SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 541 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.10 of 150.00 AH used of 24V (57.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.27 of 100.00 AH used of 10V (33.73% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 3.10 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 47 VBD -1.09 - - 62 - - - 2077 - -49.9 -18.30 - 1490 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -2.5 3 107 done -1.13 11.55 0.233 2815 238.4 - - 2070 - -102.7 -39.35 - 2369 -22.3 - - - - - - - - - -
160 10.0 -13.2 20 168 done -1.09 0.08 0.211 2832 212.5 - - 2070 - -102.7 - - 2371 - - - - - - - - - - -
219 19.1 -15.3 29 226 done -1.09 - - 2832 - - - 2071 - -102.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
277 28.2 -15.2 38 285 roll -1.09 - - 2822 - 2.33 0.065 3457 594.8 -102.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
300 31.3 -13.8 41 307 done -1.09 - - 2822 - 2.22 0.041 2068 -625.7 -102.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
449 54.6 -15.6 66 456 roll -1.09 - - 2822 - 2.30 0.053 655 -614.3 -102.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
503 63.6 -17.0 75 511 done -1.06 0.08 0.172 2835 162.5 2.25 0.041 2051 620.4 -102.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
845 114.6 -14.6 105 849 roll -1.09 - - 2825 - 2.28 0.057 3478 625.9 -102.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
911 124.7 -13.8 108 915 done -1.09 - - 2825 - 2.25 0.042 2049 -635.1 -102.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
1239 169.4 -13.8 124 1243 roll -1.12 - - 2825 - 2.22 0.053 654 -628.4 -102.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
1452 200.6 -13.1 133 1458 done -1.12 - - 2816 - 2.28 0.043 2073 622.4 -102.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
1771 243.9 -14.1 149 1775 roll -1.12 - - 2805 - 2.25 0.058 3468 620.0 -102.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
1813 250.2 -14.5 151 1817 done -1.12 0.05 0.223 2817 240.0 2.20 0.041 2056 -641.8 -102.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
2145 298.3 -14.7 167 2149 roll -1.16 - - 2817 - 2.22 0.057 661 -628.4 -102.7 - - 2374 - - - - - - - - - - -
2312 325.5 -16.1 174 2318 done -1.16 - - 2809 - 2.22 0.042 2052 626.6 -102.7 - - 2374 - - - - - - - - - - -
2627 374.4 -15.3 190 2631 roll -1.16 - - 2798 - 2.28 0.057 3466 620.2 -102.7 - - 2374 - - - - - - - - - - -
2659 379.5 -15.4 191 2664 done -1.16 - - 2798 - 2.20 0.041 2057 -640.5 -102.7 - - 2374 - - - - - - - - - - -
2976 427.3 -15.1 207 2979 roll -1.16 - - 2798 - 2.25 0.057 660 -620.9 -102.7 - - 2374 - - - - - - - - - - -
3002 431.8 -15.8 208 3007 done -1.16 0.08 0.221 2804 75.0 2.22 0.042 2069 634.7 -102.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
3328 481.2 -15.2 224 3332 roll -1.16 - - 2795 - 2.28 0.062 3466 612.7 -102.7 - - 2374 - - - - - - - - - - -
3371 487.9 -15.6 226 3376 done -1.16 0.05 0.223 2805 200.0 2.22 0.041 2042 -641.4 -102.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
3697 534.8 -14.3 242 3698 done -1.16 - - 2805 - - - 2042 - -102.7 - - 2374 - - - - - - - - - - -
4008 579.2 -14.0 257 4012 roll -1.16 - - 2805 - 2.22 0.054 659 -623.0 -102.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
4041 584.1 -13.9 258 4047 done -1.16 - - 2797 - 2.20 0.041 2063 638.2 -102.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
4356 628.1 -13.8 274 4357 done -1.16 - - 2797 - - - 2063 - -102.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
4666 667.5 -12.6 289 4668 done -1.16 - - 2797 - - - 2063 - -102.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
4974 707.9 -13.3 304 4975 done -1.16 - - 2797 - - - 2063 - -102.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
5285 748.4 -13.1 319 5289 roll -1.16 - - 2787 - 2.30 0.066 3462 608.3 -102.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
5328 754.7 -13.8 321 5333 done -1.16 0.10 0.183 2810 230.0 2.22 0.042 2056 -633.3 -102.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
5656 795.4 -12.5 337 5660 roll -1.21 - - 2810 - 2.28 0.058 654 -614.9 -102.7 - - 2371 - - - - - - - - - - -
5723 804.7 -13.3 340 5727 done -1.21 - - 2802 - 2.25 0.045 2065 627.1 -102.7 - - 2371 - - - - - - - - - - -
6043 847.5 -13.2 356 6048 roll -1.25 0.05 0.166 2755 -940.0 2.30 0.065 3464 608.3 -102.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
6103 856.2 -15.3 358 6109 done -1.19 0.17 0.181 2799 258.8 2.20 0.042 2055 -640.5 -102.7 - - 2371 - - - - - - - - - - -
6420 895.7 -12.3 374 6424 roll -1.23 - - 2799 - 2.28 0.057 653 -614.9 -102.7 - - 2371 - - - - - - - - - - -
6469 902.2 -12.7 376 6473 done -1.23 - - 2791 - 2.25 0.045 2062 626.2 -102.7 - - 2371 - - - - - - - - - - -
6790 941.2 -11.9 392 6791 done -1.23 - - 2791 - - - 2063 - -102.7 - - 2371 - - - - - - - - - - -
7100 978.6 -12.5 407 7104 roll -1.23 - - 2780 - 2.30 0.066 3471 612.2 -102.7 - - 2370 - - - - - - - - - - -
7141 983.7 -13.3 409 7145 done -1.23 - - 2780 - 2.22 0.046 2064 -633.8 -102.7 - - 2370 - - - - - - - - - - -
7279 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7279 begin apogee
7285 1001.2 12.6 416 7390 done -0.19 1.17 0.164 3112 283.8 - - 1593 - - 100.28 1.261 1950 -4.2 0.372 - - - - - - - - -
7390 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7390 begin climb
7393 1004.1 - 421 7506 roll 1.13 1.30 0.088 3553 339.2 2.53 0.054 199 -551.0 102.7 104.12 1.222 1532 -4.0 0.369 - - - - - - - - -
7550 989.5 14.5 428 7556 done 1.13 - - 3553 - 2.42 0.037 1602 579.8 102.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
7866 947.1 13.6 444 7870 roll 1.18 - - 3553 - 2.33 0.057 3004 601.7 102.7 - - 1523 - - - - - - - - - - -
7938 937.0 13.8 447 7942 done 1.21 - - 3562 - 2.22 0.036 1595 -634.7 102.7 - - 1523 - - - - - - - - - - -
8254 894.1 13.6 462 8259 roll 1.25 0.08 0.122 3616 675.0 2.25 0.054 200 -620.0 102.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
8363 876.9 16.7 467 8368 done 1.16 0.20 0.167 3562 -270.0 2.22 0.038 1604 632.4 102.7 - - 1521 - - - - - - - - - - -
8692 832.6 13.1 483 8693 done 1.20 - - 3563 - - - 1605 - 102.7 - - 1521 - - - - - - - - - - -
8999 791.0 13.5 498 9000 done 1.24 0.05 0.169 3598 700.0 - - 1605 - 102.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
9309 745.3 14.5 513 9313 roll 1.24 0.05 0.226 3597 - 2.30 0.053 192 -614.3 102.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
9386 733.4 14.9 516 9392 done 1.19 0.12 0.177 3566 -258.3 2.20 0.036 1609 644.1 102.7 - - 1519 - - - - - - - - - - -
9703 693.3 12.5 532 9704 done 1.23 - - 3566 - - - 1609 - 102.7 - - 1519 - - - - - - - - - - -
10012 653.4 13.0 547 10014 done 1.27 0.08 0.125 3611 562.5 - - 1609 - 102.7 - - 1519 - - - - - - - - - - -
10320 610.8 13.6 562 10325 roll 1.22 0.12 0.181 3589 -183.3 2.28 0.053 199 -618.4 102.7 - - 1519 - - - - - - - - - - -
10438 594.5 14.2 567 10442 done 1.22 - - 3589 - 2.20 0.038 1602 637.7 102.7 - - 1518 - - - - - - - - - - -
10752 554.9 11.9 582 10756 roll 1.22 - - 3589 - 2.22 0.056 2989 624.8 102.7 - - 1518 - - - - - - - - - - -
10819 546.1 12.9 585 10824 done 1.22 0.08 0.212 3582 -87.5 2.17 0.037 1593 -643.3 102.7 - - 1518 - - - - - - - - - - -
11146 505.8 12.2 601 11150 roll 1.22 - - 3592 - 2.22 0.054 202 -626.6 102.7 - - 1518 - - - - - - - - - - -
11299 485.1 14.1 608 11304 done 1.19 0.10 0.186 3569 -230.0 2.20 0.037 1607 638.6 102.7 - - 1518 - - - - - - - - - - -
11626 443.8 12.7 624 11630 roll 1.24 - - 3578 - 2.30 0.053 196 -613.5 102.7 - - 1518 - - - - - - - - - - -
11653 439.9 13.1 625 11658 done 1.24 - - 3578 - 2.22 0.036 1605 634.7 102.7 - - 1518 - - - - - - - - - - -
11975 399.4 12.5 641 11976 done 1.24 - - 3578 - - - 1605 - 102.7 - - 1518 - - - - - - - - - - -
12284 359.9 13.1 656 12288 roll 1.27 - - 3587 - 2.30 0.052 195 -613.0 102.7 - - 1518 - - - - - - - - - - -
12322 354.7 13.4 658 12326 done 1.27 - - 3587 - 2.20 0.035 1603 640.0 102.7 - - 1518 - - - - - - - - - - -
12648 312.5 12.9 674 12649 done 1.27 - - 3586 - - - 1603 - 102.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
12961 273.5 12.2 689 12965 roll 1.27 - - 3587 - 2.22 0.054 2993 626.1 102.7 - - 1518 - - - - - - - - - - -
13023 265.3 12.8 692 13027 done 1.27 - - 3595 - 2.15 0.036 1602 -647.0 102.7 - - 1518 - - - - - - - - - - -
13350 225.1 11.9 708 13354 roll 1.27 - - 3606 - 2.28 0.054 198 -615.8 102.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
13428 215.3 13.4 711 13435 done 1.23 0.10 0.190 3583 -230.0 2.17 0.037 1602 647.0 102.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
13747 179.9 11.0 727 13751 roll 1.26 - - 3583 - 2.22 0.054 2990 625.2 102.7 - - 1518 - - - - - - - - - - -
13790 175.4 10.8 729 13794 done 1.26 - - 3590 - 2.15 0.035 1595 -648.8 102.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14118 141.7 10.7 745 14122 roll 1.26 - - 3602 - 2.25 0.053 199 -620.4 102.7 - - 1518 - - - - - - - - - - -
14377 112.0 10.4 756 14385 done 1.26 - - 3600 - 2.20 0.037 1596 635.0 102.7 - - 1518 - - - - - - - - - - -
14693 78.2 11.0 772 14698 roll 1.26 - - 3609 - 2.28 0.050 193 -615.4 102.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14927 49.8 12.9 813 14935 done 1.22 0.08 0.159 3584 -312.5 2.22 0.036 1604 635.6 102.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15300 10.4 12.8 874 15307 roll 1.25 - - 3593 - 2.30 0.050 200 -610.4 102.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15357 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15357 begin surface coast
15383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15383 begin surface
SM 3.42 - - - - -9.76 - - 61 - - - 2066 - 200.16 46.67 0.055 1132 -8.2 0.052 - - - - - -