SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 541 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.04 of 150.00 AH used of 24V (35.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.51 of 100.00 AH used of 10V (29.49% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 3.11 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 504.33, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.00 - - 75 - - - 1907 - -165.4 -7.20 - 797 - - - - - - - - - - -
38 3.2 - 1 177 roll -1.00 10.50 0.210 2716 251.5 2.33 0.073 3321 606.9 -165.4 -121.30 - 3536 -22.6 - - - - - - - - - -
358 25.9 -11.2 54 365 done -1.04 - - 2716 - 2.28 0.048 1907 -620.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
437 34.4 -10.6 67 441 done -1.06 - - 2716 - - - 1907 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
672 57.4 -11.0 108 679 done -1.10 0.05 0.164 2674 -840.0 - - 1907 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
899 82.0 -10.7 131 901 done -1.07 0.10 0.164 2700 260.0 - - 1907 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1223 115.2 -10.5 157 1227 roll -1.09 - - 2701 - 1.58 0.055 936 -614.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1284 122.3 -10.9 160 1292 done -1.09 - - 2693 - 1.58 0.047 1920 622.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1606 155.9 -10.8 181 1607 done -1.09 - - 2693 - - - 1920 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1918 190.8 -11.1 201 1919 done -1.09 - - 2694 - - - 1920 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2239 227.0 -11.4 218 2240 done -1.11 - - 2694 - - - 1920 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2547 262.4 -11.3 233 2550 roll -1.13 - - 2694 - 0.95 0.054 1318 -633.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2630 272.5 -11.9 236 2635 done -1.13 - - 2689 - 0.93 0.050 1910 636.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2956 311.0 -11.9 251 2957 done -1.15 - - 2689 - - - 1910 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3262 347.0 -11.5 261 3267 roll -1.18 0.05 0.164 2648 -820.0 1.02 0.054 1272 -625.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3346 356.9 -11.5 263 3350 done -1.12 0.12 0.132 2685 308.3 1.00 0.049 1909 637.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3669 389.9 -9.9 274 3673 roll -1.12 - - 2685 - 0.50 0.056 1585 -648.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3775 400.4 -9.4 277 3779 done -1.12 - - 2683 - 0.50 0.055 1911 652.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4111 432.5 -9.7 288 4112 done -1.12 - - 2683 - - - 1911 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4417 463.5 -10.5 298 4420 roll -1.12 - - 2683 - 2.08 0.056 635 -613.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4506 473.0 -9.8 300 4510 done -1.12 - - 2673 - 2.03 0.045 1912 629.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4824 506.2 -10.4 311 4828 roll -1.12 - - 2674 - 0.85 0.055 1375 -631.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4969 521.3 -10.1 315 4974 done -1.12 0.03 0.177 2681 233.3 0.82 0.050 1905 646.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5299 553.7 -10.1 326 5303 roll -1.12 - - 2681 - 0.75 0.054 1427 -637.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5444 568.5 -10.2 330 5448 done -1.12 - - 2678 - 0.77 0.053 1912 629.9 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5774 601.5 -10.4 341 5775 done -1.12 - - 2678 - - - 1912 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6080 631.9 -10.0 351 6084 roll -1.12 - - 2678 - 1.08 0.054 1239 -623.1 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6186 642.6 -9.9 354 6190 done -1.12 - - 2673 - 1.08 0.048 1916 626.9 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6522 675.7 -9.8 365 6525 roll -1.12 - - 2673 - 0.73 0.057 1453 -634.2 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6674 690.7 -9.6 369 6678 done -1.12 0.03 0.177 2680 233.3 0.73 0.054 1914 631.5 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6998 724.2 -10.9 380 7001 roll -1.14 - - 2680 - 0.65 0.057 1499 -638.5 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7137 740.9 -12.4 384 7141 done -1.14 - - 2677 - 0.68 0.054 1919 617.6 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7473 781.1 -12.2 395 7476 roll -1.14 - - 2675 - 0.47 0.065 2236 674.5 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7590 795.7 -12.0 398 7594 done -1.14 - - 2675 - 0.52 0.058 1905 -636.5 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7914 833.7 -11.3 409 7915 done -1.14 - - 2675 - - - 1905 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8220 867.1 -10.6 419 8224 roll -1.14 - - 2674 - 0.45 0.065 2199 653.3 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8281 873.6 -10.3 420 8286 done -1.14 - - 2674 - 0.47 0.060 1899 -638.3 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8594 905.6 -10.5 431 8595 done -1.14 - - 2674 - - - 1899 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8900 937.3 -10.3 441 8902 done -1.14 - - 2674 - - - 1899 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9207 969.3 -10.4 451 9208 done -1.17 - - 2674 - - - 1899 - -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9514 999.2 -9.6 461 9515 done -1.19 - - 2674 - - - 1899 - -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9541 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9541 begin apogee
9547 1002.0 9.4 462 9695 done -0.29 0.88 0.122 2948 311.4 - - 1584 - - 144.55 1.245 2862 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
9696 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9696 begin climb
9698 1014.1 - 467 9859 roll 1.00 1.23 0.057 3378 349.6 2.53 0.057 2976 550.2 165.4 149.98 1.217 2186 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
10114 1014.1 2.5 480 10286 done 0.77 0.32 0.168 3300 -243.8 2.25 0.047 1575 -622.7 349.0 164.43 1.217 1439 -4.5 0.416 - - - - - - - - -
10600 979.8 7.8 496 10648 done 0.79 - - 3300 - - - 1576 - 398.5 46.05 1.188 1237 -4.4 0.398 - - - - - - - - -
10936 951.8 8.4 507 10972 done 0.85 0.08 0.122 3344 550.0 - - 1576 - 432.7 32.90 1.171 1097 -4.3 0.380 - - - - - - - - -
11272 920.8 9.2 518 11292 roll 0.88 - - 3344 - 1.17 0.053 2294 613.7 448.6 15.18 1.113 1034 -4.2 0.378 - - - - - - - - -
11359 912.2 9.5 520 11374 done 0.88 0.03 0.168 3338 -200.0 1.15 0.057 1592 -610.4 457.2 9.35 1.032 1000 -3.6 0.354 - - - - - - - - -
11712 876.8 10.3 532 11715 roll 0.92 - - 3338 - 0.95 0.056 2187 626.3 457.2 - - 995 - - - - - - - - - - -
11807 866.5 11.2 534 11812 done 0.97 - - 3342 - 0.98 0.058 1582 -617.3 457.2 - - 995 - - - - - - - - - - -
12120 832.9 10.9 545 12122 done 1.01 0.10 0.099 3394 520.0 - - 1582 - 457.2 - - 994 - - - - - - - - - - -
12426 797.9 11.3 555 12430 roll 0.97 0.12 0.160 3360 -283.3 0.45 0.058 1865 628.9 457.2 - - 993 - - - - - - - - - - -
12520 787.8 10.9 557 12525 done 0.97 - - 3362 - 0.47 0.065 1579 -608.5 457.2 - - 993 - - - - - - - - - - -
12833 753.9 11.0 568 12834 done 0.97 - - 3362 - - - 1579 - 457.2 - - 993 - - - - - - - - - - -
13139 719.5 11.0 578 13143 roll 0.97 - - 3362 - 0.43 0.057 1856 644.2 457.2 - - 993 - - - - - - - - - - -
13285 703.1 10.5 582 13289 done 0.97 - - 3363 - 0.43 0.067 1590 -618.6 457.2 - - 992 - - - - - - - - - - -
13615 666.7 11.2 593 13616 done 0.97 - - 3363 - - - 1590 - 457.2 - - 992 - - - - - - - - - - -
13921 633.2 11.1 603 13925 roll 0.97 - - 3363 - 0.68 0.055 2028 644.1 457.2 - - 992 - - - - - - - - - - -
14015 622.8 10.6 605 14020 done 0.97 - - 3366 - 0.73 0.059 1584 -608.2 457.2 - - 992 - - - - - - - - - - -
14328 587.3 11.4 616 14332 roll 0.97 - - 3366 - 0.75 0.057 2062 637.3 457.2 - - 992 - - - - - - - - - - -
14411 578.0 11.4 618 14415 done 0.97 - - 3370 - 0.80 0.060 1575 -608.8 457.2 - - 991 - - - - - - - - - - -
14735 541.6 11.4 629 14739 roll 0.97 - - 3370 - 0.82 0.057 2099 639.0 457.2 - - 991 - - - - - - - - - - -
14836 530.1 11.5 632 14840 done 0.97 - - 3374 - 0.82 0.059 1584 -628.0 457.2 - - 991 - - - - - - - - - - -
15177 493.5 10.3 643 15180 roll 0.97 - - 3373 - 0.60 0.057 1970 643.3 457.2 - - 991 - - - - - - - - - - -
15271 484.0 9.5 645 15283 done 0.97 0.03 0.186 3367 -200.0 0.62 0.063 1585 -621.0 464.5 7.72 0.812 968 -3.0 0.195 - - - - - - - - -
15614 452.1 9.1 657 15639 roll 0.97 - - 3367 - 1.12 0.057 2269 610.7 482.9 19.52 0.896 893 -3.8 0.213 - - - - - - - - -
15754 439.0 9.6 661 15764 done 1.00 - - 3372 - 1.12 0.058 1583 -612.5 488.6 6.55 0.732 870 -3.5 0.232 - - - - - - - - -
16085 408.5 9.2 672 16104 roll 1.02 - - 3372 - 1.30 0.057 2372 606.9 502.6 14.70 0.840 813 -3.9 0.207 - - - - - - - - -
16179 399.3 9.7 674 16184 done 1.05 - - 3377 - 1.30 0.057 1579 -610.0 504.8 - - 811 - - - - - - - - - - -
16492 368.0 10.0 685 16496 roll 1.08 0.05 0.165 3415 760.0 0.52 0.057 1909 634.6 504.8 - - 809 - - - - - - - - - - -
16580 358.4 10.6 687 16585 done 1.05 0.08 0.142 3392 -287.5 0.52 0.062 1584 -625.0 504.8 - - 809 - - - - - - - - - - -
16899 324.9 10.9 698 16902 roll 1.05 - - 3392 - 0.75 0.055 2064 640.0 504.8 - - 809 - - - - - - - - - - -
17056 307.1 11.5 702 17060 done 1.05 - - 3395 - 0.77 0.059 1582 -626.0 504.8 - - 809 - - - - - - - - - - -
17378 267.7 12.6 717 17381 roll 1.05 - - 3395 - 0.68 0.055 2018 641.2 504.8 - - 809 - - - - - - - - - - -
17446 259.0 12.4 720 17449 done 1.05 - - 3398 - 0.70 0.060 1580 -625.7 504.8 - - 809 - - - - - - - - - - -
17780 218.2 11.8 736 17784 roll 1.05 - - 3398 - 0.60 0.055 1969 648.3 504.8 - - 809 - - - - - - - - - - -
17836 211.5 10.3 738 17840 done 1.05 0.03 0.187 3391 -233.3 0.62 0.061 1582 -624.2 504.8 - - 809 - - - - - - - - - - -
18155 177.8 10.4 757 18157 done 1.05 - - 3391 - - - 1582 - 504.8 - - 809 - - - - - - - - - - -
18468 144.3 11.1 777 18472 roll 1.05 - - 3391 - 0.60 0.056 1972 650.0 504.8 - - 809 - - - - - - - - - - -
18588 131.1 9.8 784 18592 done 1.05 - - 3394 - 0.62 0.060 1581 -630.6 504.8 - - 809 - - - - - - - - - - -
18910 96.9 10.0 805 18911 done 1.05 - - 3394 - - - 1581 - 504.8 - - 809 - - - - - - - - - - -
19230 63.3 10.5 835 19233 done 1.08 - - 3394 - - - 1581 - 504.8 - - 809 - - - - - - - - - - -
19580 27.1 10.3 893 19586 done 1.10 - - 3394 - - - 1581 - 504.8 - - 809 - - - - - - - - - - -
19660 18.8 10.2 906 19667 done 1.10 - - 3394 - - - 1581 - 504.8 - - 809 - - - - - - - - - - -
19740 8.7 13.9 919 19746 done 1.10 - - 3394 - - - 1581 - 504.8 - - 809 - - - - - - - - - - -
19788 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19788 begin surface coast
19819 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19819 begin surface
SM 3.27 - - - - -9.18 8.70 0.034 80 -380.9 - - 1914 - 504.33 - - 806 - - - - - - - -