 1737 638.6 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
6602 669.4 -9.5 138 6606 roll -0.65 - - 2756 - 1.00 0.050 1118 -619.0 -107.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6652 674.5 -10.2 138 6656 done -0.65 - - 2756 - 0.95 0.034 1736 650.5 -107.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
7398 749.1 -10.3 151 7401 roll -0.65 - - 2756 - 1.02 0.042 2413 663.7 -107.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7655 775.8 -10.8 154 7659 done -0.65 - - 2756 - 1.08 0.041 1734 -628.7 -107.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8395 852.0 -10.5 167 8399 roll -0.65 - - 2756 - 0.55 0.051 1368 -665.5 -107.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8469 859.9 -10.6 168 8472 done -0.65 - - 2756 - 0.55 0.041 1737 670.9 -107.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9075 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9075 begin apogee
9081 924.4 10.7 178 9176 done -0.28 0.43 0.093 2894 320.9 - - 1674 - - 92.43 1.426 2827 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
9177 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9177 begin loiter
9865 997.4 -9.1 191 10117 roll -0.26 - - 2894 - 1.70 0.054 771 -531.2 272.2 243.68 1.437 1717 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
10369 1001.8 4.3 198 10375 done -0.26 - - 2893 - 1.42 0.032 1681 640.8 272.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
11103 976.6 3.5 211 11107 roll -0.26 - - 2893 - 0.45 0.055 1393 -640.0 272.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
11153 975.0 3.4 211 11157 done -0.26 - - 2893 - 0.47 0.040 1711 676.6 272.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
11899 942.1 5.1 224 11902 roll -0.26 - - 2893 - 1.15 0.054 1013 -607.0 272.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
12156 927.6 6.1 227 12160 done -0.26 - - 2893 - 1.02 0.034 1675 649.0 272.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12896 887.8 5.2 240 12900 roll -0.26 - - 2893 - 0.45 0.055 1389 -635.6 272.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13153 876.6 4.1 243 13158 done -0.26 - - 2893 - 0.47 0.041 1703 668.1 272.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13893 853.0 2.9 256 13897 roll -0.26 - - 2891 - 0.52 0.045 2076 717.3 272.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
14151 845.8 3.2 259 14155 done -0.26 - - 2891 - 0.62 0.049 1686 -629.0 272.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
14891 823.2 3.2 272 14895 roll -0.26 - - 2891 - 1.80 0.044 2820 630.0 272.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15149 813.9 3.8 275 15153 done -0.26 - - 2891 - 1.85 0.044 1686 -613.0 272.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15889 788.7 3.3 288 15893 roll -0.26 - - 2891 - 2.22 0.044 3074 625.2 272.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16146 780.5 3.1 291 16152 done -0.26 - - 2891 - 2.25 0.042 1679 -620.0 272.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16880 758.7 2.9 304 16885 roll -0.26 - - 2891 - 2.35 0.059 280 -595.3 272.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16965 756.0 3.2 305 16969 done -0.26 - - 2891 - 2.17 0.032 1673 641.9 272.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17732 729.3 4.0 318 17736 roll -0.26 - - 2891 - 2.28 0.044 3091 621.9 272.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17889 723.0 3.3 320 17893 done -0.26 - - 2891 - 2.28 0.042 1682 -618.0 272.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
18656 696.1 3.2 333 18660 roll -0.26 - - 2891 - 1.85 0.057 556 -608.6 272.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
18915 688.9 2.5 336 18919 done -0.26 - - 2891 - 1.75 0.033 1694 650.3 272.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19655 672.4 2.4 349 19659 roll -0.26 - - 2891 - 2.25 0.060 372 -587.6 272.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19912 665.0 3.0 352 19917 done -0.26 - - 2890 - 2.08 0.032 1685 631.2 272.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19977 end loiter: LOITER_COMPLETE
19978 begin climb
19980 663.0 - 354 19985 roll 0.65 0.93 0.104 3182 314.0 2.45 0.058 281 -573.1 107.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
20238 653.1 3.1 357 20244 done 0.36 0.32 0.181 3104 -243.8 2.22 0.037 1678 629.3 173.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
20972 622.4 4.3 370 20974 done 0.36 - - 3104 - - - 1688 - 202.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
21700 600.4 2.3 382 21721 roll 0.37 - - 3104 - 0.98 0.043 2289 613.3 292.3 17.55 1.158 1635 -3.7 0.218 - - - - - - - - -
21974 592.9 2.4 386 22058 done 0.37 - - 3107 - 0.98 0.049 1686 -615.3 377.9 80.10 1.230 1285 -4.4 0.239 - - - - - - - - -
22816 544.5 6.4 400 22821 roll 0.37 - - 3107 - 2.35 0.062 273 -601.3 377.9 - - 1275 - - - - - - - - - - -
23074 527.4 7.8 403 23080 done 0.37 - - 3107 - 2.25 0.035 1689 629.3 377.9 - - 1271 - - - - - - - - - - -
23808 478.4 6.7 416 23812 roll 0.37 - - 3107 - 1.02 0.057 1077 -600.0 377.9 - - 1271 - - - - - - - - - - -
24066 460.5 6.6 419 24070 done 0.37 - - 3108 - 0.95 0.037 1691 646.3 377.9 - - 1271 - - - - - - - - - - -
24806 408.5 7.1 432 24810 roll 0.37 - - 3107 - 0.40 0.047 1982 727.5 377.9 - - 1271 - - - - - - - - - - -
24844 405.8 7.7 432 24848 done 0.37 - - 3107 - 0.50 0.054 1676 -612.0 377.9 - - 1271 - - - - - - - - - - -
25601 351.4 7.6 445 25605 roll 0.37 - - 3107 - 2.30 0.044 3091 615.2 377.9 - - 1271 - - - - - - - - - - -
25858 330.0 7.7 448 25864 done 0.37 - - 3107 - 2.30 0.044 1678 -614.3 377.9 - - 1270 - - - - - - - - - - -
26592 277.4 6.2 461 26596 roll 0.37 - - 3107 - 2.28 0.044 3082 615.8 377.9 - - 1270 - - - - - - - - - - -
26850 262.0 4.9 464 26864 done 0.37 - - 3107 - 2.28 0.043 1676 -616.7 390.5 9.52 0.861 1235 -3.7 0.127 - - - - - - - - -
27595 215.6 6.6 477 27596 done 0.37 - - 3107 - - - 1676 - 390.5 - - 1235 - - - - - - - - - - -
28323 169.7 5.8 489 28327 roll 0.37 - - 3107 - 2.35 0.060 279 -594.5 390.5 - - 1235 - - - - - - - - - - -
28580 152.3 6.1 492 28585 done 0.37 - - 3107 - 2.20 0.030 1696 644.1 390.5 - - 1235 - - - - - - - - - - -
29314 110.9 5.4 505 29315 done 0.37 - - 3107 - - - 1701 - 390.5 - - 1235 - - - - - - - - - - -
30026 66.4 5.7 521 30030 roll 0.37 - - 3107 - 1.75 0.057 636 -608.6 390.5 - - 1235 - - - - - - - - - - -
30285 52.5 6.2 529 30289 done 0.37 - - 3107 - 1.62 0.031 1686 648.1 390.5 - - 1235 - - - - - - - - - - -
30713 27.4 6.9 551 30714 done 0.37 - - 3106 - - - 1688 - 390.5 - - 1235 - - - - - - - - - - -
30818 20.0 6.6 561 30822 roll 0.37 - - 3107 - 1.10 0.055 1027 -600.9 390.5 - - 1235 - - - - - - - - - - -
31060 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31060 begin surface coast
31096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31096 begin surface
SM 3.12 - - - - -8.98 8.70 0.051 85 -347.4 - - 1729 - 391.00 - - 1232 - - - - - - - -