SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 541 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.72 of 150.00 AH used of 24V (32.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.15 of 100.00 AH used of 10V (32.85% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 43 VBD -0.54 - - 63 - - - 3228 - -49.8 -25.05 - 1291 - - - - - - - - - - -
46 3.1 -2.3 3 88 roll -0.60 6.88 0.230 1703 238.4 1.38 0.049 2300 -672.5 -104.4 -28.25 - 1927 -22.5 - - - - - - - - - -
269 24.8 -12.4 38 278 done -0.65 - - 1698 - 1.48 0.048 3208 613.5 -104.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
419 45.4 -14.3 63 427 roll -0.65 - - 1692 - 1.17 0.054 3958 641.0 -104.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
449 49.5 -14.7 67 456 done -0.63 - - 1692 - 1.05 0.029 3222 -701.0 -104.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
797 98.1 -14.0 128 803 done -0.63 - - 1692 - - - 3222 - -104.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1126 142.7 -13.9 160 1130 roll -0.63 - - 1692 - 1.33 0.025 2282 -706.8 -104.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1150 146.2 -13.4 162 1153 done -0.63 - - 1685 - 1.50 0.046 3210 618.7 -104.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1484 195.0 -15.3 193 1489 done -0.61 - - 1685 - - - 3209 - -104.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1810 238.0 -10.0 224 1814 roll -0.65 - - 1685 - 1.30 0.028 2309 -692.3 -104.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1918 247.9 -8.9 233 1925 done -0.72 - - 1678 - 1.48 0.050 3212 610.1 -104.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2244 278.0 -9.3 264 2247 roll -0.75 - - 1678 - 1.30 0.026 2299 -702.3 -104.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2505 300.6 -8.1 287 2509 done -0.81 - - 1670 - 1.48 0.050 3204 611.5 -108.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2836 331.8 -9.8 318 2840 roll -0.84 0.10 0.104 1622 -480.0 1.30 0.027 2303 -693.1 -108.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2950 344.4 -11.7 328 2953 done -0.84 - - 1614 - 1.48 0.050 3212 614.2 -108.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
3281 392.2 -17.9 359 3283 done -0.72 0.20 0.181 1667 265.0 - - 3212 - -108.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
3602 437.5 -13.9 377 3603 done -0.69 - - 1667 - - - 3213 - -108.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
3912 480.9 -14.2 392 3913 done -0.66 - - 1667 - - - 3212 - -108.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
4221 524.4 -13.4 407 4225 roll -0.64 0.12 0.185 1695 233.3 1.17 0.054 3950 630.8 -108.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
4253 529.2 -13.4 408 4257 done -0.64 - - 1695 - 1.05 0.028 3212 -702.9 -108.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
4576 567.4 -11.9 424 4579 roll -0.67 - - 1695 - 1.30 0.026 2292 -707.7 -108.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
4631 573.8 -10.7 426 4635 done -0.74 - - 1688 - 1.50 0.047 3216 616.0 -108.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
4954 611.8 -12.3 442 4955 done -0.76 - - 1688 - - - 3216 - -108.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
5263 647.9 -11.4 457 5264 done -0.78 0.10 0.106 1639 -490.0 - - 3216 - -108.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
5572 692.6 -14.5 472 5574 done -0.71 0.12 0.190 1669 250.0 - - 3216 - -108.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
5882 732.0 -12.6 487 5883 done -0.71 - - 1669 - - - 3216 - -108.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
6190 770.9 -12.3 502 6191 done -0.71 - - 1669 - - - 3216 - -108.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
6500 807.7 -11.7 517 6503 roll -0.71 - - 1665 - 1.15 0.055 3950 638.3 -108.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
6546 813.5 -12.7 519 6550 done -0.69 - - 1665 - 1.05 0.029 3216 -699.0 -108.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
6879 853.1 -11.6 535 6880 done -0.69 - - 1665 - - - 3216 - -108.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
7188 889.2 -11.5 550 7190 done -0.69 - - 1665 - - - 3216 - -108.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
7499 924.9 -11.4 565 7502 roll -0.69 - - 1665 - 1.33 0.026 2294 -693.2 -108.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
7538 929.2 -10.8 566 7544 done -0.71 - - 1658 - 1.50 0.048 3211 611.3 -108.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
7855 964.7 -11.9 582 7856 done -0.70 - - 1658 - - - 3211 - -108.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
8140 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8140 begin apogee
8146 1000.1 12.2 596 8283 done -0.09 0.73 0.151 1866 284.9 - - 2927 - - 120.78 1.846 1499 -3.6 0.231 - - - - 2 - - - -
8284 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8284 begin climb
8286 1003.5 - 603 8436 roll 0.60 0.70 0.080 2104 340.0 1.52 0.028 2051 -576.3 108.2 127.55 1.765 1058 -3.5 0.235 - - - - 3 - - - -
8524 981.7 12.2 614 8527 done 0.63 - - 2104 - 1.50 0.046 2919 578.7 108.2 - - 1058 - - - - - - - - - - -
8857 937.1 13.5 630 8861 roll 0.63 - - 2104 - 1.42 0.054 3809 626.8 108.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
8963 919.3 16.7 634 8969 done 0.56 - - 2111 - 1.33 0.028 2892 -689.5 108.2 - - 1055 - - - - - - - - - - -
9280 872.0 15.1 650 9281 done 0.53 0.12 0.213 2084 -225.0 - - 2891 - 108.2 - - 1054 - - - - - - - - - - -
9588 832.0 12.8 665 9592 roll 0.56 - - 2083 - 1.50 0.054 3813 614.7 108.2 - - 1054 - - - - - - - - - - -
9730 811.0 15.3 671 9734 done 0.53 - - 2088 - 1.27 0.028 2942 -685.8 108.2 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10057 766.4 13.8 687 10061 roll 0.53 - - 2088 - 1.40 0.053 3811 620.7 108.2 - - 1053 - - - - - - - - - - -
10104 759.5 15.4 689 10108 done 0.49 - - 2095 - 1.30 0.028 2929 -678.5 108.2 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10437 713.9 13.3 705 10438 done 0.49 - - 2095 - - - 2928 - 108.2 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10746 673.9 12.9 720 10750 roll 0.49 - - 2095 - 1.42 0.054 3809 620.4 108.2 - - 1052 - - - - - - - - - - -
10831 661.7 14.1 723 10838 done 0.44 0.17 0.181 2053 -247.1 1.30 0.028 2919 -684.6 108.2 - - 1052 - - - - - - - - - - -
11147 631.6 8.9 739 11150 roll 0.53 - - 2053 - 1.45 0.054 3811 615.2 108.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11240 621.8 10.9 743 11244 done 0.57 - - 2058 - 1.30 0.029 2930 -677.7 108.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11574 590.5 8.8 759 11579 roll 0.64 0.15 0.089 2127 460.0 1.45 0.054 3811 607.6 108.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11625 583.3 15.6 761 11629 done 0.54 0.17 0.187 2086 -241.2 1.30 0.028 2923 -683.1 108.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
11954 548.6 10.1 777 11957 roll 0.56 - - 2086 - 1.45 0.054 3813 613.8 108.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12038 538.6 11.8 780 12045 done 0.53 - - 2091 - 1.30 0.029 2933 -676.9 108.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12354 504.2 11.2 796 12358 roll 0.53 - - 2091 - 1.42 0.054 3813 619.7 108.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12455 491.2 12.2 800 12460 done 0.49 0.10 0.181 2070 -210.0 1.33 0.028 2912 -677.4 108.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12778 460.4 9.5 816 12782 roll 0.55 - - 2069 - 1.48 0.055 3812 608.1 108.2 - - 1050 - - - - - - - - - - -
12891 447.1 12.0 821 12894 done 0.55 - - 2075 - 1.30 0.028 2929 -679.2 108.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13225 413.3 9.9 837 13228 roll 0.60 - - 2075 - 1.42 0.055 3808 619.0 108.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13308 403.6 11.9 840 13315 done 0.60 - - 2081 - 1.30 0.028 2922 -681.5 108.2 - - 1050 - - - - - - - - - - -
13636 371.0 9.3 869 13640 roll 0.64 - - 2081 - 1.45 0.054 3815 615.9 108.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13738 358.7 11.8 878 13742 done 0.62 - - 2088 - 1.33 0.028 2912 -678.9 108.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14072 325.4 10.1 909 14076 roll 0.65 - - 2088 - 1.45 0.054 3805 615.9 108.2 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14130 318.6 11.4 914 14134 done 0.62 - - 2095 - 1.30 0.028 2919 -681.5 108.2 - - 1050 - - - - - - - - - - -
14464 286.8 9.2 945 14468 roll 0.64 - - 2102 - 1.27 0.029 2039 -692.9 108.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14492 284.0 8.4 947 14499 done 0.69 - - 2101 - 1.42 0.047 2927 625.4 109.8 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14817 253.2 9.2 978 14818 done 0.69 - - 2102 - - - 2927 - 109.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -
15137 222.5 10.3 1008 15141 roll 0.69 - - 2101 - 1.40 0.054 3803 625.7 109.8 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15326 200.6 10.6 1024 15335 done 0.64 - - 2108 - 1.27 0.029 2931 -686.6 109.8 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15652 168.0 10.6 1055 15655 roll 0.64 - - 2108 - 1.40 0.054 3797 618.6 109.8 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15829 145.9 13.0 1070 15836 done 0.60 - - 2115 - 1.27 0.028 2921 -689.8 109.8 - - 1051 - - - - - - - - - - -
16156 109.8 11.1 1101 16160 roll 0.60 - - 2115 - 1.42 0.054 3802 620.4 109.8 - - 1051 - - - - - - - - - - -
16204 103.9 12.2 1105 16208 done 0.54 0.12 0.177 2087 -233.3 1.27 0.028 2922 -692.9 109.8 - - 1051 - - - - - - - - - - -
16553 71.2 9.3 1163 16559 roll 0.59 - - 2086 - 1.42 0.054 3807 623.2 109.8 - - 1051 - - - - - - - - - - -
16630 62.6 11.9 1176 16638 done 0.59 - - 2091 - 1.27 0.028 2929 -691.3 109.8 - - 1051 - - - - - - - - - - -
16988 28.8 9.3 1237 16997 roll 0.63 - - 2098 - 1.27 0.028 2049 -692.9 109.8 - - 1051 - - - - - - - - - - -
17018 25.9 9.1 1241 17027 done 0.70 - - 2098 - 1.40 0.047 2928 627.9 109.8 - - 1051 - - - - - - - - - - -
17172 10.5 10.6 1266 17182 roll 0.72 0.10 0.103 2143 450.0 1.42 0.055 3805 617.6 109.8 - - 1051 - - - - - - - - - - -
17229 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17230 begin surface coast
17255 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17255 begin surface
SM 3.20 - - - - -5.75 - - 64 - - - 3183 - 200.16 44.35 0.135 680 -8.4 0.020 - - - - - -